The invention provides a fork mechanism, which comprises a fork and a upper and lower clamping mechanism, the upper and lower clamping mechanism is clamped on the rear side of the fork, and the front side of the fork can swing downward when the upper and lower clamping of the fork is released. The cargo fork mechanism of the invention can solve the problem that the existing cargo fork mechanism can not realize the front side down swing of the cargo fork in the required scene by using the upper and lower clamping mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种货叉机构
本专利技术涉及货物运输
，具体来说，涉及一种叉取货物用的货叉机构的结构设计。
技术介绍
目前，在货物的短距离转运环节中，一般采用叉车进行运输，但是，现有叉车上的货叉机构只能在叉车的带动下通过升降、水平移动的方式来进行装货、卸货，其无法通过将货叉倾斜设置实现货物的直接倾倒式卸货，因而卸货方式有限，无法适应特定的卸货场景或货物类型。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货叉机构，以解决现有货叉机构无法在需要的场景中实现货叉前侧向下摆动的问题。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种货叉机构，包括货叉、上下夹持机构，所述上下夹持机构夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。进一步的，所述上下夹持机构包括上框架、下框架、第一驱动机构，所述上框架、下框架分别位于所述货叉上下两侧，所述第一驱动机构形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。进一步的，所述货叉机构包括用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，和/或包括用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构。进一步的，所述第二驱动机构连接于所述...
【技术保护点】
1.一种货叉机构，其特征在于，包括：货叉，上下夹持机构，夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。
【技术特征摘要】
1.一种货叉机构，其特征在于，包括：货叉，上下夹持机构，夹持于所述货叉后侧，其在解除对所述货叉的上下夹持时可使所述货叉前侧向下摆动。2.根据权利要求1所述的货叉机构，其特征在于，所述上下夹持机构包括：上框架、下框架，分别位于所述货叉上下两侧，第一驱动机构，形成于上框架、下框架之间，用于调节所述上框架、下框架之间的间距。3.根据权利要求2所述的货叉机构，其特征在于，包括用于带动所述货叉升降的第二驱动机构，和/或包括用于带动所述货叉前后移动的第三驱动机构。4.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，所述第二驱动机构连接于所述上下夹持机构，其通过驱动所述上下夹持机构升降实现所述货叉的升降。5.根据权利要求3所述的货叉机构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳辉勇，谭文哲，申家成，
申请(专利权)人：青岛清汇智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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