一种携带式生物医学试验箱制造技术

本发明专利技术公开一种携带式生物医学试验箱，其主体由箱体部分、夹持部分、抽血部分、注射部分等组成；箱体部分包括：箱体、箱盖、拉板等；夹持部分包括：移动盘、内转动盘、爪套等；抽血部分包括：移动块、试管夹、抽血针头等；注射部分包括：伸缩移动块、转动框、注射推动块等；使用时，将试验用的动物放置在箱体中，当需要进行试验时，夹持部分将小动物夹起，抽血部分对其进行抽血，注射部分对其进行注射，箱体里的食物盒、水盒放置动物的食物，通过试验箱的透明玻璃对动物进行观察。

A portable biomedical test box

The invention discloses a portable biomedical test box, whose main body is composed of a box body part, a clamping part, a blood drawing part, an injection part, etc. The box body part includes a box body, a box cover, a pulling plate, etc. The clamping part includes a movable disk, an internal rotating disk, a claw sleeve, etc. The blood drawing part includes a movable block, a test tube clamp, a blood drawing needle, etc. Rotating frame, injection pushing block, etc. When used, the animals used in the experiment are placed in the box. When the experiment is needed, the clamping part will pick up the small animals, the blood extraction part will take blood, the injection part will inject them, and the food box and water box in the box will place the food of the animals, and the animals will be observed through the transparent glass of the test box.

【技术实现步骤摘要】
一种携带式生物医学试验箱
本专利技术涉及生物医学
，特别涉一种携带式生物医学试验箱

技术介绍
现如今，生物医学在医学中占有重要的地位，生物医学的研究时常需要对小动物进行试验，从而得到所需要的结果，小动物通常放置在试验箱里，并通过人工对其进行操作试验，现有关于一种携带式生物医学试验箱的设计，例如专利申请号号CN201721929986.6公开了一种便携式生物医学试验箱，该装置可以存放试验用的动物，但是无法自主进行试验；例如专利号CN201510031218.8公开了一种移动式生物医学试验箱，但该装置体积过大，不能携带，且无法自主试验。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种携带式生物医学试验箱，其主体由箱体部分、夹持部分、抽血部分、注射部分等组成；使用时，将试验用的动物放置在箱体中，当需要进行试验时，夹持部分将小动物夹起，抽血部分对其进行抽血，注射部分对其进行注射，箱体里的食物盒、水盒放置动物的食物，通过试验箱的透明玻璃对动物进行观察。本专利技术所使用的技术方案是：一种携带式生物医学试验箱，包括箱体部分、夹持部分、抽血部分、注射部分。箱体部分包括：箱体、第一步进电机、联轴器、外侧丝杆、内丝杆、第二步进电机、提手、箱盖、第一齿轮、第二齿轮、第三步进电机、拉板、试管、底部滤板、风扇、第四步进电机、第五步进电机、降板、风板、食物盒、水盒；夹持部分包括：移动盘、第六步进电机、第三齿轮、第四齿轮、内转动盘、外单杆、第一电缸、双层三角板、第二电缸、外杆、内伸缩盘、第三电缸、外伸缩盘、第四电缸、爪杆、短杆、爪套、伸缩块。抽血部分包括：移动块、第五电缸、小杆、第七步进电机、传动带、试管夹、内针头、外侧杆、第六电缸、抽血管、四头块、三角块、第七电缸、外双杆、限位杆、单三角块、内空杆、三头块、针头盘、抽血针头。注射部分包括：伸缩移动块、下双杆、第八电缸、双层三角块、第九电缸、下单杆、L杆、第十电缸、转动小盘、第八步进电机、转动框、第九步进电机、升降丝杆、升降框、第十一电缸、注射推动块、针筒。