半落杯式出杯装置及封口机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了半落杯式出杯装置及封口机，其包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开的左托盘和右托盘。相对现有技术而言，本实用新型专利技术不需另行设置额外的升杯装置将杯子上升到一定高度才能实现取杯/出杯，而且也不需人工取杯时格外注意提升杯子到一定高度再予以取出避免杯底被托杯口撞到，便捷省力，结构巧妙合理，应用领域广泛，可广为推广使用。

Half Dropping Cup Output Device and Sealing Machine

The utility model discloses a semi-falling cup-type cup-discharging device and a sealing machine, which comprises a frame with sliding rails, a displacement device matching with sliding rails, and a driving device driving the displacement device to move; the displacement device comprises a displacement bracket, a left tray fixed on the displacement bracket and a right tray sliding on the displacement bracket; the left tray and the right tray sliding on the displacement bracket. The left tray and the right tray are separated by the falling cup block installed on the frame when the magnetic blocks are sucked together and moved. Compared with the existing technology, the utility model does not need additional lifting device to raise the cup to a certain height in order to achieve cup taking/cup taking, and pays special attention to lifting the cup to a certain height before taking it out to avoid the bottom of the cup being hit by the cup holder mouth, which is convenient, labor-saving, ingenious and reasonable in structure, and can be widely used.

