立体摄像单元制造技术

将具有与第1、第2摄像元件(32l、32r)的背面垂直的多个面部的第1、第2安装基板(38l、38r)连接到第1、第2摄像元件(32l、32r)的背面，从而构成彼此具有相同形状的第1、第2摄像部(45l、45r)，使第1、第2安装基板(38l、38r)的各面部中的、由未安装电子部件的非安装面构成的面部中的一个面部从第1、第2摄像元件(32l、32r)的一边的方向朝向投影面(Pl、Pr)的外侧突出，以使这些突出的面部在视差方向内侧彼此对置的方式将第1、第2摄像部(45l、45r)保持于保持框(35)(定心玻璃(34))。

Stereo camera unit

The first and second mounting substrates (38l and 38r) with multiple faces perpendicular to the backs of the first and second camera elements (32l and 32r) are connected to the backs of the first and second camera elements (32l and 32r) to form the first and second camera units (45l and 45r) of the same shape, so that the non-mounting surfaces of the first and second mounting substrates (38l and 38r) are composed of the non-mounting surfaces of the non-mounted electronic components. A face in the face protrudes from one side of the first and second camera elements (32l, 32r) toward the outside of the projection surface (Pl, Pr), so that the protruding faces are opposite to each other in the parallax direction, and the first and second camera units (45l, 45r) are kept in the retaining frame (35) (centering glass (34)).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体摄像单元
本专利技术涉及能够取得具有视差的2个摄像图像的立体摄像单元。
技术介绍
近年来，在医疗用内窥镜和工业用内窥镜的领域中，使用立体摄像单元对被验体进行立体观察的需求提高。例如，如日本特开2000-199863号公报所公开的那样，在内窥镜的前端部使用的立体摄像单元构成为在左右方向上成对地配设有摄像单元，该摄像单元具有由物镜等多个透镜组构成的光学透镜系统、固体摄像芯片(摄像元件)以及电路基板(安装基板)，该电路基板安装有电容器、晶体管、电阻等电路部件。并且，在日本特开2000-199863号公报中公开了如下技术：为了实现内窥镜的细径化，在固体摄像芯片的投影面积内收纳有元件基板、安装于元件基板的电子部件和信号缆线的端子部。然而，如上述日本特开2000-199863号公报所公开的技术那样，在构成为在摄像元件的投影面内收纳安装基板等的情况下，元件基板可能在光轴方向上长大化、并且前端部的硬质长度可能长大化。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够有效缩短前端部的硬质长度而不会使前端部粗径化的立体摄像单元。
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的一个方式的立体摄像单元具有：一对物镜光学系统，它们被配置成具有视差；一对摄像部，它们分别具有摄像元件和与所述摄像元件的背面连接的基板；以及保持部件，其保持所述一对摄像部，使得由所述一对物镜光学系统分别形成的光学像被引导至所述一对摄像部的所述摄像元件，所述一对摄像部具有彼此相同的形状，所述一对摄像部各自具有的所述基板具有与所述摄像元件的背面垂直的多个面部，所述多个面部包含从所述摄像元件的一边的方向朝向所述摄像元件的投影面的外侧突出的、由未安装部件的非安装面构成的面部，所述保持部件保持所述一对摄像部，使得朝向所述投影面的外侧突出的所述面部在视差方向内侧彼此对置。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式的内窥镜系统的整体结构的立体图。图2同上，是内窥镜的前端部的端面图。图3同上，是图2的III-III剖视图。图4同上，是立体摄像单元的立体图。图5同上，是立体摄像单元的分解立体图。图6同上，是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图。图7是同上，是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图。图8同上，是立体摄像单元的后视图。图9与第1变形例相关，是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图。图10同上，是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图。图11同上，是立体摄像单元的后视图。图12与第2变形例相关，是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图。图13同上，是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图。图14同上，是前端部的要部剖视图。图15与第3变形例相关，是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图。图16同上，是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图。