所述的箱体部分的第一步进电机固定安装在箱体上，外侧丝杆一端与第一步进电机通过联轴器固定安装，另一端与箱体转动安装，第二步进电机固定安装在箱盖上，内丝杆一端与第二步进电机固定安装，另一端与箱盖转动安装，提手固定安装在箱盖上，箱盖与箱体转动安装，第一齿轮固定安装在箱盖上，第三步进电机固定安装在箱体上，第二齿轮固定安装在第三步进电机上，第一齿轮与第二齿轮啮合，拉板与箱体滑动安装，试管固定安装在箱体上，底部滤板固定安装在箱体底部，第四步进电机固定安装在箱体上，风扇固定安装在第四步进电机顶部，风板固定安装在箱体上，降板与箱体通过第五步进电机转动安装，第五步进电机固定安装在箱体上，食物盒、水盒固定安装在箱体内侧。所述的夹持部分的第六步进电机固定安装在移动盘上，移动盘与内丝杆采用螺纹传动，第三齿轮固定安装在第六步进电机上，内转动盘与移动盘通过滚动轴承转动安装，第四齿轮固定安装在内转动盘上，第三齿轮与第四齿轮啮合，外单杆、第一电缸一端与内转动盘转动安装，另一端与双层三角板转动安装，第二电缸一端与双层三角板转动安装，另一端与外伸缩盘转动安装，外杆一端与双三角板转动安装，另一端与内伸缩盘转动安装，第三电缸固定安装在外伸缩盘上，顶部固定安装有内伸缩盘，第四电缸底部固定安装在外伸缩盘上，顶部固定安装有伸缩块，爪杆与外伸缩盘转动安装，短杆一端与伸缩块转动安装，另一端与爪杆转动安装，爪套固定安装在爪杆上。所述的抽血部分的第五电缸一端与移动块转动安装，另一端与小杆转动安装，移动块与外侧丝杆采用螺纹传动，第七步进电机固定安装在小杆上，试管夹与小杆转动安装，传动带缠绕在第七步进电机和试管夹外侧，内针头固定安装在试管夹上，小杆与移动块转动安装，外侧头、第六电缸一端与移动块转动安装，另一端与四头块转动安装，三角块与四头块转动安装，第七电缸、外双杆一端与三角块转动安装，另一端与单三角块转动安装，内空杆、第八电缸一端与单三角块转动安装，另一端与三头块转动安装，限位杆一端与外双杆转动安装，另一端与内空杆滑动安装，三头块与针头盘转动安装，抽血针头固定安装在针头盘上，抽血管一端与抽血针头固定安装，另一端与内针头固定安装。所述的注射部分的伸缩移动块与外侧丝杆采用螺纹传动，下双杆、第九电缸一端与伸缩移动块转动安装，另一端与双层三角块转动安装，第十电缸一端与双层三角块转动安装，另一端与转动小盘转动安装，下单杆一端与双层三角块转动安装，另一端与L杆转动安装，第八步进电机固定安装在L杆上，转动小盘固定安装在第八步进电机上，L杆与转动框转动安装，第十一电缸一端与L杆转动安装，另一端与转动框转动安装，第九步进电机固定安装在转动框上，升降丝杆一端与第九步进电机固定安装，另一端与转动框转动安装，升降框与升降丝杆采用螺纹传动，第十二电缸底部与升降框固定安装，注射推动块固定安装在第十二电缸顶部，针筒固定安装在升降框上，注射推动块与针筒滑动安装。进一步的，所述的箱体部分设置有两组外侧丝杆，抽血部分和注射部分呈对称分布，夹持部分设置在箱盖下部。进一步的，所述的箱体部分设置有食物盒、水盒，以及底部滤板、风板。转动关节包括旋转轴、步进电机、滚动轴承以及若干固定器件，转动关节和转动关节之间通过转动杆连接。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：(1)夹持部分上设置有多个并联结构为关节提供足够的自由度，并可实现旋转、伸缩、平移等运动，可准确的将实验生物夹持住并带到指定位置；(2)抽血部分设置有并联结构且可实现旋转、伸缩等功能，可准确控制抽血针头插入生物体内进行抽血，并放置在不同的试管中；(3)注射部分上设置有并联结构为关节提供足够的自由度，并可实现伸缩、平移等运动，可准确的将药品注射到实验生物体内；(4)箱体部分为夹持部分、抽血部分、注射部分机械臂提供基础，并控制机械臂的平移；(5)箱体部分设置有实验生物生存所需的食物盒、水盒、通风系统等，且拉板可将排泄物拉出进行处理。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的箱体部分结构示意图。图3为本专利技术的箱体侧面部分结构示意图。图4为本专利技术的箱体部分内部结构示意图。图5为本专利技术的夹持部分结构示意图。图6为本专利技术的抽血部分结构示意图。图7为本专利技术的注射部分结构示意图。附图标号：1-箱体部分；2-夹持部分；3-抽血部分；4-注射部分；101-箱体；102-第一步进电机；103-联轴器；104-外侧丝杆；105-内丝杆；106-第二步进电机；107-提手；108-箱盖；109-第一齿轮；110-第二齿轮；111-第三步进电机；112-拉板；113-试管；114-底部滤板；115-风扇；116-第四步进电机；117-第五步进电机；118-降板；119-风板；120-食物盒；121-水盒；201-移动盘；202-第六步进电机；203-第三齿轮；204-第四齿轮；205-内转动盘；206-外单杆；207-第一电缸；208-双层三角板；209-第二电缸；210-外杆；211-内伸缩盘；212-第三电缸；213-外伸缩盘；214-第四电缸；215-爪杆；216