【技术实现步骤摘要】
半落杯式出杯装置及封口机
本技术涉及一种加工装置，具体涉及一种出杯装置及封口机。
技术介绍
大部分雇有工作人员的饮品店，饮品制作完成后常采用封口机进行封杯，以便客人带走饮用，一方面减少堂食带来的拥堵问题，减少店铺所需经营面积成本，另一方面便于客户带走边走边喝或带到目的地后饮用，灵活方便。而无论饮品店还是自动饮品售卖机，所使用的饮料机、冲饮机上大多用到的封口机，都包括封口装置以及出杯装置，以便是顺利封口和出杯取杯，尤其是自动售卖的饮料机、冲饮机上，封口装置及出杯装置的构造，都直接影响着该机器操作使用的易用性。而现在市场上的封口机，其对杯子封口后，通常都需要升杯装置将杯子上升到一定高度，这样便于操作人员捏住杯沿从而进行取杯，但取杯时大多时候还需要上提一下，直到杯底不会被封杯口撞到，方能安全顺利的取出。这在一定程度上影响了操作的便捷性和易用性，亟待改进。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种半落杯式出杯装置，同时提供一种半落杯式封口机。技术方案：为解决上述技术问题，本技术提供的一种半落杯式出杯装置，包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开的左托盘和右托盘。优选的，所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口；所述位移支架上还设有横梁；当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。优选的，所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。进一步优选的，该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间。作为优选的，所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘。作为其中一种优选方案，所述右托盘的前后侧面均设有向外延伸的凸缘以及邻近第二弧口的、向外延伸的第二限位端；所述位移支架上还固定设有与上述凸缘对应的导向板，所述导向板包括与位移支架围合成限位上述凸缘滑动的导向槽的导向条，以及位于导向条远离第一弧口的一端上侧的、与第二限位端对应的第一凸起限位端；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。作为另一种优选方案，所述右托盘的下侧设有向下延伸的凸缘，右托盘第二弧口的端部设有向上延伸的第二限位端；所述位移支架上还设有限位上述凸缘滑动的、与位移支架滑动方向一致的、右端设有限位端的导向槽；所述落杯挡块包括位于右托盘的第二限位端左侧并与之对应的水平挡块。进一步优选的，所述位移支架上还设有当左托盘和右托盘吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子下方的接杯盒。本技术同时提供了一种半落杯式封口机，其包括如上所述的任一半落杯式出杯装置，在该半落杯式出杯装置的机架上还设有位于滑轨上部的封杯装置，所述封杯装置包括封杯切膜装置以及传动切膜装置的电机。优选的，所述滑轨包括封杯位置和出杯位置，滑轨上还设有与封杯位置和出杯位置一一对应的限位挡块。有益效果：本技术提供的半落杯式出杯装置及封口机，杯子放置于左右托盘吸合在一起时两个弧口围合而成的圆形托杯口上，随着位移装置一起移动，当移动到相应位置时(预设的出杯处如落杯挡块处)左右托盘分离/分开实现半落杯式出杯，相对现有技术而言，本技术不需要另行设置额外的升杯装置将杯子上升到一定高度才能实现取杯/出杯，而且也不需要人工取杯时格外注意提升杯子到一定高度再予以取出避免杯底被托杯口撞到，便捷省力，结构巧妙合理，应用领域广泛，可广为推广使用。附图说明图1是实施例1提供的半落杯式出杯装置承载一个杯子时的结构示意装配图；图2是图1的结构示意总装立体图；图3是图1中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态1时结构示意总装主视图；图4是图3中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态2时的结构示意透视图；图5是图3中的位移支架、左托盘和右托盘处于状态3时的结构示意图；图6是实施例2提供的半落杯式封口机承载一个杯子时某一视角的结构示意立体图；图7是实施例2提供的半落杯式封口机承载一个杯子时另一视角的结构示意剖视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作更进一步的说明。实施例1：本实施例1提供的半落杯式出杯装置，其承载一个杯子时的结构示意装配图如图1所示，结构示意总装立体图如图2所示，结构示意总装主视图如图3所示，该出杯装置包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架1、以及固定安装在位移支架上的左托盘2和滑动安装在位移支架上的右托盘3；所述左托盘2和右托盘3，为通过磁块吸合在一起托杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块56分开落杯/出杯(即落杯式出杯)的左托盘和右托盘。本实施例中，具体为，所述左托盘2和右托盘3上分别设有磁块，左托盘2的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口23，右托盘3的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口33。在本实施例中，所述左托盘2位于第一弧口23两侧的本体部位分别设有第一磁块21和第二磁块22，所述右托盘3位于第二弧口33两侧的本体部位分别设有与第一磁块21对应设置的第三磁块31和以及与第二磁块22对应设置的第四磁块32。即第一磁块21与第三磁块31异性相吸，第二磁块22与第四磁块32异性相吸。本实施例中磁块采用的是磁钢，当然也可以根据需要选用其他能起到吸合作用的磁性组件。所述位移支架1上还设有横梁17。当左托盘2和右托盘3吸合在一起时，第一弧口23与第二弧口33围合成圆形的托杯口，此时横梁17位于可置放在托杯口的杯子4右侧。上述第一弧口23和第二弧口33上还可以包括多级与不同口径大小的杯子对应的分级弧口/台阶，可以为同心的多级阶梯状圆弧，或同心的、位于同一平层的多级圆弧，各级圆弧之间还可设有限位杯沿的浅沟，或各级圆弧为凸起的圆弧，以便杯子易于放置/架设到与自身尺寸匹配的弧口上，提升操作的易用性和移动的稳定性。在某些实施例中，所述位移支架1上还设有接杯盒13，当左托盘2和右托盘3吸合在一起时，第一弧口23与第二弧口33围合成圆形的托杯口，此时接杯盒13位于杯子4下方。在某些实施例中，所述位移支架1上还设有当左托盘2和右托盘3吸合或分开时位于可置放在托杯口的杯子4下方的接杯盒13。在本实施例中，结合图1、2、3可见，所述位移支架1上固定设有与滑轨滑动配合的滑块12，即所述位移装置通过固定设于位移支架1上的滑块12与机架上的滑轨滑动配合。所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮51、从动轮52、以及安装在主动轮51和从动轮52之间的同步带53、以及与主动轮51传动/驱动连接的电机50，固定设于位移支架上的滑块12通过锁紧块54固定连接于同步带53上，从而实现位移支架与同步带的传动连接(即电机50驱动主动轮51传动位于主动轮51与从动轮52之间的同步带53、同步带53通过锁紧块54带动位移支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半落杯式出杯装置，其特征在于：包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开的左托盘和右托盘。

【技术特征摘要】
1.一种半落杯式出杯装置，其特征在于：包括设有滑轨的机架，以及与滑轨滑动配合的位移装置，以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开的左托盘和右托盘。2.根据权利要求1所述的半落杯式出杯装置，其特征在于：所述左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口；所述位移支架上还设有横梁；当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。3.根据权利要求1所述的半落杯式出杯装置，其特征在于：所述位移支架上固定设有与滑轨滑动配合的滑块；所述驱动装置包括安装在机架上的主动轮、从动轮、以及安装在主动轮和从动轮之间的同步带，所述位移支架与同步带传动连接。4.根据权利要求1所述的半落杯式出杯装置，其特征在于：该机架上设有平行设置的两条滑轨，位移装置的位移支架滑配安装于两条滑轨之间。5.根据权利要求1所述的半落杯式出杯装置，其特征在于：所述右托盘为通过导向槽和限位端在位移支架上限位滑动的右托盘。6.根据权利要求2所述的半落杯式出杯装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏辉，魏天浩，魏妗羽，
申请(专利权)人：江苏浩宇电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32