一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置及其工作方法,包括支撑竖杆、移动组件、升降组件和夹持组件，所述支撑竖杆之间垂直固定有两个支撑横杆，所述移动组件的两端分别固定安装于两侧支撑横杆的上表面，所述升降组件安装于移动组件的底面，所述夹持组件安装于升降组件下端；本发明专利技术通过移动电机和第一气缸进行驱动，移动灵活，确保夹持组件能够快速且精准的位于车门的正上方；该装置具有两个夹持组件，可以同时对两个车门进行夹持加工，生产效率高；通过将两个夹持组件呈对称设置，可同时对两个待加工车门进行加工，无需大量人手，操作方便；通过在固定夹持板和移动夹持板的内侧设置缓冲垫，避免车门表面划伤，保证了产品的质量。

A Clamping Device for New Energy Vehicle Door Processing and Its Working Method

The invention discloses a clamping device for processing new energy automobile doors and its working method, including a supporting vertical bar, a moving component, a lifting component and a clamping component. The supporting vertical bar is vertically fixed with two supporting horizontal bars. The two ends of the moving component are respectively fixed on the upper surface of the supporting horizontal bar on both sides, and the lifting component is installed on the bottom surface of the moving component. The clamping component is installed at the lower end of the lifting component; the clamping component is driven by a mobile motor and a first cylinder, which is flexible to move and ensures that the clamping component can be quickly and accurately positioned directly above the door; the device has two clamping components, which can clamp two doors at the same time, and has high production efficiency; by symmetrically setting the two clamping components, the clamping component can be simultaneously placed on the top of the door. Two doors to be processed need no large number of hands and are easy to operate. By setting cushion pads on the inside of the fixed clamping plate and the movable clamping plate, the door surface scratches are avoided and the product quality is ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置及其工作方法
本专利技术涉及汽车加工设备
，尤其涉及一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置及其工作方法。
技术介绍
汽车加工是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业，汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术，只有在专业化协作的生产体系下，汽车工业才得以不断进步并保持在机械行业中的技术上的领先地位。车门在加工前需要对车门进行夹持固定，现有的车门夹持装置夹持车门时需要将通过其他转运装置将车门运输到车门夹持装置上进行夹持，该类车门夹持装置操作不方便，只具有单一的夹持固定功能，无法对夹持车门进行移动和翻转，需要配合其他设备使用，操作较为复杂，而且该类车门夹持装置很难满足一些复杂条件，当加工时对车门的角度存在要求时，普通的车门夹持装置无法办到，存在一定的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置及其工作方法，通过移动电机进行驱动，通过启动第一气缸，从而使升降组件和夹持组件在第一横杆之间来回移动，从而使升降组件和夹持组件在两个第二横杆之间来回移动，保证了夹持组件灵活地进行水平移动，从而确保夹持组件能够快速且精准的位于待加工车门的正上方；通过在第二横杆的上表面设置两个移动顶板，并在移动顶板