-短杆；217-爪套；218-伸缩块；301-移动块；302-第五电缸；303-小杆；304-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种携带式生物医学试验箱，包括箱体部分(1)、夹持部分(2)、抽血部分(3)、注射部分(4)；箱体部分(1)包括：箱体(101)、第一步进电机(102)、联轴器(103)、外侧丝杆(104)、内丝杆(105)、第二步进电机(106)、提手(107)、箱盖(108)、第一齿轮(109)、第二齿轮(110)、第三步进电机(111)、拉板(112)、试管(113)、底部滤板(114)、风扇(115)、第四步进电机(116)、第五步进电机(117)、降板(118)、风板(119)、食物盒(120)、水盒(121)；夹持部分(2)包括：移动盘(201)、第六步进电机(202)、第三齿轮(203)、第四齿轮(204)、内转动盘(205)、外单杆(206)、第一电缸(207)、双层三角板(208)、第二电缸(209)、外杆(210)、内伸缩盘(211)、第三电缸(212)、外伸缩盘(213)、第四电缸(214)、爪杆(215)、短杆(216)、爪套(217)、伸缩块(218)；抽血部分(3)包括：移动块(301)、第五电缸(302)、小杆(303)、第七步进电机(304)、传动带(305)、试管夹(306)、内针头(307)、外侧杆(308)、第六电缸(309)、抽血管(310)、四头块(311)、三角块(312)、第七电缸(313)、外双杆(314)、限位杆(315)、单三角块(316)、内空杆(317)、三头块(318)、针头盘(319)、抽血针头(320)；注射部分(4)包括：伸缩移动块(401)、下双杆(402)、第八电缸(403)、双层三角块(404)、第九电缸(405)、下单杆(406)、L杆(407)、第十电缸(408)、转动小盘(409)、第八步进电机(410)、转动框(411)、第九步进电机(412)、升降丝杆(413)、升降框(414)、第十一电缸(415)、注射推动块(416)、针筒(417)，其特征在于：所述的箱体部分(1)的第一步进电机(102)固定安装在箱体(101)上，外侧丝杆(104)一端与第一步进电机(102)通过联轴器(103)固定安装，另一端与箱体(101)转动安装，第二步进电机(106)固定安装在箱盖(108)上，内丝杆(105)一端与第二步进电机(106)固定安装，另一端与箱盖(108)转动安装，提手(107)固定安装在箱盖(108)上，箱盖(108)与箱体(101)转动安装，第一齿轮(109)固定安装在箱盖(108)上，第三步进电机(111)固定安装在箱体(101)上，第二齿轮(110)固定安装在第三步进电机(111)上，第一齿轮(109)与第二齿轮(110)啮合，拉板(112)与箱体(101)滑动安装，试管(113)固定安装在箱体(101)上，底部滤板(114)固定安装在箱体(101)底部，第四步进电机(116)固定安装在箱体(101)上，风扇(115)固定安装在第四步进电机(116)顶部，风板(119)固定安装在箱体(101)上，降板(118)与箱体(101)通过第五步进电机(117)转动安装，第五步进电机(117)固定安装在箱体(101)上，食物盒(120)、水盒(121)固定安装在箱体(101)内侧；所述的夹持部分(2)的第六步进电机(202)固定安装在移动盘(201)上，移动盘(201)与内丝杆(105)采用螺纹传动，第三齿轮(203)固定安装在第六步进电机(202)上，内转动盘(205)与移动盘(201)通过滚动轴承转动安装，第四齿轮(204)固定安装在内转动盘(205)上，第三齿轮(203)与第四齿轮(204)啮合，外单杆(206)、第一电缸(207)一端与内转动盘(205)转动安装，另一端与双层三角板(208)转动安装，第二电缸(209)一端与双层三角板(208)转动安装，另一端与外伸缩盘(213)转动安装，外杆(210)一端与双三角板(208)转动安装，另一端与内伸缩盘(211)转动安装，第三电缸(212)固定安装在外伸缩盘(213)上，顶部固定安装有内伸缩盘(211)，第四电缸(214)底部固定安装在外伸缩盘(213)上，顶部固定安装有伸缩块(218)，爪杆(215)与外伸缩盘(213)转动安装，短杆(216)一端与伸缩块(218)转动安装，另一端与爪杆(215)转动安装，爪套(217)固定安装在爪杆(215)上；所述的抽血部分(3)的第五电缸(302)一端与移动块(301)转动安装，另一端与小杆(303)转动安装，移动块(301)与外侧丝杆(104)采用螺纹传动，第七步进电机(304)固定安装在小杆(303)上，试管夹(306)与小杆(303)转动安装，传动带(305)缠绕在第七步进电机(304)和试管夹(306)外侧，内针头(307)固定安装在试管夹(306)上，小杆(...

