一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法技术

本发明专利技术属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法，包括拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。本发明专利技术能够实现起重机中拉杆长度的微调，进而实现所受拉力的调节，方便快捷，在起重机安装完毕后也可以进行拉杆长度调节。

A crane pull rod length adjustable structure, crane and method

The invention belongs to the technical field of cranes, in particular to a crane pull rod length adjustable structure, crane and method, including a pull plate, the pull plate includes a parallel and central fixed pull-up plate and a pull-down plate; one end of the pull plate is provided with a first pin hole, the first pin hole penetrates the pull-up plate and the pull-down plate, the first pin hole is a waist-shaped hole, and the first pin hole penetrates the first pin hole. The first pin shaft and the first pin shaft are used to connect the pull rod. The upper surface and the lower surface of the pull plate are respectively provided with two mounting plates. The mounting plate is provided with a screw hole, in which a bolt is arranged, and the bolt is tightly mounted on the side of the first pin shaft after passing through the screw hole. The invention can realize the fine adjustment of the length of the pull rod in the crane, thereby realizing the adjustment of the pull force, which is convenient and fast, and can also adjust the length of the pull rod after the crane is installed.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法
本专利技术属于起重
，具体涉及一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法。
技术介绍
目前，公众所知的塔冒式塔机的起重臂有前后两根拉杆，两根拉杆的一端与起重臂的耳板铰接，另一端与塔帽铰接，拉杆用于降低起重臂挠度，并对起重臂的受力有所改善。但是此双拉杆结构属于超静定结构，一旦加工制造有误差，或起重臂重力变形，会导致两根拉杆的长度与设计长度不符的现象，导致两根拉杆受力与原设计受力出现较大偏差。专利技术人了解到的现有起重机拉杆调节方式中，一般是在起重机安装之前进行拉杆长度的调节，在拉杆及起重臂安装完成后无法进行长度调节；并且拉杆长度调节不连续，不能实现微调的效果，而起重机拉杆长度偏差有可能在毫米级别，这就使得现有拉杆长度调节方式具有局限性，调节效果较差。如专利文献CN202625668U-一种起重臂拉杆调整装置中公开的技术方案：在连接杆上设置不同距离的调节孔，拉杆与不同调节孔铰接以改变拉杆与起重臂耳板之间的距离，进而改变拉杆的受力。这种调节方式使得拉杆长度及受力变化具有跳跃性，不能实现拉杆长度的微调。并且起重机安装完成后，无法进行拉杆长度调节，否则会使得另一根拉杆受力剧增，影响拉杆的寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种起重机拉杆长度可调结构、起重机及方法，能够实现起重机中拉杆长度的微调，进而实现所受拉力的调节，方便快捷，在起重机安装完毕后也可以进行拉杆长度调节。为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种起重机拉杆长度可调结构，包括拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上，所述螺栓用于固定第一销轴。通过螺栓旋转来调节第一销轴在第一销孔中的位置；因为每旋转一周，螺栓在直线方向的移动距离很小，实现了第一销轴在第一销孔中位置的微调，进而实现了拉杆长度的微调。进一步，所述拉板的另一端设有第二销孔，所述第二销孔用于连接起重臂。进一步，所述第一销孔轴线与第二销孔轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔轴线与第二销孔轴线形成的平面上。螺孔轴线的布置方式使得两个螺栓移动方向与第一销轴的移动方向相同，使得螺栓转动与第一销轴位移具有确定的对应关系。进一步，所述螺孔的轴线与第一销孔的轴线垂直。进一步，位于同一平面上的安装板关于第一销孔对称设置。即位于上拉板上表面的两个安装板关于第一销孔对称，位于下拉板下表面的两个安装板关于第一销孔对称。进一步，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆或起重臂耳板。一种起重机，包括起重臂和塔架，所述起重臂的上端设有耳板，所述耳板通过第二销轴与拉板的第二销孔铰接，所述拉板通过第一销孔及第一销轴与拉杆的下端铰接，所述拉杆的上端与塔架铰接。进一步，所述拉杆包括多节杆体，相邻杆体之间通过第三销轴铰接，多个第三销轴中的一个为销轴传感器，所述销轴传感器与起重机控制系统信号连接。一种起重机拉杆长度的调节方法，包括以下步骤:步骤1：销轴传感器采集拉杆所受拉力数值，并将信号传递给起重机控制系统；步骤2：起重机控制系统将拉杆所述拉力数值与预设数值比较，若拉力数值小于预设数值，采取步骤3；若拉力数值大于预设值，采取步骤4；步骤3：旋转螺栓，使得多个螺栓向着靠近耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着靠近耳板的方向运动，拉杆被收紧，从而使得拉杆所受拉力增加；步骤4：旋转螺栓，使得多个螺栓向着远离耳板的方向运动，第一销轴在第一销孔中向着远离耳板的方向运动，拉杆被放松，从而使得拉杆所受拉力减少；步骤5：当拉杆受力与预设值相等时，停止旋转螺栓。本专利技术的有益效果：本申请采用专门的腰形孔作为第一销孔，第一销轴可以在第一销孔中移动并固定，改变拉杆下端距离起重臂耳板的距离，实现拉杆长度的微调，改变拉杆的受力。避免因为加工误差或者起重臂重力变形造成的拉杆长度、受力与设计指标不符合的情况，能够提高拉杆的寿命，增加起重机的结构稳定性。在上拉板的上表面和下拉板的下表面分别设置两个安装板，安装板与螺栓可以发生相对转动，螺栓紧顶在第一销轴侧面，实现第一销轴在第一销孔中的定位；通过旋转螺栓能够改变第一销轴在第一销孔中的位置，进而改变了拉杆下端与起重臂耳板的距离。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术的整体结构示意图主视图；图2为本专利技术的整体结构示意图俯视图；图3为本专利技术与拉杆配合使用的示意图。图中：1、螺栓；2、安装板；3、第一销轴；3A、第一销孔；4、拉板；5、拉杆；6、第二销孔。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。为了方便叙述，本专利技术中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。需要指出的是，本申请中“旋松螺栓”指的是将螺栓向着远离第一销孔的方向旋转，“旋紧螺栓”指的是向着第一销孔的方向旋转螺栓。本申请中“拉杆长度可调”指的是拉杆底端距离起重臂耳板的距离可以调节，并不是限定拉杆本身的长度可以调节，即“拉杆与拉板在拉紧时的总长度”可以调节。本专利技术的一种典型实施方式中，如图1-2所示，一种起重机拉杆5长度可调结构，包括拉板4，所述拉板4包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板，拉板4的一端设有第一销孔3A，所述第一销孔3A贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔3A为腰形孔，所述第一销孔3A中穿设有第一销轴3，所述第一销轴3用于连接拉杆5。具体的，此处的“穿设”指的是第一销轴3穿过第一销孔3A，并且第一销轴3的两端都位于第一销孔3A外部。具体的，上拉板与下拉板的结构相同，中部通过连接板或者箱形板固定。所述拉板4的上表面和下表面分别设有两个安装板2，所述安装板2中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓1，所述螺栓1穿过螺孔后紧顶在第一销轴3的侧面上。具体的，上拉板的上表面和下拉板的下表面分别设有两个安装板2。优选的，所述拉板4的另一端设有第二销孔6，所述第二销孔6用于连接起重臂。具体的，所述第二销孔6通过第二销轴(图中未示出)与起重臂上端面的耳板铰接。优选的，所述第一销孔3A轴线与第二销孔6轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔3A轴线与第二销孔6轴线形成的平面上。优选的，所述螺孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括，拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。