的下端设置与之对应的升降组件和夹持组件，使该装置具有两个夹持组件，可以同时对两个车门进行夹持，夹持车门的数量大，提升了每次加工车门的数量，从而提高了生产效率；通过将两个夹持组件呈对称设置，从而使两个夹持组件所夹持的车门的待加工面相对应且朝向中间位置，一个工作人员可同时对两个待加工车门进行加工处理，无需大量人手，操作方便，满足人们的使用要求；通过在固定夹持板和移动夹持板的内侧表面设置由橡胶材料构成缓冲垫，可以使固定夹持板和移动夹持板对待加工车门夹持的过程中提供缓冲，避免其将待加工车门表面划伤，从而保证了产品的质量；通过在支撑竖杆的下端设置支撑底板，在支撑竖杆的内侧表面固定连和支撑底板之间设置第一斜杆，使该装置运行过程中更加平稳，从而提升了该装置安全和可靠性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置,包括支撑竖杆、移动组件、升降组件和夹持组件，所述支撑竖杆的个数为四个，四个所述支撑竖杆两个为一组呈相对分布，所述支撑竖杆之间垂直固定有两个支撑横杆，所述移动组件的两端分别固定安装于两侧支撑横杆的上表面，所述升降组件固定安装于移动组件的底面，所述夹持组件固定安装于升降组件下端；所述移动组件包括两个平行设置的第一横杆，所述第一横杆之间垂直固定有两个第二横杆，且所述第二横杆的两端分别与两个第一横杆的端部固定连接，其中一个所述第二横杆的上表面固定安装有移动电机、竖板和第一固定座，且所述竖板位于移动电机和第一固定座之间，所述第一固定座的内侧转动连接有第一传动轮，所述移动电机的输出轴贯穿竖板，且所述移动电机的输出轴端与第一传动轮固定连接，另一个所述第二横杆的上表面固定安装有第二固定座，所述第二固定座的内侧通过螺栓固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆上转动连接有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮通过同步带相连接；所述第一横杆的上方设置有两个移动顶板，所述移动顶板的上表面固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定安装有固定夹板，所述固定夹板与同步带固定连接，所述移动顶板的底面安装有第一滑块，所述第一横杆的上表面固定安装有第一导轨，所述第一滑块与第一横杆滑动连接，两个所述第二横杆的一端均固定连接有第一固定板，所述支撑横杆的上表面固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端与第一固定板固定连接；所述升降组件包括连接顶板，所述连接顶板固定安装于移动顶板的底面，所述连接顶板的底面固定安装有安装竖板，所述安装竖板的内侧表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的内侧面上设置有第二滑块，所述第二气缸的两侧表面相对开设有滑槽，所述第二滑块通过滑槽与第二气缸滑动连接，所述第二滑块的内侧表面固定安装有两个纵向设置的连接杆，且两个连接杆在第二滑块的内侧表面呈相对分布，两个所述连接杆的外侧表面固定连接有同一块第二固定板，所述第二固定板的上表面与第二气缸下端的输出轴固定连接，所述第二滑块的内侧表面铰接有第三气缸，且所述第三气缸位于两个连接杆之间，所述第三气缸的输出端固定安装有连接端，两个所述连接杆的下端均固定连接有转轴板，两个所述转轴板之间垂直固定有第一转轴，所述第一转轴上贯穿连接有两块连接板，两块所述连接板之间垂直固定有第二转轴，所述连接端套设于第二转轴上，两块所述连接板的下端固定安装有同一块连接底板；所述夹持组件包括两个横向且平行设置夹持横杆，两个所述夹持横杆的上表面均与连接底板固定连接，两个所述夹持横杆的底面均固定安装有相应的第二导轨，两个所述夹持横杆的一端固定连接有同一固定夹持杆，所述固定夹持杆的两端均固定安装有固定夹持板，两个所述夹持横杆的另一端固定安装有同一块第三固定板，两个所述夹持横杆之间垂直固定有若干个第三固定杆，所述夹持横杆的下方设置有移动夹持杆，所述移动夹持杆与固定夹持杆相互平行，所述移动夹持杆的上表面相对设置有两个移动托板，所述移动托板的上表面固定安装有第四滑块，所述第四滑块与第二导轨滑动连接，所述移动夹持杆的上表面还固定安装有第四气缸，且所述第四气缸位于两个移动托板之间，所述第四气缸的输出端与第三固定板固定连接，所述移动夹持杆的两端均固定安装有移动夹持板。进一步在于，位于同一侧的两个所述支撑竖杆的下端固定连接有同一块支撑底板，所述支撑竖杆的内侧表面固定连接有第一斜杆，所述第一斜杆的一端与支撑底板固定连接。进一步在于，所述第二横杆的上表面固定安装有第三导轨，所述第二横杆的底面相对设置有两个第三滑块，且所述第三滑块与第三导轨滑动连接。进一步在于，所述第二气缸的内侧表面固定安装有限位板，且所述限位板位于第二气缸内侧表面的上部。进一步在于，所述连接顶板的底面固定连接有第二斜杆，所述第二斜杆的一端连接于安装竖板外侧表面的下侧边缘处。进一步在于，所述夹持组件的个数为两个，且两个所述夹持组件呈对称分布。进一步在于，所述固定夹持板和移动夹持板的内侧表面均设置有缓冲垫，且所述缓冲垫为橡胶材料构成。