The invention discloses a depth camera, which comprises a depth camera and a photosensitive sensor. The photosensitive sensor is relative to the light outlet of the depth camera. The light inlet end of the depth camera is provided with a ring shade, which is configured to shield the incident light from the peripheral field of view. In this way, the incident light of the peripheral field of view is blocked and can not enter the depth camera, so it can not produce the peripheral field of view stray light. Only the effective field of view incident light can enter the depth camera, which not only eliminates the influence of the peripheral field of view stray light on the photosensitive sensor, but also can maximize the sensing of the effective field of view incident light, and improve the accuracy of depth information.
【技术实现步骤摘要】
一种深度相机
本专利技术涉及光学成像设备
，更具体地，涉及一种深度相机。
技术介绍
深度相机的成像原理是利用激光灯发射激光，遇到被测物体后反射回深度摄像头和传感器进行成像的。随着人工智能、机器视觉的蓬勃发展，可以测量深度信息的深度相机产品日益增多，市场对深度相机的精度要求也在不断提高。因此，防止多余的杂散光进入深度摄像头和感光传感器以提高深度测量的精度便成为深度成像领域一个重要的研究方向。周边视场杂散光辐射是指深度摄像头系统中除了中心视场目标物体的反射光，还有周边视场非目标成像光线的辐射能。周边视场杂散光的形成导致有效像面的对比度以及调制传递函数(MTF)降低、噪声增加，使得图像模糊不清。因此，能否削弱光学系统中的周边视场杂散光成为评估深度成像质量的一个重要指标，然而，目前现有技术中减弱周边视场杂散光的方案比较少见。有鉴于此，需要提出一种新的减弱周边视场杂散光的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种深度相机的新技术方案。根据本专利技术的一个方面，提供了一种深度相机，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述...
【技术保护点】
1.一种深度相机，其特征在于，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩，所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。
【技术特征摘要】
1.一种深度相机，其特征在于，包括深度摄像头及感光传感器，所述感光传感器与所述深度摄像头的出光端相对设置，所述深度摄像头的入光端设置有环状遮光罩，所述环状遮光罩被配置为用于遮挡周边视场入射光。2.根据权利要求1所述的深度相机，其特征在于，所述环状遮光罩的内圈被配置为斜面，所述斜面与有效入射光线的倾斜角度相一致。3.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述环状遮光罩的内圈的横截面为矩形或者圆形。4.根据权利要求2所述的深度相机，其特征在于，所述环状遮光罩为金属材质。5.根据权利要求4所述的深度相机，其特征在于，所述环状遮光罩的内圈涂覆有涂层，所述涂层的表面为粗糙面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：林绍杰，高明星，李玉升，
申请(专利权)人：青岛小鸟看看科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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