【技术特征摘要】
1.一种携带式生物医学试验箱，包括箱体部分(1)、夹持部分(2)、抽血部分(3)、注射部分(4)；箱体部分(1)包括：箱体(101)、第一步进电机(102)、联轴器(103)、外侧丝杆(104)、内丝杆(105)、第二步进电机(106)、提手(107)、箱盖(108)、第一齿轮(109)、第二齿轮(110)、第三步进电机(111)、拉板(112)、试管(113)、底部滤板(114)、风扇(115)、第四步进电机(116)、第五步进电机(117)、降板(118)、风板(119)、食物盒(120)、水盒(121)；夹持部分(2)包括：移动盘(201)、第六步进电机(202)、第三齿轮(203)、第四齿轮(204)、内转动盘(205)、外单杆(206)、第一电缸(207)、双层三角板(208)、第二电缸(209)、外杆(210)、内伸缩盘(211)、第三电缸(212)、外伸缩盘(213)、第四电缸(214)、爪杆(215)、短杆(216)、爪套(217)、伸缩块(218)；抽血部分(3)包括：移动块(301)、第五电缸(302)、小杆(303)、第七步进电机(304)、传动带(305)、试管夹(306)、内针头(307)、外侧杆(308)、第六电缸(309)、抽血管(310)、四头块(311)、三角块(312)、第七电缸(313)、外双杆(314)、限位杆(315)、单三角块(316)、内空杆(317)、三头块(318)、针头盘(319)、抽血针头(320)；注射部分(4)包括：伸缩移动块(401)、下双杆(402)、第八电缸(403)、双层三角块(404)、第九电缸(405)、下单杆(406)、L杆(407)、第十电缸(408)、转动小盘(409)、第八步进电机(410)、转动框(411)、第九步进电机(412)、升降丝杆(413)、升降框(414)、第十一电缸(415)、注射推动块(416)、针筒(417)，其特征在于：所述的箱体部分(1)的第一步进电机(102)固定安装在箱体(101)上，外侧丝杆(104)一端与第一步进电机(102)通过联轴器(103)固定安装，另一端与箱体(101)转动安装，第二步进电机(106)固定安装在箱盖(108)上，内丝杆(105)一端与第二步进电机(106)固定安装，另一端与箱盖(108)转动安装，提手(107)固定安装在箱盖(108)上，箱盖(108)与箱体(101)转动安装，第一齿轮(109)固定安装在箱盖(108)上，第三步进电机(111)固定安装在箱体(101)上，第二齿轮(110)固定安装在第三步进电机(111)上，第一齿轮(109)与第二齿轮(110)啮合，拉板(112)与箱体(101)滑动安装，试管(113)固定安装在箱体(101)上，底部滤板(114)固定安装在箱体(101)底部，第四步进电机(116)固定安装在箱体(101)上，风扇(115)固定安装在第四步进电机(116)顶部，风板(119)固定安装在箱体(101)上，降板(118)与箱体(101)通过第五步进电机(117)转动安装，第五步进电机(117)固定安装在箱体(101)上，食物盒(120)、水盒(121)固定安装在箱体(101)内侧；所述的夹持部分(2)的第六步进电机(202)固定安装在移动盘(201)上，移动盘(201)与内丝杆(105)采用螺纹传动，第三齿轮(203)固定安装在第六步进电机(202)上，内转动盘(205)与移动盘(201)通过滚动轴承转动安装，第四齿轮(204)固定安装在内转动盘(205)上，第三齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王静，王涛，赵峥，冯晨，张洋，孙瑜，李铭，
申请(专利权)人：王静，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23