一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：步骤一：同时启动两个第一气缸，第一气缸的输出轴伸出并带动通过第二横杆移动，第二横杆带动与其两端固定的第一横杆移动，第一横杆带动移动顶板移动，启动移动电机，移动电机的输出轴转动并带动与其端部固定的第一传动轮转动，第一传动轮通过同步带带动第二传动轮转动，同步带通过第一传动轮和第二传动轮配合使用，固定夹板横向移动，固定夹板通过与其固定的第二固定杆带动移动顶板横向转动，移动顶板带动与其底面固定的升降组件横向移动，升降组件带动与其下端相连接的夹持组件横向移动，并使其位于水平放置的待加工车门的正上方；步骤二：启动第二气缸，第二气缸的输出轴伸出并通过与其端部固定的第二固定板带动两个连接杆向下移动，连接杆带动转轴板向下移动，转轴板通过第一转轴带动连接板向下移动，连接板带动连接底板向下移动，连接底板带动与其底面固定的夹持组件向下移动，并使固定夹持杆和移动夹持杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置,其特征在于，包括支撑竖杆(1)、移动组件(2)、升降组件(3)和夹持组件(4)，所述支撑竖杆(1)的个数为四个，四个所述支撑竖杆(1)两个为一组呈相对分布，所述支撑竖杆(1)之间垂直固定有两个支撑横杆(5)，所述移动组件(2)的两端分别固定安装于两侧支撑横杆(5)的上表面，所述升降组件(3)固定安装于移动组件(2)的底面，所述夹持组件(4)固定安装于升降组件(3)下端；所述移动组件(2)包括两个平行设置的第一横杆(201)，所述第一横杆(201)之间垂直固定有两个第二横杆(202)，且所述第二横杆(202)的两端分别与两个第一横杆(201)的端部固定连接，其中一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有移动电机(203)、竖板(204)和第一固定座(206)，且所述竖板(204)位于移动电机(203)和第一固定座(206)之间，所述第一固定座(206)的内侧转动连接有第一传动轮(205)，所述移动电机(203)的输出轴贯穿竖板(204)，且所述移动电机(203)的输出轴端与第一传动轮(205)固定连接，另一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有第二固定座(207)，所述第二固定座(207)的内侧通过螺栓固定安装有第一固定杆(209)，所述第一固定杆(209)上转动连接有第二传动轮(208)，所述第二传动轮(208)与第一传动轮(205)通过同步带(210)相连接；所述第一横杆(201)的上方设置有两个移动顶板(211)，所述移动顶板(211)的上表面固定安装有第二固定杆(212)，所述第二固定杆(212)的一端固定安装有固定夹板(213)，所述固定夹板(213)与同步带(210)固定连接，所述移动顶板(211)的底面安装有第一滑块(214)，所述第一横杆(201)的上表面固定安装有第一导轨(215)，所述第一滑块(214)与第一横杆(201)滑动连接，两个所述第二横杆(202)的一端均固定连接有第一固定板(217)，所述支撑横杆(5)的上表面固定安装有第一气缸(216)，所述第一气缸(216)的输出轴端与第一固定板(217)固定连接；所述升降组件(3)包括连接顶板(301)，所述连接顶板(301)固定安装于移动顶板(211)的底面，所述连接顶板(301)的底面固定安装有安装竖板(302)，所述安装竖板(302)的内侧表面固定安装有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的内侧面上设置有第二滑块(305)，所述第二气缸(303)的两侧表面相对开设有滑槽(304)，所述第二滑块(305)通过滑槽(304)与第二气缸(303)滑动连接，所述第二滑块(305)的内侧表面固定安装有两个纵向设置的连接杆(306)，且两个连接杆(306)在第二滑块(305)的内侧表面呈相对分布，两个所述连接杆(306)的外侧表面固定连接有同一块第二固定板(314)，所述第二固定板(314)的上表面与第二气缸(303)下端的输出轴固定连接，所述第二滑块(305)的内侧表面铰接有第三气缸(307)，且所述第三气缸(307)位于两个连接杆(306)之间，所述第三气缸(307)的输出端固定安装有连接端(312)，两个所述连接杆(306)的下端均固定连接有转轴板(308)，两个所述转轴板(308)之间垂直固定有第一转轴(309)，所述第一转轴(309)上贯穿连接有两块连接板(310)，两块所述连接板(310)之间垂直固定有第二转轴(313)，所述连接端(312)套设于第二转轴(313)上，两块所述连接板(310)的下端固定安装有同一块连接底板(311)；所述夹持组件(4)包括两个横向且平行设置夹持横杆(401)，两个所述夹持横杆(401)的上表面均与连接底板(311)固定连接，两个所述夹持横杆(401)的底面均固定安装有相应的第二导轨(411)，两个所述夹持横杆(401)的一端固定连接有同一固定夹持杆(402)，所述固定夹持杆(402)的两端均固定安装有固定夹持板(403)，两个所述夹持横杆(401)的另一端固定安装有同一块第三固定板(406)，两个所述夹持横杆(401)之间垂直固定有若干个第三固定杆(404)，所述夹持横杆(401)的下方设置有移动夹持杆(407)，所述移动夹持杆(407)与固定夹持杆(402)相互平行，所述移动夹持杆(407)的上表面相对设置有两个移动托板(409)，所述移动托板(409)的上表面固定安装有第四滑块(410)，所述第四滑块(410)与第二导轨(411)滑动连接，所述移动夹持杆(407)的上表面还固定安装有第四气缸(405)，且所述第四气缸(405)位于两个移动托板(409)之间，所述第四气缸(405)的输出端与第三固定板(406)固定连接，所述移动夹持杆(407)的两端均固定安装有移...

