一种自动穿衣柜制造技术

本发明专利技术公开了一种自动穿衣柜，包括穿衣柜体，穿衣柜内设有水平并列布置的穿衣间和储衣间，储衣间内设有支撑衣物的撑衣支架，在穿衣间内设有穿衣臂，穿衣臂下端与穿衣间底臂之间设有驱动穿衣臂在穿衣间内移动的驱动组件，穿衣臂上方设有可在穿衣间与储衣间往复移动的传输组件。本发明专利技术通过设置穿衣柜体、穿衣臂、传输组件和撑衣支架等可将存储在储衣间内的衣物传输至穿衣间内，并通过穿衣臂将衣物自动穿在用户身上，进而实现自动穿衣的功能，既能满足行动不便的用户使用，又可为繁忙用户节省穿着时间，有效提高穿衣效率；结构合理、自动化程度高，具有较高的实用价值和推广价值。

An automatic wardrobe

The invention discloses an automatic wardrobe, which comprises a wardrobe body, a dressing room and a storage room arranged horizontally side by side in the wardrobe, a support bracket for supporting clothes, a dressing arm in the dressing room, a driving component for driving the dressing arm to move in the dressing room between the lower end of the dressing arm and the bottom arm of the dressing room, and a driving component for the movement of the dressing arm above the dressing arm, which can be stored in the dressing room. Transport components that move back and forth between clothes. The clothes stored in the storage room can be transferred to the clothes room by setting the clothes cabinet body, the clothes arm, the transmission component and the support bracket, and the clothes can be automatically worn on the user through the clothes arm, thus realizing the function of automatic clothes wearing, which can not only satisfy the user with inconvenience in movement, but also save the wearing time for busy users and effectively improve the clothes efficiency. It has high practical value and popularization value because of its high degree of rationality and automation.

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿衣柜
本专利技术涉及智能家居
，具体涉及一种自动穿衣柜。
技术介绍
随着科技的进步及人们生活水平的提高，人们起居生活及学习办公的场所的室内智能设备十分普遍，目前，常见的辅助穿衣设备多为电动穿衣架，这种穿衣架的传动结构采用带传动，从而将电动机的转动转变成衣架的上下直线运动。由于这种穿衣架输出只是简单的上下移动，穿衣的辅助效果并不十分明显，对于肩周炎或颈椎病患者来讲，要独自完成穿衣也很不方便。这种穿衣机在进行穿衣作业时只是进行简单的升降，不能根据不同的人体做出相适应的有针对性的改变，导致穿衣效果较差，而且穿衣的速度也较低；因此，现有的穿衣机存在穿脱衣效果不理想、穿脱衣速度慢以及无法实现全自动穿脱衣的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动穿衣柜，实现自动穿衣的目的。本专利技术所采用的技术方案是：一种自动穿衣柜，包括穿衣柜体；所述穿衣柜内设有水平并列布置的穿衣间和储衣间；所述储衣间内设有支撑衣物的撑衣支架，在所述穿衣间内设有穿衣臂，所述穿衣臂下端设有可将穿衣臂移出穿衣间的驱动组件；所述穿衣臂上方设有可在穿衣间与储衣间往复移动的传输组件，所述传输组件可将储衣间内的撑衣支架输送至穿衣臂上方，所述撑衣支架支撑的衣物可套在穿衣臂上，并通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上。