高通量全自动药敏试验分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高通量全自动药敏试验分析仪，包括工作台系统、给药臂系统、注药系统、样品板、注药针阵列；工作台系统工作台面上放置1个以上所述样品板。本实用新型专利技术能够在纳米尺度的活体单细胞阵列中对各种临床用抗癌药物的疗效差进行注药试验，可保证无菌操作，各部件灭菌后使用，实现纳米尺度操作，无交叉感染。对单细胞阵外胞内、胞外精准给药，对细胞损伤小，还有利于细胞的后续培养及检测。

High-throughput automatic drug sensitivity test analyzer

The utility model discloses a high-throughput fully automatic drug sensitivity test analyzer, which comprises a worktable system, a drug delivery arm system, a drug injection system, a sample plate and an array of injection needles, and more than one sample plate is placed on the worktable surface of the worktable system. The utility model can inject medicine into a nano-scale living single cell array to test the poor efficacy of various clinical anticancer drugs, ensure sterile operation, use each component after sterilization, realize nano-scale operation, and have no cross-infection. Accurate intracellular and extracellular administration of single-cell arrays does little damage to cells, and is conducive to the subsequent culture and detection of cells.

【技术实现步骤摘要】
高通量全自动药敏试验分析仪
本技术属于生物医药仪器设备

技术介绍
当前基于单细胞水平的研究越来越受到重视并成为今后研究的一种趋势。已广泛应用于单细胞的DNA扩增、基因组测序和单细胞水平亚细胞给药系统研究等领域。目前针对乳腺癌化疗，医生主要是根据检查结果：如影像学检查（如B超，CT，核磁共振）和病理检查结果来决定给与化疗药物的类别和剂量。但是这些结果并不是客观的直接给药依据，往往会受到医生经验，水平，甚至医患关系等主观因素的影响，从而影响了患者的治疗效果。直接针对乳腺癌化学疗法药物的精准配药仪器，目前尚无成熟产品出现。但在临床上针对化疗药物的耐药性分析主要有基因检测和动物模型试验两种方法，如下：基因检测能够从DNA水平检测出药物的耐药性情况，对已经知道的某种突变的DNA耐药性具有非常精确的判断。但是人体内的DNA数量十分庞大，即使是少量的样品内，DNA数量也十分惊人，因而检测的结果具有极大的局限性，同时检测时间比较久（5-7天），而且对未知突变的DNA往往会产生错误的判断。在操作方面，需要非常严格而复杂的流程，否则会外在的环境因素会很容易地影响到检测结果的可靠性，另外检测费用也比较贵。动物模型试验是临床上常见的一种检测方法。目前对乳腺癌耐药性的分析多数是将癌细胞从人体移植到动物身上（如小白鼠）发展成恶性肿瘤。然后对其喂药，观察其效果再进行药物调整。这种方法虽然避免了基因检测的局限性，但检测检测时间较久，通常在3-5个月，对病人的治疗非常不利。同时因为毕竟是从动物身上获取试验数据，与人体存在偏差，其准确性和可靠性也存在差异。以上各种方法，有的方法效率不高或操作不方便或价格昂贵，容易损伤细胞，因此，探索一个操作简单、快速、高效、可靠的药敏试验分析仪十分有意义。目前市面上并没有全自动化的药敏检测仪器，临床的检测需求多由医院检验人员通过人工试验来完成。最近有一款北京先驱威锋技术开发公司的智能药敏鉴定分析系统，该设备能进行抑菌圈测量、药敏分析，为抗菌药物临床应用建议使用的仪器，具有较好的重复精度，准确度；但该设备目前只能够监测抗菌药物的药敏试验，且属于半自动操作，通量较小，面对大规模的癌症药敏检测市场，该设备具有极大的局限性。
技术实现思路
为了解决上述问题，进一步简化技术模式，方便操作，提高准确性和效率，减轻工作量，不损伤细胞，方便检测分析单个癌细胞对临床用抗癌药物的疗效差异，本技术提供一种高通量全自动药敏试验分析仪。本技术的技术方案是:一种高通量全自动药敏试验分析仪，包括工作台系统、给药臂系统、注药系统、样品板、注药针阵列；工作台系统包括工作台面，工作台面的下方设置有工作台驱动控制装置，工作台面的上方设置有样品板及注药系统，样品板的一侧设置有自动换样品板机械臂；注药系统包括注药管阵列，注药管阵列的上方连接注药管阵列驱动控制装置，注药管阵列的上方一端还连接微注药计量泵驱动控制装置，注药系统一侧设置有给药臂系统；给药臂系统包括给药台，给药台的上方设置有横臂，横臂的一端设置有与给药台连接的给药台驱动控制装置，横臂的另一端设置有给药臂升降驱动装置，给药臂系统的工作台面上还设置有注药针阵列，注药针阵列所在的工作台面一侧设置有自动换注药阵列机械臂。工作台系统工作台面上放置1个以上所述样品板。