【技术特征摘要】
1.一种起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，包括，拉板，所述拉板包括平行设置且中部固定的上拉板与下拉板；拉板的一端设有第一销孔，所述第一销孔贯穿上拉板与下拉板，所述第一销孔为腰形孔，所述第一销孔中穿设有第一销轴，所述第一销轴用于连接拉杆；所述拉板的上表面和下表面分别设有两个安装板，所述安装板中设有螺孔，所述螺孔中设有螺栓，所述螺栓穿过螺孔后紧顶在第一销轴的侧面上。2.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述拉板的另一端设有第二销孔，所述第二销孔用于连接起重臂。3.根据权利要求2所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述第一销孔轴线与第二销孔轴线平行，所述螺孔的轴线处于第一销孔轴线与第二销孔轴线形成的平面上。4.根据权利要求3所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述螺孔的轴线与第一销孔的轴线垂直。5.根据权利要求4所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，位于同一平面上的安装板关于第一销孔对称设置。6.根据权利要求1所述的起重机拉杆长度可调结构，其特征在于，所述上拉板与下拉板之间具有设定间隙，所述设定间隙用于安装拉杆或起重臂耳板。7.一种起重机，利用了权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张闯，王娟，荆呈贞，胡楠，
申请(专利权)人：山东大汉建设机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37