本技术方案中，自动穿衣柜能为用户实现自动穿衣的功能，既能满足行动不便的用户使用，又可为繁忙用户节省穿着时间，有效提高穿衣效率。在穿衣柜体内设置有左右并列布置的穿衣间和储衣间，衣物可存储在储衣间内，储衣间内能够根据需要存放不同的衣物，穿衣间与储衣间相互分隔布置能够提高穿衣柜体的整体美观和整洁程度。储衣间内的撑衣支架能够将待穿着的衣物撑开，支撑展开后可避免衣物褶皱，需要穿着时则通过传输组件传输至穿衣间内，传输组件将衣物传输至穿衣间后能够将衣物套在穿衣臂上。衣物穿套在穿衣臂上后，穿衣臂在驱动组件的驱动下移出穿衣间外，以方便穿衣臂接收撑衣支架上的衣物并将衣物穿套在用户身上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述穿衣臂包括可周向转动的移动底座，所述移动底座上端铰接有可在竖向摆动的摆动臂，所述摆动臂上端穿设有可沿摆动臂轴线往复移动的伸缩臂，伸缩臂的上端设有一对水平并列布置的穿衣机械手，所述穿衣机械手可展开待穿着的衣物。这样，在穿衣时，穿衣臂下端的移动底座可带动穿衣机械手转动至合适用户穿衣的位置，摆动臂能够调节穿衣机械手的倾斜角度，可调节至方便用户穿着衣物的角度，而倾斜摆动臂上端的伸缩臂则可调节穿衣机械手的穿衣高度，当穿衣机械手将衣物展开后，用户可将手臂伸入衣物的衣袖内实现穿衣。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述穿衣机械手包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和转轴，所述第一机械臂一端与伸缩臂上端连接、另一端与第二机械臂连接，所述第二机械臂一端与第一机械臂连接、另一端与第三机械臂连接，所述转轴分别设置在第一机械臂与伸缩臂上端的连接处、第一机械臂与第二机械臂的连接处、第二机械臂与第三机械臂的连接处，所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂可绕转轴转动并使穿衣机械手水平展开或呈U形收折。这样，当穿衣机械手呈U形收折时，撑衣支架上的衣物可套在伸缩臂左右两侧的穿衣机械手的各个机械臂上，穿衣机械手水平展开后，第三机械臂可穿进衣物的衣袖，当穿衣臂调节至用户穿衣的合适角度和高度后，用户双手可穿进衣物的衣袖中，当穿衣机械手再次呈U形收折时即可从衣物中退出，实现自动化穿衣。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述驱动组件包括设于移动底座下方的滑动块，所述滑动块上端与移动底座转动相连、滑动块下端设有多个与穿衣间底面滚动配合的滑轮，在所述穿衣间底面还转动设有沿穿衣柜体宽向布置的传动丝杠，所述传动丝杠与滑动块螺纹配合并贯穿滑动块前后两端。这样，穿衣臂下端的驱动组件能够驱动穿衣臂在穿衣间内移动，驱动组件的滑动块通过滑轮与穿衣间底面滚动配合，当在传动丝杠周向转动时，能够使滑动块沿穿衣间宽向移动，进而带动穿衣臂在穿衣柜体的宽向移动，使穿衣臂能够将衣物移出穿衣间供用户穿着。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述撑衣支架包括竖向布置的一对侧支撑杆，两个所述侧支撑杆之间设有水平布置的水平支撑杆，所述水平支撑杆两端与侧支撑杆上端铰接相连，两个所述侧支撑杆可绕水平支撑杆端部转动。这样，当侧支撑杆绕水平支撑杆侧向转动后，能够支撑起套在撑衣支架上的衣物，侧支撑杆收折后衣物即可从撑衣支架上脱落，使衣物能够套在穿衣臂的穿衣机械手上。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述传输组件包括设于穿衣柜体侧壁的传输滑槽，所述传输滑槽沿穿衣柜体长向水平布置并延伸至储衣间底面，所述传输滑槽还连通有设于储衣间底面的多道储衣滑槽，所述撑衣支架滑动布置在所述储衣滑槽内，撑衣支架可沿传输滑槽移动至穿衣间内。这样，各个撑衣支架能够布置在储衣间的储衣滑槽内，由于储衣滑槽与传输滑槽相通，撑衣支架能够通过传输滑槽移动至穿衣间内，撑衣支架上的衣物即可传输至穿衣间。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述传输组件还包括设于传输滑槽上方的牵引小车，所述牵引小车可沿传输滑槽延伸方向往复移动，在所述牵引小车上设有夹持撑衣支架的夹持臂，牵引小车可通过夹持臂夹持撑衣支架沿传输滑槽移动至穿衣臂上方。这样，牵引小车的夹持臂可夹持住撑衣支架的水平支撑杆，牵引小车可驱动撑衣支架沿传输滑槽由储衣间移动穿衣间内。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述夹持臂包括水平并列布置并可相对移动的一对夹持手指，所述夹持手指相对移动时可夹持或卸下撑衣支架。这样，夹持手可实现对撑衣支架的夹持和装卸，在移动撑衣支架时可夹持住撑衣支架，移动至穿衣间后，撑衣支架收折使衣物穿套在穿衣臂上后，夹持手指即可卸下撑衣支架。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述牵引小车与夹持臂之间设有可绕竖向周向转动的旋转轴，夹持臂所夹持的撑衣支架可绕旋转轴转动。这样，旋转轴可旋转调节撑衣支架的角度，以便传输撑衣支架。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述穿衣柜体侧壁对应传输滑槽上方设有传输滑轨，所述传输滑轨与所述牵引小车滑动适配。这样，牵引小车能够通过传输滑轨稳定将牵引撑衣支架由储衣间移动至穿衣间内。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的自动穿衣柜通过设置穿衣柜体、穿衣臂、传输组件和撑衣支架等可将存储在储衣间内的衣物传输至穿衣间内，并通过穿衣臂将衣物自动穿在用户身上，进而实现自动穿衣的功能，既能满足行动不便的用户使用，又可为繁忙用户节省穿着时间，有效提高穿衣效率；本专利技术结构合理、自动化程度高，能够提高用户穿衣效率，更方便日常使用，具有较高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例一提供的自动穿衣柜的立体结构图。图2为实施例一提供的自动穿衣柜的正视图。图3为实施例二提供的自动穿衣柜的侧视图。具体实施方式这里，要说明的是，本专利技术涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本专利技术对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿衣柜，其特征在于：包括穿衣柜体(1)；所述穿衣柜内设有水平并列布置的穿衣间(101)和储衣间(102)；所述储衣间(102)内设有支撑衣物的撑衣支架(2)，在所述穿衣间(101)内设有穿衣臂，所述穿衣臂下端设有可将穿衣臂移出穿衣间的驱动组件；所述穿衣臂上方设有可在穿衣间(101)与储衣间(102)往复移动的传输组件，所述传输组件可将储衣间(102)内的撑衣支架(2)输送至穿衣臂上方，所述撑衣支架(2)支撑的衣物可套在穿衣臂上，并通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿衣柜，其特征在于：包括穿衣柜体(1)；所述穿衣柜内设有水平并列布置的穿衣间(101)和储衣间(102)；所述储衣间(102)内设有支撑衣物的撑衣支架(2)，在所述穿衣间(101)内设有穿衣臂，所述穿衣臂下端设有可将穿衣臂移出穿衣间的驱动组件；所述穿衣臂上方设有可在穿衣间(101)与储衣间(102)往复移动的传输组件，所述传输组件可将储衣间(102)内的撑衣支架(2)输送至穿衣臂上方，所述撑衣支架(2)支撑的衣物可套在穿衣臂上，并通过穿衣臂将衣物穿套在用户身上。2.根据权利要求1所述的自动穿衣柜，其特征在于：所述穿衣臂包括可周向转动的移动底座(6)，所述移动底座(6)上端铰接有可在竖向摆动的摆动臂(7)，所述摆动臂(7)上端穿设有可沿摆动臂(7)轴线往复移动的伸缩臂(8)，伸缩臂(8)的上端设有一对水平并列布置的穿衣机械手，所述穿衣机械手可展开待穿着的衣物。3.根据权利要求2所述的自动穿衣柜，其特征在于：所述穿衣机械手包括第一机械臂(3)、第二机械臂(4)、第三机械臂(5)和转轴，所述第一机械臂(3)一端与伸缩臂(8)上端连接、另一端与第二机械臂(4)连接，所述第二机械臂(4)一端与第一机械臂(3)连接、另一端与第三机械臂(5)连接，所述转轴分别设置在第一机械臂(3)与伸缩臂(8)上端的连接处、第一机械臂(3)与第二机械臂(4)的连接处、第二机械臂(4)与第三机械臂(5)的连接处，所述第一机械臂(3)、第二机械臂(4)和第三机械臂(5)可绕转轴转动并使穿衣机械手水平展开或呈U形收折。4.根据权利要求2所述的自动穿衣柜，其特征在于：所述驱动组件包括设于移动底座(6)下方的滑动块(9)，所述滑动块(9)上端与移动底座(6)转动相连、滑动块(9)下端设有多个与穿衣间(101)底面滚动配合的滑轮，在所述穿衣间(101)底面还转动设有沿穿衣柜体宽向布置的传动丝杠(10)，所述传动丝杠(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴祖伟，
申请(专利权)人：阴祖伟，
类型：发明
国别省市：吉林,22