本技术的有益效果是：本技术能够在纳米尺度的活体单细胞阵列中对各种临床用抗癌药物的疗效差进行注药试验，可保证无菌操作，各部件灭菌后使用，实现纳米尺度操作，无交叉感染。对单细胞阵外胞内、胞外精准给药，对细胞损伤小，还有利于细胞的后续培养及检测。具有高通量，全自动的特点，彻底将科研人员从繁重的实验操作的解放出来。能够快速分析抗癌药物的疗效得到大量的数据，从而在化疗前给出最精准的配药方案，同时也可以在化疗后跟踪治疗效果从而调整药物配方。附图说明图1为本技术的结构示意图。附图中:10—工作台系统、10-1—工作台驱动控制装置、10-2—工作台面、10-3—自动换样品板机械臂、20—给药臂系统、20-1—给药台、20-2—给药台驱动控制装置、20-3—横臂、20-4—给药臂升降驱动装置、20-5—自动换注药阵列机械臂、30—注药系统、30-1—微注药计量泵驱动控制装置、30-2—注药管阵列驱动控制装置、30-3—注药管阵列、40—样品板、50—注药针阵列。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术进行详细描述。一种高通量全自动药敏试验分析仪，包括工作台系统10、给药臂系统20、注药系统30、样品板40、注药针阵列50；工作台系统10包括工作台面10-2，工作台面10-2的下方设置有工作台驱动控制装置10-1，工作台面10-2的上方设置有样品板40及注药系统30，样品板40的一侧设置有自动换样品板机械臂10-3；注药系统30包括注药管阵列30-3，注药管阵列30-3的上方连接注药管阵列驱动控制装置30-2，注药管阵列30-3的上方一端还连接微注药计量泵驱动控制装置30-1，注药系统30一侧设置有给药臂系统20；给药臂系统20包括给药台20-1，给药台20-1的上方设置有横臂20-3，横臂20-3的一端设置有与给药台20-1连接的给药台驱动控制装置20-2，横臂20-3的另一端设置有给药臂升降驱动装置20-4，给药臂系统20的工作台面10-2上还设置有注药针阵列50，注药针阵列50所在的工作台面10-2一侧设置有自动换注药阵列机械臂20-5。工作台系统工作台面10-2上放置1个以上样品板40。本技术的实施方法是：在换样品板工位上通过自动换样品板机械臂10-3将1个以上的样品板40放置工作台面10-2上，通过工作台驱动控制装置10-1将样品板转动至工作工位，如图中文字描述位置。在换注药针阵列工位，如图中文字描述位置上通过自动换注药针机械臂20-5将1个以上的注药针阵列30-3放置在给药台20-1上，通过给药台驱动控制装置20-2将注药针阵列转动到工作工位上（如图中文字描述位置），此时注药系统的注药管阵列驱动控制30-2开始工作，自动将注药管阵列30-3对接上注药针阵列50，接着给药臂升降驱动控制装置20-4开始工作将注药针阵列50刺入样品板40的样品中，然后注药系统30通过微注药计量泵30-1驱动控制装置，将设定好剂量的药物注入样品板40的样品中，完成注药后给药臂升降臂20-4自动带注药针阵列退回原来的高度，注药阵列管驱动控制装置30-2自动使注药管阵列30-3与注药针阵列50分离。完成注药的样品板40和注药针50自动回到自动机械臂工位20-5，被自动机械臂更换新的样品板和注药针阵列进入下一个循环。本技术能够在纳米尺度的活体单细胞阵列中对各种临床用抗癌药物的疗效差进行注药试验，可保证无菌操作，各部件灭菌后使用，实现纳米尺度操作，无交叉感染。对单细胞阵外胞内、胞外精准给药，对细胞损伤小，还有利于细胞的后续培养及检测。具有高通量，全自动的特点，彻底将科研人员从繁重的实验操作的解放出来。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高通量全自动药敏试验分析仪，其特征在于：包括工作台系统（10）、给药臂系统（20）、注药系统（30）、样品板（40）、注药针阵列（50）；所述工作台系统（10）包括工作台面（10‑2），工作台面（10‑2）的下方设置有工作台驱动控制装置（10‑1），工作台面（10‑2）的上方设置有样品板（40）及注药系统（30），样品板（40）的一侧设置有自动换样品板机械臂（10‑3）；所述注药系统（30）包括注药管阵列（30‑3），注药管阵列（30‑3）的上方连接注药管阵列驱动控制装置（30‑2），注药管阵列（30‑3）的上方一端还连接微注药计量泵驱动控制装置（30‑1），注药系统（30）一侧设置有给药臂系统（20）；所述给药臂系统（20）包括给药台（20‑1），给药台（20‑1）的上方设置有横臂（20‑3），横臂（20‑3）的一端设置有与给药台（20‑1）连接的给药台驱动控制装置（20‑2），横臂（20‑3）的另一端设置有给药臂升降驱动装置（20‑4），给药臂系统（20）的工作台面（10‑2）上还设置有注药针阵列（50），注药针阵列（50）所在的工作台面（10‑2）一侧设置有自动换注药阵列机械臂（20‑5）。...

【技术特征摘要】
2018.07.25 CN 20182118112631.一种高通量全自动药敏试验分析仪，其特征在于：包括工作台系统（10）、给药臂系统（20）、注药系统（30）、样品板（40）、注药针阵列（50）；所述工作台系统（10）包括工作台面（10-2），工作台面（10-2）的下方设置有工作台驱动控制装置（10-1），工作台面（10-2）的上方设置有样品板（40）及注药系统（30），样品板（40）的一侧设置有自动换样品板机械臂（10-3）；所述注药系统（30）包括注药管阵列（30-3），注药管阵列（30-3）的上方连接注药管阵列驱动控制装置（30-2），注药管阵列（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艇，
申请(专利权)人：江苏瑞明生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32