【技术特征摘要】
1.一种用于新能源汽车车门加工的夹持装置,其特征在于，包括支撑竖杆(1)、移动组件(2)、升降组件(3)和夹持组件(4)，所述支撑竖杆(1)的个数为四个，四个所述支撑竖杆(1)两个为一组呈相对分布，所述支撑竖杆(1)之间垂直固定有两个支撑横杆(5)，所述移动组件(2)的两端分别固定安装于两侧支撑横杆(5)的上表面，所述升降组件(3)固定安装于移动组件(2)的底面，所述夹持组件(4)固定安装于升降组件(3)下端；所述移动组件(2)包括两个平行设置的第一横杆(201)，所述第一横杆(201)之间垂直固定有两个第二横杆(202)，且所述第二横杆(202)的两端分别与两个第一横杆(201)的端部固定连接，其中一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有移动电机(203)、竖板(204)和第一固定座(206)，且所述竖板(204)位于移动电机(203)和第一固定座(206)之间，所述第一固定座(206)的内侧转动连接有第一传动轮(205)，所述移动电机(203)的输出轴贯穿竖板(204)，且所述移动电机(203)的输出轴端与第一传动轮(205)固定连接，另一个所述第二横杆(202)的上表面固定安装有第二固定座(207)，所述第二固定座(207)的内侧通过螺栓固定安装有第一固定杆(209)，所述第一固定杆(209)上转动连接有第二传动轮(208)，所述第二传动轮(208)与第一传动轮(205)通过同步带(210)相连接；所述第一横杆(201)的上方设置有两个移动顶板(211)，所述移动顶板(211)的上表面固定安装有第二固定杆(212)，所述第二固定杆(212)的一端固定安装有固定夹板(213)，所述固定夹板(213)与同步带(210)固定连接，所述移动顶板(211)的底面安装有第一滑块(214)，所述第一横杆(201)的上表面固定安装有第一导轨(215)，所述第一滑块(214)与第一横杆(201)滑动连接，两个所述第二横杆(202)的一端均固定连接有第一固定板(217)，所述支撑横杆(5)的上表面固定安装有第一气缸(216)，所述第一气缸(216)的输出轴端与第一固定板(217)固定连接；所述升降组件(3)包括连接顶板(301)，所述连接顶板(301)固定安装于移动顶板(211)的底面，所述连接顶板(301)的底面固定安装有安装竖板(302)，所述安装竖板(302)的内侧表面固定安装有第二气缸(303)，所述第二气缸(303)的内侧面上设置有第二滑块(305)，所述第二气缸(303)的两侧表面相对开设有滑槽(304)，所述第二滑块(305)通过滑槽(304)与第二气缸(303)滑动连接，所述第二滑块(305)的内侧表面固定安装有两个纵向设置的连接杆(306)，且两个连接杆(306)在第二滑块(305)的内侧表面呈相对分布，两个所述连接杆(306)的外侧表面固定连接有同一块第二固定板(314)，所述第二固定板(314)的上表面与第二气缸(303)下端的输出轴固定连接，所述第二滑块(305)的内侧表面铰接有第三气缸(307)，且所述第三气缸(307)位于两个连接杆(306)之间，所述第三气缸(307)的输出端固定安装有连接端(312)，两个所述连接杆(306)的下端均固定连接有转轴板(308)，两个所述转轴板(308)之间垂直固定有第一转轴(309)，所述第一转轴(309)上贯穿连接有两块连接板(310)，两块所述连接板(310)之间垂直固定有第二转轴(313)，所述连接端(312)套设于第二转轴(313)上，两块所述连接板(310)的下端固定安装有同一块连接底板(311)；所述夹持组件(4)包括两个横向且平行设置夹持横杆(401)，两个所述夹持横杆(401)的上表面均与连接底板(311)固定连接，两个所述夹持横杆(401)的底面均固定安装有相应的第二导轨(411)，两个所述夹持横杆(401)的一端固定连接有同一固定夹持杆(402)，所述固定夹持杆(402)的两端均固定安装有固定夹持板(403)，两个所述夹持横杆(401)的另一端固定安装有同一块第三固定板(406)，两个所述夹持横杆(401)之间垂直固定有若干个第三固定杆(404)，所述夹持横杆(401)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：任磊，
申请(专利权)人：任磊，
类型：发明
国别省市：安徽,34