一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，通过在尾绳设置的大载重预应力自适应系统实时调节系统运行前的装卸载过程，以及加速、匀速、减速的过程中的尾绳张紧力变化，以尽可能减小装卸载过程中由于载重变化造成的首绳各截面的张力波动，从而保证在整个提升循环过程中，首绳上任意截面的张力波动值均控制在首绳自重变化值的范围内。本发明专利技术有效解决了现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提升系统在提升深度极限下的有效载荷。

A Coordination System and Method of Multi-rope Friction and Heavy Load Lifting for Ultra-deep Vertical Shaft

The invention discloses a coordination system and method for multi-rope friction and heavy load hoisting in ultra-deep vertical shaft. By adjusting the loading and unloading process before the operation of the large load pre-stress adaptive system set on the tail rope and the tension change of the tail rope during the acceleration, uniform speed and deceleration process, the tension of each section of the head rope caused by the load change in the loading and unloading process can be reduced as much as possible. The fluctuation ensures that the tension fluctuation value of any section on the first rope is controlled within the range of the change value of the self-weight of the first rope during the whole lifting cycle. The invention effectively solves the limitation that the payload of the existing multi-rope hoisting system is minimal or even zero within the lifting depth limit, avoids the tension fluctuation value caused by the change of the load during the cyclic operation of the system, and increases the payload of the hoisting system under the lifting depth limit.

【技术实现步骤摘要】
一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法
本专利技术涉及一种矿井多绳提升装置，具体涉及一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，属于矿井提升

技术介绍
多绳摩擦提升系统是一种应用于煤炭、金属、化工等矿山开采的提升系统，主要用于竖井、斜井中提升矿物、设备、升降人员。而随着超深立井提升系统的发展，多绳摩擦提升系统越来越广泛地被应用于大载重煤炭的运输，提升钢丝绳在实际运行过程中，不仅要承受静载荷，还要承受冲击载荷，冲击载荷的大小受初始激发条件的控制一般可达到正常静载荷的数倍，且随着立井深度的增加，当井深超过1700m时，由于尾绳重量的变化，在钢丝绳与提升容器的连接处出现应力波动较大，尤其当深度达到2000m左右时，运行过程中首绳的自重加上载重变化造成的张力波动，从而导致终端载重的有效载荷很小甚至降为零，因此普通多绳摩擦提升系统无法适用于超深立井。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的各种不足，本专利技术提供一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统及方法，有效解决现有多绳提升系统在提升深度极限内有效载荷极小甚至为零的局限性，避免由于系统循环运行中的载重变化造成的张力波动值，增加提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，包括首绳驱动装置(1)、首绳(2)、提升容器(3)、尾绳(4)，首绳(2)绕过首绳驱动装置(1)，且在首绳(2)的末端分别连接两个提升容器(3)的上端，两个容器(3)的下端分别连接尾绳(4)的两个末端，其特征在于，尾绳(4)的绕绳端通过大载重预应力自适应系统控制应力的波动，所述的大载重预应力自适应系统设置在水平巷道内，包括尾绳左张紧系统(5)、尾绳右张紧系统(6)以及尾绳驱动装置(7)，尾绳左张紧系统(5)包括左驱动轮(5‑1)和左导向轮组(5‑2)，尾绳右张紧系统(6)包括右驱动轮(5‑2)和右导向轮组(5‑2)；连接在左侧提升容器(3)下端的尾绳...

【技术特征摘要】
1.一种超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，包括首绳驱动装置(1)、首绳(2)、提升容器(3)、尾绳(4)，首绳(2)绕过首绳驱动装置(1)，且在首绳(2)的末端分别连接两个提升容器(3)的上端，两个容器(3)的下端分别连接尾绳(4)的两个末端，其特征在于，尾绳(4)的绕绳端通过大载重预应力自适应系统控制应力的波动，所述的大载重预应力自适应系统设置在水平巷道内，包括尾绳左张紧系统(5)、尾绳右张紧系统(6)以及尾绳驱动装置(7)，尾绳左张紧系统(5)包括左驱动轮(5-1)和左导向轮组(5-2)，尾绳右张紧系统(6)包括右驱动轮(5-2)和右导向轮组(5-2)；连接在左侧提升容器(3)下端的尾绳(4)绕过左驱动轮(5-1)和左导向轮组(5-2)后由竖直方向改变为水平方向，再绕过尾绳驱动装置(7)；连接在右侧提升容器(3)下端的尾绳(4)绕过右驱动轮(6-1)和右导向轮组(6-2)后由竖直方向改变为水平方向，再绕过尾绳驱动装置(7)；尾绳驱动装置(7)与首绳驱动装置(1)的驱动方向相同。2.根据权利要求1所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，其特征在于，所述左导向轮组(5-2)和右导向轮组(6-2)均包括一个导向轮且分别位于左驱动轮(5-1)和右驱动轮(6-1)的上方，左驱动轮(5-1)的进绳端与左侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，左驱动轮(5-1)的出绳端与左导向轮组(5-2)的进绳端处于同一垂直线，左导向轮组(5-2)的出绳端与尾绳驱动装置(7)上侧的进绳端处于同一水平线；右驱动轮(6-1)的进绳端与右侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，右驱动轮(6-1)的出绳端与右导向轮组(6-2)的进绳端处于同一垂直线，右导向轮组(6-2)的出绳端与尾绳驱动装置(7)下侧的进绳端处于同一水平线。3.根据权利要求1所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，其特征在于，所述左导向轮组(5-2)和右导向轮组(6-2)均包括两个导向轮，两个左导向轮分别设在左驱动轮(5-1)两侧的下方，两个右导向轮分别设在右驱动轮(6-1)两侧的下方；左导向轮一(5-2-1)的进绳端与左侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，左导向轮一(5-2-1)的出绳端与左驱动轮(5-1)的进绳端处于同一垂直线，左驱动轮(5-1)的出绳端与左导向轮二(5-2-2)的进绳端处于同一垂直线，左导向轮二(5-2-2)的出绳端与尾绳驱动装置(7)上侧的进绳端处于同一水平线；右导向轮一(6-2-1)的进绳端与右侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，右导向轮一(6-2-1)的出绳端与右驱动轮(6-1)的进绳端处于同一垂直线，右驱动轮(6-1)的出绳端与右导向轮二(6-2-2)的进绳端处于同一垂直线，右导向轮二(6-2-2)的出绳端与尾绳驱动装置(7)下侧的进绳端处于同一水平线。4.根据权利要求1所述的超深立井多绳摩擦大载重提升协调系统，其特征在于，所述左导向轮组(5-2)包括两个导向轮，两个左导向轮分别设在左驱动轮(5-1)两侧的下方，左导向轮一(5-2-1)的进绳端与左侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，左导向轮一(5-2-1)的出绳端与左驱动轮(5-1)的进绳端处于同一垂直线，左驱动轮(5-1)的出绳端与左导向轮二(5-2-2)的进绳端处于同一垂直线，左导向轮二(5-2-2)的出绳端与尾绳驱动装置(7)上侧的进绳端处于同一水平线；右导向轮组包括三个导向轮，右导向轮二(6-2-2)和右导向轮三(6-2-3)分别设在右驱动轮(6-1)两侧的上方，右导向轮一(6-2-1)设在右导向轮二(6-2-2)和右导向轮三(6-2-3)的右上方，右导向轮一(6-2-1)的进绳端与右侧提升容器(3)的中心线处于同一垂直线，右...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱真才，曹国华，王可，周公博，彭玉兴，李伟，江帆，沈刚，卢昊，汤裕，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32