图17同上，是立体摄像单元的后视图。图18同上，是立体摄像单元的后视图。图19与第4变形例相关，是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图。图20同上，是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图。图21同上，是立体摄像单元的后视图。图22与第5变形例相关，是前端部的要部剖视图。图23与第6变形例相关，是前端部的要部剖视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的方式。图1至图8与本专利技术的一实施方式相关，图1是示出内窥镜系统的整体结构的立体图，图2是内窥镜的前端部的端面图，图3是图2的III-III剖视图，图4是立体摄像单元的立体图，图5是立体摄像单元的分解立体图，图6是示出第1摄像元件的投影面与第1安装基板之间的位置关系的分解立体图，图7是示出第2摄像元件的投影面与第2安装基板之间的位置关系的分解立体图，图8是立体摄像单元的后视图。图1所示的内窥镜系统1构成为具有：能够从不同的视点对被验体进行立体摄像的立体内窥镜2；拆装自如地与该立体内窥镜2连接的处理器3；作为显示装置的监视器5，其显示通过处理器3生成的图像信号作为内窥镜图像。本实施方式的立体内窥镜2例如是应用于腹腔镜手术的硬性内窥镜。该立体内窥镜2构成为具有细长的插入部6、在该插入部6的基端侧连续设置的操作部7、以及从操作部7延伸而与处理器3连接的通用缆线8。在插入部6中从前端侧依次连续设置有主要由不锈钢等金属制部件构成的前端部11、弯曲部12、以及由不锈钢等金属管构成的硬性管部13。该插入部6为向体内插入的部分，前端部11中内置有用于对被验体内进行立体摄像的立体摄像单元30(参照图3)。此外，在弯曲部12和硬性管部13的内部贯穿插入有与立体摄像单元30电连接的摄像缆线束39l、39r(参照图3)、向前端部11传送照明光的光导束(未图示)等。另外，本实施方式的立体内窥镜2例示了比弯曲部12靠基端侧由硬性管部13构成的硬性内窥镜，但是不限于此，也可以是比弯曲部12靠基端侧由具有挠性的挠性管部构成的软性内窥镜。另外，在以下的说明中，各部的上下方向和左右方向是指，通过立体摄像单元30进行摄像并在监视器5中显示的图像的上下方向和左右方向所对应的上下方向和左右方向。在操作部7设有用于对弯曲部12进行远程操作的角度杆15，并且，设有用于对处理器3的光源装置、视频系统传感器等进行操作的各种开关16。角度杆15这里能够是在上下左右的4个方向上对插入部6的弯曲部12进行弯曲操作的弯曲操作单元。另外，弯曲部12不限于能够在上下左右这4个方向上弯曲的结构，例如，也可以构成为仅能够在上下这2个方向上或者仅能够在左右这2个方向上进行弯曲操作。接着，参照图2、3详细说明这种立体内窥镜2的前端部的结构。如图3所示，前端部11构成为具有呈大致圆柱形状的前端部主体20以及呈大致圆筒形状的前端筒体21，该前端筒体21的前端固定于该前端部主体20。这里，在前端部主体20的外周嵌合有前端筒体21的前端，通过从该前端筒体21露出的前端部主体20的端面形成前端部11的前端面11a。如图2、3所示，在前端部主体20的左右方向(即，弯曲部12的左右的弯曲方向)上并排设有在前端面11a开口的一对观察用贯通孔23l、23r。在左右的各观察用贯通孔23l、23r中分别保持构成立体摄像单元30的一对物镜光学系统(第1、第2物镜光学系统31l、31r)，由此，在前端部11的前端面11a形成有观察窗24l、24r。此外，例如，如图2所示，在观察用贯通孔23l、23r的上方(即，弯曲部12的上下的弯曲方向的上方)，在前端部主体20的左右方向上并排设有在前端面11a开口的一对照明用贯通孔25l、25r。在左右的各照明用贯通孔25l、25r中分别保持与未图示的光导束光学连接的一对照明光学系27l、27r，由此，在前端部11的前端面11a中形成有照明窗26l、26r。如图3～图5所示，立体摄像单元30构成为具有：第1摄像元件32l，其接收第1物镜光学系统31l形成的光学像(第1光学像)；第2摄像元件32r，其接收第2物镜光学系统31r形成的光学像(第2光学像)；作为保持部件的单个的定心玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体摄像单元，其具有：一对物镜光学系统，它们被配置成具有视差；一对摄像部，它们分别具有摄像元件和与所述摄像元件的背面连接的基板；以及保持部件，其保持所述一对摄像部，使得由所述一对物镜光学系统分别形成的光学像被引导至所述一对摄像部的所述摄像元件，其特征在于，所述一对摄像部具有彼此相同的形状，所述一对摄像部各自具有的所述基板具有与所述摄像元件的背面垂直的多个面部，所述多个面部包含从所述摄像元件的一边的方向朝向所述摄像元件的投影面的外侧突出的、由未安装部件的非安装面构成的面部，所述保持部件保持所述一对摄像部，使得朝向所述投影面的外侧突出的所述面部在视差方向内侧彼此对置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.26 JP 2016-2517151.一种立体摄像单元，其具有：一对物镜光学系统，它们被配置成具有视差；一对摄像部，它们分别具有摄像元件和与所述摄像元件的背面连接的基板；以及保持部件，其保持所述一对摄像部，使得由所述一对物镜光学系统分别形成的光学像被引导至所述一对摄像部的所述摄像元件，其特征在于，所述一对摄像部具有彼此相同的形状，所述一对摄像部各自具有的所述基板具有与所述摄像元件的背面垂直的多个面部，所述多个面部包含从所述摄像元件的一边的方向朝向所述摄像元件的投影面的外侧突出的、由未安装部件的非安装面构成的面部，所述保持部件保持所述一对摄像部，使得朝向所述投影面的外侧突出的所述面部在视差方向内侧彼此对置。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：市原洋和，云财宽，藤井俊行，今井真弓，西原辉幸，新井淳平，佐藤雅大，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP