一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统，该车辆定位方法包括：检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；根据事件的检测结果，启动目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值；其中，参考设备包括设置在电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；根据参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标车辆之间的信号强度值，获得目标车辆相对电子围栏的位置信息。

A Vehicle Location Method and System Based on Electronic Fence

The invention discloses a vehicle location method and system based on electronic fence, which includes: detecting whether the event of starting target vehicle scanning occurs; starting target vehicle scanning according to the result of event detection, obtaining position information of self relative electronic fence broadcasted by at least two reference devices in electronic fence, and reference setting. The signal intensity value between the standby and the target vehicle; where the reference device includes the signal transmitter and/or the reference vehicle set in the electronic fence; according to the position information of the reference device relative to the electronic fence and the signal intensity value between the reference device and the target vehicle, the position information of the target vehicle relative to the electronic fence is obtained.

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子围栏的车辆定位方法及系统
本专利技术涉及车辆定位
，更具体地，涉及一种基于电子围栏的定位方法及系统。
技术介绍
近年来，由于环境质量日益恶化，人们环保意识的逐渐增强，市场上出现了越来越多的共享车辆。随着共享车辆的推广，使用共享车辆的人数不断增加，使用共享车辆的频率也不断上升。而随着共享车辆的用户规模日趋庞大，共享车辆的需求量爆发式增长，这也导致了共享车辆乱停乱放的问题发生。现有技术中为了解决共享车辆乱停乱放的问题，电子围栏技术应运而生。目前市面上较为流行的方法基于蓝牙技术。这种方法是根据共享车辆接收到的信号发射器发射的蓝牙信号的信号强度值映射为距离，对共享车辆进行定位。由于电磁波对周围物体尤其是金属较为敏感会导致在单车密度很高的时候会导致误判率增加。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种基于电子围栏的车辆定位的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位方法，包括：检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述车辆定位方法还包括：根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。可选的，所述根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的步骤包括：根据所述目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值；根据所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。可选的，所述车辆定位方法还包括：在所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的情况下，将所述目标车辆作为参考车辆，启动所述目标车辆进行广播。可选的，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和参考车辆；所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：根据所述信号发射器相对所述电子围栏的位置信息、及所述信号发射器与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息；根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内；在所述目标车辆停放在所述电子围栏外的情况下，根据所述参考车辆相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考车辆与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，确定对应参考设备的权重；根据所述参考设备的权重，对所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息进行加权平均计算，得到所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述车辆定位方法还包括：根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备，执行所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤。可选的，所述事件包括：所述目标车辆执行关锁动作；和/或，接收到服务器发送的关锁指令。根据本专利技术的第二方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位系统，包括：事件检测模块，用于检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；启动扫描模块，用于根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；以及，位置信息获得模块，用于根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述车辆定位系统还包括：停放检测模块，用于根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。可选的，所述停放检测模块用于：根据所述目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值；根据所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。可选的，所述车辆定位系统还包括：广播启动模块，用于在所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的情况下，将所述目标车辆作为参考车辆，启动所述目标车辆进行广播。可选的，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和参考车辆；所述位置信息获得模块还用于：根据所述信号发射器相对所述电子围栏的位置信息、及所述信号发射器与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息；根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内；在所述目标车辆停放在所述电子围栏外的情况下，根据所述参考车辆相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考车辆与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述位置信息获得模块还用于：根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，确定对应参考设备的权重；根据所述参考设备的权重，对所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息进行加权平均计算，得到所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述车辆定位系统还包括：选取模块，用于根据所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，选取信号强度值大于或等于预设的阈值的参考设备，所述位置信息获得模块还用于根据所述选取模块选取的参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述选取模块选取的参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。可选的，所述事件包括：所述目标车辆执行关锁动作；和/或，接收到服务器发送的关锁指令。根据本专利技术的第三方面，提供了一种基于电子围栏的车辆定位系统，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储可执行的指令；所述处理器用于根据所述指令的控制运行根据本专利技术第一方面所述的车辆定位方法。本专利技术的实施例中，通过设置在电子围栏中的参考设备相对电子围栏的位置信息、及参考设备与目标设备之间的信号强度值，可以获得目标设备相对电子围栏的位置信息。这样，可以使得得到的目标车辆相对电子围栏的位置信息更加准确。此外，还可以使得判断目标车辆是否位于电子围栏中的判定结果更加准确。此外，在计算过程由目标车辆实施的情况下，还可以加快计算过程，节省网络资源。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子围栏的车辆定位方法，其中，包括：检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于电子围栏的车辆定位方法，其中，包括：检测启动目标车辆进行扫描的事件是否发生；根据所述事件的检测结果，启动所述目标车辆进行扫描，获取设置在电子围栏内的至少两个参考设备广播的自身相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值；其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和/或参考车辆；根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述车辆定位方法还包括：根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。3.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其中，所述根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的步骤包括：根据所述目标车辆相对电子围栏的位置信息，获取所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值；根据所述目标车辆与相邻的参考设备之间的信号强度值，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内。4.根据权利要求2所述的车辆定位方法，其中，所述车辆定位方法还包括：在所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内的情况下，将所述目标车辆作为参考车辆，启动所述目标车辆进行广播。5.根据权利要求1所述的车辆定位方法，其中，所述参考设备包括设置在所述电子围栏内的信号发射器和参考车辆；所述根据所述参考设备相对所述电子围栏的位置信息、及所述参考设备与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息的步骤包括：根据所述信号发射器相对所述电子围栏的位置信息、及所述信号发射器与所述目标车辆之间的信号强度值，获得所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息；根据所述目标车辆相对所述电子围栏的位置信息，判断所述目标车辆是否停放在所述电子围栏内；在所述目标车辆停放在所述电子围栏外的情况下，根据所述参考车辆相...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐峰，
申请(专利权)人：北京摩拜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11