安装装置及安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供安装装置及安装方法，其能够对生产节拍降低进行抑制，并且与部件尺寸、部件种类等无关地实施起始寻找动作。安装装置(1)将从供给器供给的部件(P)通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置(1)构成为，具有：部件检测部(35)，其对由安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部(41)，其与部件检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过供给器实现的部件的送出动作。

Installation device and installation method

The invention provides an installation device and an installation method, which can suppress the reduction of production rhythm, and perform the initiation search action irrespective of component size, component type, etc. Installation device (1) installs the component (P) supplied from the supplier to the substrate through the installation head. The installation device (1) consists of a component detection unit (35), which detects the components picked up by the installation head, and a first determination unit (41), which corresponds to the detection result of the component detection unit to determine whether the pickup is successful or not. The components are mounted on the substrate by the installation head. In the case of pickup failure, the delivery action of the components realized by the supplier is repeated until the pickup is successful.

【技术实现步骤摘要】
安装装置及安装方法
本专利技术涉及向基板安装部件的安装装置及安装方法。
技术介绍
通常，在安装装置横向排列地配置有多个供给器，通过各供给器朝向与安装头对应的供给位置将部件送出。如果安装装置的供给器更换，则起始的部件被送出至供给位置为止，部件的起始寻找自动地进行。以往，作为这种安装装置，已知通过图像识别对部件进行起始寻找的安装装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的安装装置中，将照相机定位于供给位置，直至通过照相机识别到部件为止，以1个间距为单位将部件送出，由此对部件进行起始寻找。专利文献1：日本特开2011－155051号公报但是，在专利文献1记载的起始寻找动作中，必须使照相机移动至各供给器的供给位置，直至起始寻找动作完成为止花费时间，发生了生产节拍降低。另外，在通过图像识别进行的起始寻找动作中，限于能够通过照相机拍摄的图像框尺寸以内的部件，能够进行起始寻找动作的部件尺寸、部件种类等受到限制。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供能够对生产节拍降低进行抑制，并且与部件尺寸、部件种类等无关地实施起始寻找动作的安装装置及安装方法。本专利技术的一个方式的安装装置，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置的特征在于，具有：检测部，其对由所述安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部，其与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。本专利技术的一个方式的安装方法，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装方法的特征在于，具有下述步骤：通过检测部对由所述安装头拾取到的部件进行检测；与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定；在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板；以及在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。根据这些结构，在通过安装头实现的部件的拾取失败的情况下，直至拾取成功为止通过供给器将部件送出而对部件进行起始寻找。即，利用拾取动作时的部件的送出动作而实施起始寻找动作。无需使部件识别用的基板拍摄部、高度测定传感器移动至部件的供给位置，因此能够将移动时间缩短而抑制生产节拍降低。另外，根据部件的拾取是否成功而实施起始寻找动作，因此不会由于部件尺寸、部件种类等对能够进行起始寻找动作的部件进行限制。在上述的安装装置中，在拾取成功的情况下，将起始寻找信息设定为起始寻找完成，并且通过所述安装头将部件安装于基板。根据该结构，能够与拾取是否成功相对应地将起始寻找是否完成作为起始寻找信息进行管理。在上述的安装装置中，具有第2判定部，该第2判定部在拾取失败的情况下，在所述送出动作前基于所述起始寻找信息对起始寻找是否完成进行判定，在起始寻找完成的情况下，对部件用尽进行通知，在起始寻找没有完成的情况下，实施部件的所述送出动作。