餐盘叠放装置的控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元。本实用新型专利技术餐盘叠放装置的控制系统可以实现对餐盘叠放装置进行远程自动化控制，从而为餐盘叠放装置实现自动化控制提供了途径，节省了人工堆叠的操作，提高了操作效率的同时，也可以使得操作者可以更加省力。

Control system of dish stacking device

The utility model discloses a control system of a dish stacking device, which is characterized by: a remote control unit, a wireless communication unit, a main control unit, a lifting control unit used to drive the dish stacking box to lift, a cut-off control unit used to cut off the dishes in the guide piece, and a counting unit used to count the dishes. The remote control unit passes through none. The line communication unit is connected to the main control unit. The control system of the dish stacking device of the utility model can realize remote automatic control of the dish stacking device, thus providing a way for the dish stacking device to realize automatic control, saving the operation of manual stacking, improving the operation efficiency, and also making the operator more labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
餐盘叠放装置的控制系统
本技术涉及一种餐盘叠放装置的控制系统。
技术介绍
洗碗机大量应用于宾馆、饭店、餐厅等场所，其特点是高温、消毒、大强度、短时间处理，目前有罩式洗碗机，篮传送式式洗碗机，带传送式洗碗机和洗涤烘干一体机。商用洗碗机节省人工，大大降低劳动力，提高工作效率；但是洗碗机通常需要通过人工将从洗碗机的末端将餐盘取出，并将餐盘整齐堆叠后运走，其中，取出餐盘和堆叠餐盘都需要非常迅速，不然无法适应洗碗机的流水线式快速的出餐盘量，这带来了极大的人力负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于自动化控制的餐盘叠放装置的控制系统。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。作为优选，主控制单元采用STM32F103C8T6微处理器(所述STM32F103C8T6微处理器(1)拥有高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，具有丰富的增强I/O端口。)，主控单元采用STC89C51单片机，所述无线通讯单元由VT-DTMUA5-433发送模块和VT-DTMUA5-433接收模块构成，所述VT-DTMUA5-433发送模块通过USB端口与所述STM32F103C8T6微处理器相连，VT-DTMUA5-433接收模块的TXD端口、RXD端口分别与所述STC89C51单片机的P3.0端口、P3.1端口相连，实现所述STM32F103C8T6微处理器与所述STC89C51单片机之间进行控制信号的传输。作为优选，第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器采用DL-025MAC步进电机驱动器，第一步进电机和第二步进电机采用57BYGH633步进电机，所述STC89C51单片机的P0.0、P0.1、P0.2端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的CLK端口，所述STC89C51单片机的P0.4、P0.5、P0.6端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的DIR端口相连；DL-025MAC步进电机驱动器的电源1端口与所述STC89C51单片机的VCC端口相连，DL-025MAC步进电机驱动器的电源2端口、GND端口分别与+24V直流电源的正极、负极相连；DL-025MAC步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-端口分别与57BYGH633步进电机的A+、A-、B+、B-端口对应相连，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后分别经升降控制单元的57BYGH633步进电机去控制升降式堆叠机构执行相应动作，使之升降式堆叠机构实现对餐盘的精准收集，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后经截止控制单元的57BYGH633步进电机去控制截止控制单元执行相应动作，使之截止控制单元实现对餐盘进行截止动作。作为优选，所述红外线传感器的信号输出端口与所述STC89C51单片机的P1.0端口相连接，所述红外线传感器的电源端口与所述STC89C51单片机的VCC端口连接，红外线传感器用于计算降落餐盘数量，当所述红外线传感器测得值达到设定上限值时，则所述STC89C51单片机发送控制信号至升降控制单元使升降式堆叠机构复位，即使得升降式堆叠机构随即停止餐盘收集工作，待换下餐盘叠放箱后，所述餐盘收集升降装置再启动，开展接下来的工作周期。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术餐盘叠放装置的控制系统可以实现对餐盘叠放装置进行远程自动化控制，从而为餐盘叠放装置实现自动化控制提供了途径，节省了人工堆叠的操作，提高了操作效率的同时，也可以使得操作者可以更加省力。附图说明图1是本技术实施例餐盘叠放装置的控制系统的连接示意图。图2是本技术实施例智能餐盘叠放装置的结构示意图。图3是本技术实施例导向件的结构示意图。图4是本技术实施例截止机构的结构示意图。图5是本技术实施例导向轮的安装结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1，本实施例餐盘叠放装置的控制系统的餐盘叠放装置的控制系统包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。主控制单元采用STM32F103C8T6微处理器(所述STM32F103C8T6微处理器(1)拥有高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，具有丰富的增强I/O端口。)，主控单元采用STC89C51单片机，所述无线通讯单元由VT-DTMUA5-433发送模块和VT-DTMUA5-433接收模块构成，所述VT-DTMUA5-433发送模块通过USB端口与所述STM32F103C8T6微处理器相连，VT-DTMUA5-433接收模块的TXD端口、RXD端口分别与所述STC89C51单片机的P3.0端口、P3.1端口相连，实现所述STM32F103C8T6微处理器与所述STC89C51单片机之间进行控制信号的传输。第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器采用DL-025MAC步进电机驱动器，第一步进电机和第二步进电机采用57BYGH633步进电机，所述STC89C51单片机的P0.0、P0.1、P0.2端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的CLK端口，所述STC89C51单片机的P0.4、P0.5、P0.6端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的DIR端口相连；DL-025MAC步进电机驱动器的电源1端口与所述STC89C51单片机的VCC端口相连，DL-025MAC步进电机驱动器的电源2端口、GND端口分别与+24V直流电源的正极、负极相连；DL-025MAC步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。2.根据权利要求1所述的餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：主控制单元采用STM32F103C8T6微处理器，主控单元采用STC89C51单片机，所述无线通讯单元由VT-DTMUA5-433发送模块和VT-DTMUA5-433接收模块构成，所述VT-DTMUA5-433发送模块通过USB端口与所述STM32F103C8T6微处理器相连，VT-DTMUA5-433接收模块的TXD端口、RXD端口分别与所述STC89C51单片机的P3.0端...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍志军，张仁进，张嘉宜，王炬，朱容芳，李清洪，张黎骅，马荣朝，陈琳，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51