The invention provides an installation device and an installation method, which can suppress the reduction of production rhythm, and perform the initiation search action irrespective of component size, component type, etc. Installation device (1) installs the component (P) supplied from the supplier to the substrate through the installation head. The installation device (1) consists of a component detection unit (35), which detects the components picked up by the installation head, and a first determination unit (41), which corresponds to the detection result of the component detection unit to determine whether the pickup is successful or not. The components are mounted on the substrate by the installation head. In the case of pickup failure, the delivery action of the components realized by the supplier is repeated until the pickup is successful.
【技术实现步骤摘要】
安装装置及安装方法
本专利技术涉及向基板安装部件的安装装置及安装方法。
技术介绍
通常，在安装装置横向排列地配置有多个供给器，通过各供给器朝向与安装头对应的供给位置将部件送出。如果安装装置的供给器更换，则起始的部件被送出至供给位置为止，部件的起始寻找自动地进行。以往，作为这种安装装置，已知通过图像识别对部件进行起始寻找的安装装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1记载的安装装置中，将照相机定位于供给位置，直至通过照相机识别到部件为止，以1个间距为单位将部件送出，由此对部件进行起始寻找。专利文献1：日本特开2011－155051号公报但是，在专利文献1记载的起始寻找动作中，必须使照相机移动至各供给器的供给位置，直至起始寻找动作完成为止花费时间，发生了生产节拍降低。另外，在通过图像识别进行的起始寻找动作中，限于能够通过照相机拍摄的图像框尺寸以内的部件，能够进行起始寻找动作的部件尺寸、部件种类等受到限制。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该问题而提出的，其目的之一在于提供能够对生产节拍降低进行抑制，并且与部件尺寸、部件种类等无关地实施起始寻找动作的安装装置及安装方法。本专...
【技术保护点】
1.一种安装装置，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置的特征在于，具有：检测部，其对由所述安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部，其与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。
【技术特征摘要】
2017.10.12 JP 2017-1981061.一种安装装置，其将从供给器供给的部件通过安装头进行拾取而安装于基板，该安装装置的特征在于，具有：检测部，其对由所述安装头拾取到的部件进行检测；以及第1判定部，其与所述检测部的检测结果相对应地对拾取是否成功进行判定，在拾取成功的情况下，通过所述安装头将部件安装于基板，在拾取失败的情况下，直至拾取成功为止反复进行通过所述供给器实现的部件的送出动作。2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，在拾取成功的情况下，将起始寻找信息设定为起始寻找完成，并且通过所述安装头将部件安装于基板。3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，具有第2判定部，该第2判定部在拾取失败的情况下，在所述送出动作前基于所述起始寻找信息对起始寻找是否完成进行判定，在起始寻找完成的情况下，对部件用尽进行通知，在起始寻找没有完成的情况下，实施部件的所述送出动作。4.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，具有识别...
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