The invention relates to the field of vibration suppression in the system, and discloses an active composite variable damping rotational control device, which comprises a variable damping module and a dynamic module; a variable damping module includes a magnetorheological fluid tank and a rotating inertia wheel; a magnetorheological fluid tank is filled with magnetorheological fluid; a rotating inertia wheel is arranged in a magnetorheological fluid tank; and two circular ends of the magnetorheological fluid tank are equipped with electromagnetism. The power module includes the device lumen, driver, encoder and transducer. The driver is fixed on the inner wall of the device lumen. One end of the driver is equipped with an encoder, and the other end is connected with the transducer. The drive shaft of the driver is vertically fixed through the transducer, extending into the magnetorheological fluid box and the center of the moment of inertia wheel. The rotary damping of the rotary inertia wheel of the invention can be automatically adjusted, with high adjustment precision, wide adjustment range and wide application range of the system. The invention has greater robustness, and the control effect will not be greatly affected by the change of the structure form and the external load action.
【技术实现步骤摘要】
主动复合变阻尼转动控制装置
本专利技术涉及系统中振动的抑制领域,具体而言,涉及一种主动复合变阻尼转动控制装置。
技术介绍
近年来,高速公路、铁路、桥梁、高层建筑、大跨度空间结构等不断兴建,海洋平台、宇宙空间站等结构也迅速发展。这些工程设施、结构在使用过程中往往会在外部荷载的作用下产生振动,严重的会产生摇摆,甚至发生破坏。为了解决由结构物振动引起的各种问题,振动控制技术应运而生。结构振动控制技术主要分为以下四个方面:主动控制、被动控制、半主动控制以及混合控制。对于各种工程结构,恰当地安装振动控制系统能够有效地减轻结构的动力响应,减轻结构的破坏或者疲劳损伤。结构的运动通常由平动以及扭转摆动组合而成。研究表明平动调谐质量阻尼器(英文名TunedMassDamper,TMD)、主动质量阻尼器/主动扭矩输出装置(英文名ActiveMassDamper/Driver,AMD)由于在扭转摆动中需要提供向心力而大大减弱控制效果甚至完全失去作用,因此对回转摆振控制几乎无效。然而具有回转摆振运动特性的结构运动形式极为常见,如:悬吊结构(吊钩、吊车等)的摆动;不规则建筑在风荷载作用下的扭转摆振;海洋平台在海浪、风、冰等耦合作用下的扭转摆振;宇宙飞船、空间结构在运行过程中,由于自身姿势调整以及太阳能帆板打开引起的扭转摆振运动;高速铁路机车,由于微小激励引起的车身的扭转摆振运动等。因此需要一种特殊的控制系统,使其可以自动克服(或摆脱)重力场对控制系统自身的影响(离心力作用),或者使控制系统自身的工作/运动规律与重力场解耦,系统自振不受重力影响,从而发挥控制系统有效控制作用。总体来讲 ...
【技术保护点】
1.一种主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2),磁流变液箱(1)为圆管状,内部填充满磁流变液,转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内,被磁流变液包围,磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8);动力模块包括装置管腔(3)和固定在装置管腔(3)内的驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6),装置管腔(3)为圆筒状,垂直固定在磁流变液箱(1)圆形端面的中心处,驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上,驱动器(4)的一端安装有编码器(5),另一端与变速器(6)连接,驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。
【技术特征摘要】
1.一种主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,包括变阻尼模块和动力模块;变阻尼模块包括磁流变液箱(1)和转动惯量轮(2),磁流变液箱(1)为圆管状,内部填充满磁流变液,转动惯量轮(2)设置于磁流变液箱(1)内,被磁流变液包围,磁流变液箱(1)的两个圆形端面内设置有电磁线网(8);动力模块包括装置管腔(3)和固定在装置管腔(3)内的驱动器(4)、编码器(5)和变速器(6),装置管腔(3)为圆筒状,垂直固定在磁流变液箱(1)圆形端面的中心处,驱动器(4)固定在装置管腔(3)内壁上,驱动器(4)的一端安装有编码器(5),另一端与变速器(6)连接,驱动器(4)的驱动轴穿过变速器(6)、伸入磁流变液箱(1)与转动惯量轮(2)的中心垂直固定。2.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,其特征在于,还包括驱动器支架(10),驱动器(4)通过驱动器支架(10)固定在装置管腔(3)内。3.根据权利要求1所述的主动复合变阻尼转动控制装置,...
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