根据该结构，能够对拾取的失败的原因是由部件用尽引起的、还是由起始寻找的未实施引起的进行区分。由此，在由于部件用尽而拾取失败的情况下，向操作者通知部件用尽而不反复进行部件的送出。在上述的安装装置中，具有识别部，该识别部识别向针对所述安装头的供给位置送出的部件，在生产开始前，直至由所述识别部识别到部件为止通过所述供给器将部件送出。根据该结构，在生产开始前不对部件进行拾取，直至由识别部识别到为止通过供给器将部件送出而对部件进行起始寻找。由此，能够防止由生产开始前的拾取引起的问题。在上述的安装装置中，具有一对供给器收容器，多个供给器横向排列而配置于该一对供给器收容器，在不间断生产中，在一个供给器收容器中任意的供给器发生了部件用尽时，将部件的供给地切换为另一个供给器收容器的供给器，能够对一个供给器收容器进行更换，在该不间断生产中，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的所述送出动作。根据该结构，即使由于供给器收容器的更换而多个供给器的起始寻找信息被重置，针对已经进行了起始寻找动作的供给器能够不进行部件的送出动作而转换至安装动作。由此，在不间断生产中能够不针对各个供给器实施起始寻找动作，能够大幅地减少生产节拍损失。专利技术的效果根据本专利技术，通过利用拾取动作时的部件的送出动作，从而能够抑制生产节拍损失，并与部件尺寸、部件种类等无关地实施起始寻找动作。附图说明图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。图2是表示本实施方式的安装头周边的示意图。图3是表示本实施方式的起始寻找信息的变化的说明图。图4是对比例的起始寻找动作的说明图。图5是本实施方式的安装装置的框图。图6是本实施方式的送出动作的说明图。图7是对比例的安装方法的流程图。图8是本实施方式的安装方法的流程图。标号的说明1：安装装置12：供给器收容器13：供给器30：安装头34：高度测定传感器(识别部)35：部件检测部(检测部)38：基板拍摄部(识别部)41：第1判定部42：存储部44：第2判定部46：通知部P：部件W：基板具体实施方式下面，参照附图，对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的示意图。图2是表示本实施方式的安装头周边的示意图。图3是表示本实施方式的起始寻找信息的变化的说明图。图4是对比例的起始寻找动作的说明图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。如图1所示，安装装置1构成为，通过安装头30将由供给器13供给的部件P(参照图2)安装于基板W的规定位置。在安装装置1的基台10配置有在X轴方向对基板W进行输送的基板输送部11。基板输送部11从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W向安装头30的下方搬入并定位，将部件安装后的基板W从X轴方向的另一端侧向装置外搬出。另外，在隔着基板输送部11的两侧能够分离地连结有供给器收容器12，多个供给器13在X轴方向横向排列地配置于该供给器收容器12。在供给器13可自由装卸地装载有带盘14，在带盘14卷绕有对许多部件P进行了封装的载料带。供给器13通过装置内的链轮的旋转，从而朝向被安装头30拾取的供给位置依次将部件P送出。在安装头30的供给位置，从载料带将表面的外封带剥离，载料带的口袋内的部件P向外部露出。此外，在本实施方式中，作为供给器13而例示出带式供给器，但也可以具有其他供给器。在基台10上设置有使一对安装头30在X轴方向及Y轴方向水平移动的移动机构20。移动机构20具有：在Y轴方向延伸的一对Y轴驱动部21和在X轴方向延伸的X轴驱动部22。一对Y轴驱动部21支撑于在基台10的四角直立设置的支撑部(未图示)，X轴驱动部22在Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴驱动部21。另外，安装头30在X轴方向能够移动地设置在X轴驱动部22上，通过X轴驱动部22和Y轴驱动部21将安装头30水平移动而将从供给器13拾取到的部件P安装于基板W的期望的位置。如图2所示，安装头30在支撑于X轴驱动部22(参照图1)的安装头主体31设置多个吸附吸嘴32(在本实施方式中仅图示1个)而构成。各吸附吸嘴32经由吸嘴驱动部33而支撑于安装头主体31，通过吸嘴驱动部33在Z本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置的特征在于，具有：检测部，其对由所述安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部，其与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。

【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1981061.一种安装装置，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置的特征在于，具有：检测部，其对由所述安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部，其与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，在拾取成功的情况下，将起始寻找信息设定为起始寻找完成，并且通过所述安装头将部件安装于基板。3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，具有第2判定部，该第2判定部在拾取失败的情况下，在所述送出动作前基于所述起始寻找信息对起始寻找是否完成进行判定，在起始寻找完成的情况下，对部件用尽进行通知，在起始寻找没有完成的情况下，实施部件的所述送出动作。4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，具有识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤祐太，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP