自动铺布机及抚平布料褶皱方法技术

本发明专利技术涉及一种自动铺布机及抚平布料褶皱方法，属于铺布机技术领域，包括操作平台、铺布机、平整装置，平整装置包括压紧机构、驱动机构、第一红外感应器、第二红外感应器，压紧机构包括第一安装杆、第二安装杆、连接隔板、横截面呈倒U形的第一导流杆、固设在第一导流杆内的第一出气管、多个第一出气嘴、横截面呈倒U形的第二导流杆、固设在第二导流杆内的第二出气管、多个第二出气嘴、用于对第一出气管和第二出气管通气的吹风机，第一导流杆和连接隔板之间、第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度。该自动铺布机，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。

Automatic Paver and Method of Flattening Fabric Fold

The invention relates to an automatic cloth spreading machine and a method for smoothing cloth folds, belonging to the technical field of the cloth spreading machine, including an operating platform, a cloth spreading machine and a leveling device. The leveling device comprises a pressing mechanism, a driving mechanism, a first infrared sensor and a second infrared sensor. The pressing mechanism comprises a first installation rod, a second installation rod, a connecting diaphragm and a first guide rod with inverted U-shaped cross section. The first outlet pipe fixed in the first guide rod, a plurality of first outlet nozzles, an inverted U-shaped second guide rod with cross-section, a second outlet pipe fixed in the second guide rod, a plurality of second outlet nozzles, a blower for ventilating the first outlet pipe and the second outlet pipe, a first guide rod and a connecting baffle formed between the first guide rod and the connecting baffle and formed far from the spreader. The angle between them is greater than 0 degrees and less than 90 degrees. The automatic cloth laying machine makes the cloth lay flat on the operating platform, and improves the stability of the automatic cloth laying machine.

【技术实现步骤摘要】
自动铺布机及抚平布料褶皱方法
本专利技术涉及铺布机
，特别涉及一种自动铺布机及抚平布料褶皱方法。
技术介绍
由于布料具有柔性，大部分都是成卷生产和运输，在使用时，需要将成卷布料平铺成多层平面状态，方便后续的裁剪使用。铺布机是按工艺要求将成卷布料以平铺的方式一层层地铺设在操作平台上，但是在布料平铺在操作平台上时，布料表面经常会出现卷边和褶皱的现象。目前，授权公告日为2018.04.06、授权公告号为CN207192425U的专利文献公开了一种全自动拉布机的拨边装置，包括分别设置于放料架两端及两侧的拨片组件，拨片组件包括连接于放料架两端的底座、转动连接于底座的转动环和连接于转动环的若干第一拨片，拨片组件连接有驱动组件。该全自动拉布机的拨边装置，虽然不会出现布料的卷边，但是无法对布料表面的褶皱进行抚平，无法将布料平整的铺设在操作平台上，仍然需要人工跟踪放料架往复运动，对布料表面褶皱部分进行整理使布料保持平整，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动铺布机，其不仅能够对布料表面的褶皱进行抚平，而且对布料表面的卷边进行展开，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：自动铺布机，包括用于平铺布料的铺布架，所述铺布架包括呈长方体形设置的操作平台、多个固设在操作平台底面的支撑立柱，所述操作平台的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台上且横跨操作平台沿其长度方向两侧的铺布机，所述铺布机沿操作平台长度方向往复运动，所述铺布机沿操作平台长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，所述铺布机的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构、固设在铺布机上且用于使压紧机构和布料表面抵触和分离的驱动机构，所述驱动机构上固设有用于检测压紧机构和布料分离最大距离的第一红外感应器，所述压紧机构上固设有用于检测压紧机构和布料相抵触的第二红外感应器，所述压紧机构包括沿操作平台长度方向设置在操作平台两侧的第一安装杆和第二安装杆、设置在第一安装杆和第二安装杆之间的连接隔板、固设在连接隔板和第一安装杆之间且横截面呈倒U形的第一导流杆、沿第一导流杆长度方向固设在第一导流杆两个侧壁之间的第一出气管、多个沿第一出气管长度方向间隔固设在第一出气管外侧壁且与其内部相连通的第一出气嘴、固设在第一出气管侧壁且与其内部相连通的第一连接管、设置在连接隔板和第二安装杆之间且横截面呈倒U形的第二导流杆、沿第二导流杆长度方向固设在第二导流杆两个侧壁之间的第二出气管、多个沿第二出气管长度方向间隔固设在第二出气管外侧壁且与其内部相连通的第二出气嘴、固设在第二出气管侧壁且与其内部相连通的第二连接管，所述第一导流杆、第二导流杆均沿操作平台长度方向倾斜设置，所述第一导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度，所述第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度大于0度小于90度，所述第一连接管和第二连接管之间固设有实现两者相连通的连通管，所述连通管的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管，所述进气管远离连通管的一端固设有与其内部相连通的且用于吹气的吹风机。通过采用上述技术方案，在将布料铺设在操作平台上时，铺布机将成卷布料逐层平铺在操作平台上，连接隔板、第一导流杆、第二导流杆分别和布料表面相抵触，并通过吹风机向第一出气管、第二出气管内吹气，第一出气管内的气体经过第一出气嘴进入第一导流杆和布料形成的空腔内，气体沿第一导流杆的长度方向流动，并对布料表面施加向第一安装杆方向的作用力；此时第二出气管内的气体经过第二出气嘴进入第二导流杆和布料形成的空腔内，气体沿第二导流杆的长度方向流动，并对布料表面施加向第二安装杆方向的作用力，即第一导流杆内的气体和第二导流杆内的气体对布料的两侧施加相反的作用力，从而实现对布料表面的抚平。并实现对布料卷边的展平，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了自动铺布机使用的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述第一出气管、第二出气管均沿高度方向倾斜设置，所述第一出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第一出气管于靠近第一安装杆一端的高度，所述第二出气管于靠近连接隔板一端的高度小于第二出气管于靠近第二安装杆一端的高度。通过采用上述技术方案，不仅提高了第一导流杆内的气体沿第一导流杆方向流动的稳定性，增加了第一导流杆内气体对布料表面施加的作用力，同时提高了第二导流杆内的气体沿第二导流杆方向流动的稳定性，增加了第二导流杆内气体对布料表面施加的作用力，进一步提高了压紧机构使用的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述第一出气嘴、第二出气嘴的出气方向均沿高度方向向下且向铺布机方向倾斜设置。通过采用上述技术方案，使第一出气嘴吹出的气体朝向铺布机并给予布料表面向铺布机方向的作用力，使第二出气嘴吹出的气体朝向铺布机并给予布料表面向铺布机方向的作用力，进一步提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面抚平的效果。本专利技术进一步设置为：所述第一导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度为60度，所述第二导流杆和连接隔板之间形成于远离铺布机的夹角的角度为60度。通过采用上述技术方案，使第一导流杆、第二导流杆的加工和使用更方便，同时提高了压紧机构的使用效果。本专利技术进一步设置为：所述第一导流杆的长度和第二导流杆的长度相等。通过采用上述技术方案，使第一导流杆和第二导流杆对称设置，提高了压紧机构对布料表面褶皱的抚平效果，以及对布料表面卷边的展开效果，从而提高了压紧机构使用的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述第一导流杆的底面固设有第一弹性垫片，所述第二导流杆的底面固设有第二弹性垫片，所述连接隔板的底面固设有第三弹性垫片。通过采用上述技术方案，第一弹性垫片、第二弹性垫片、第三弹性垫片均给予布料施加一定的作用力，防止气体从连接隔板、第一导流杆、第二导流杆和布料之间的缝隙吹出，使第一导流杆内气体沿第一导流杆方向流动，第二导流杆内的气体沿第二导流杆方向流动，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料表面褶皱的抚平效果。本专利技术进一步设置为：所述第一安装杆和第二安装杆之间固设有沿操作平台宽度方向设置且用于压紧布料的压紧杆，所述压紧杆位于铺布机和连接隔板之间，且所述连接隔板和压紧杆固定连接。通过采用上述技术方案，在对布料平铺时，布料在压紧杆的作用下预先压紧，通过压紧杆、第一出气管的第一出气嘴、第二出气管的第二出气嘴之间的相互配合，使布料平整的铺设在操作平台上，提高了压紧机构使用的稳定性和对布料的抚平效果。本专利技术进一步设置为：所述驱动机构包括沿操作平台长度方向固设在操作平台两侧的第一支撑杆和第二支撑杆、设置在第一支撑杆和第一安装杆之间且沿高度方向的第一导向杆、设置在第二支撑杆和第二安装杆之间且沿高度方向的第二导向杆，所述第一支撑杆的底端固设在第一安装杆上、顶端贯穿第一支撑杆且与其滑移连接，所述第二支撑杆的底端固设在第二安装杆上、顶端贯穿第二支撑杆且与其滑移连接，所述第一支撑杆顶端固设有第一驱动杆，所述第一驱动杆和第一支撑杆之间固设有第一驱动气缸，且所述第一驱动气缸的活塞杆固设在第一驱动杆上。通过采用上述技术方案，在需要压紧机构和布料分离、抵触时，启动第一驱动气缸，第一驱动气缸带动第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动铺布机，包括用于平铺布料的铺布架(1)，所述铺布架(1)包括呈长方体形设置的操作平台(11)、多个固设在操作平台(11)底面的支撑立柱(12)，所述操作平台(11)的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台(11)上且横跨操作平台(11)沿其长度方向两侧的铺布机(2)，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向往复运动，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，其特征在于：所述铺布机(2)的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构(3)、固设在铺布机(2)上且用于使压紧机构(3)和布料表面抵触和分离的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料分离最大距离的第一红外感应器(5)，所述压紧机构(3)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料相抵触的第二红外感应器(6)，所述压紧机构(3)包括沿操作平台(11)长度方向设置在操作平台(11)两侧的第一安装杆(31)和第二安装杆(32)、设置在第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间的连接隔板(33)、固设在连接隔板(33)和第一安装杆(31)之间且横截面呈倒U形的第一导流杆(34)、沿第一导流杆(34)长度方向固设在第一导流杆(34)两个侧壁之间的第一出气管(36)、多个沿第一出气管(36)长度方向间隔固设在第一出气管(36)外侧壁且与其内部相连通的第一出气嘴(362)、固设在第一出气管(36)侧壁且与其内部相连通的第一连接管(363)、设置在连接隔板(33)和第二安装杆(32)之间且横截面呈倒U形的第二导流杆(35)、沿第二导流杆(35)长度方向固设在第二导流杆(35)两个侧壁之间的第二出气管(37)、多个沿第二出气管(37)长度方向间隔固设在第二出气管(37)外侧壁且与其内部相连通的第二出气嘴(372)、固设在第二出气管(37)侧壁且与其内部相连通的第二连接管(373)，所述第一导流杆(34)、第二导流杆(35)均沿操作平台(11)长度方向倾斜设置，所述第一导流杆(34)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第二导流杆(35)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第一连接管(363)和第二连接管(373)之间固设有实现两者相连通的连通管(38)，所述连通管(38)的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管(381)，所述进气管(381)远离连通管(38)的一端固设有与其内部相连通的且用于吹气的吹风机(39)。...

【技术特征摘要】
1.自动铺布机，包括用于平铺布料的铺布架(1)，所述铺布架(1)包括呈长方体形设置的操作平台(11)、多个固设在操作平台(11)底面的支撑立柱(12)，所述操作平台(11)的顶面设置有用于将成卷布料平铺在操作平台(11)上且横跨操作平台(11)沿其长度方向两侧的铺布机(2)，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向往复运动，所述铺布机(2)沿操作平台(11)长度方向的一端设置为出料端、另一端设置为进料端，其特征在于：所述铺布机(2)的出料端设置有平整装置，所述平整装置包括用于压紧布料表面并实现布料平整的压紧机构(3)、固设在铺布机(2)上且用于使压紧机构(3)和布料表面抵触和分离的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料分离最大距离的第一红外感应器(5)，所述压紧机构(3)上固设有用于检测压紧机构(3)和布料相抵触的第二红外感应器(6)，所述压紧机构(3)包括沿操作平台(11)长度方向设置在操作平台(11)两侧的第一安装杆(31)和第二安装杆(32)、设置在第一安装杆(31)和第二安装杆(32)之间的连接隔板(33)、固设在连接隔板(33)和第一安装杆(31)之间且横截面呈倒U形的第一导流杆(34)、沿第一导流杆(34)长度方向固设在第一导流杆(34)两个侧壁之间的第一出气管(36)、多个沿第一出气管(36)长度方向间隔固设在第一出气管(36)外侧壁且与其内部相连通的第一出气嘴(362)、固设在第一出气管(36)侧壁且与其内部相连通的第一连接管(363)、设置在连接隔板(33)和第二安装杆(32)之间且横截面呈倒U形的第二导流杆(35)、沿第二导流杆(35)长度方向固设在第二导流杆(35)两个侧壁之间的第二出气管(37)、多个沿第二出气管(37)长度方向间隔固设在第二出气管(37)外侧壁且与其内部相连通的第二出气嘴(372)、固设在第二出气管(37)侧壁且与其内部相连通的第二连接管(373)，所述第一导流杆(34)、第二导流杆(35)均沿操作平台(11)长度方向倾斜设置，所述第一导流杆(34)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第二导流杆(35)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度大于0度小于90度，所述第一连接管(363)和第二连接管(373)之间固设有实现两者相连通的连通管(38)，所述连通管(38)的一端延伸固设有与其内部相连通的进气管(381)，所述进气管(381)远离连通管(38)的一端固设有与其内部相连通的且用于吹气的吹风机(39)。2.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一出气管(36)、第二出气管(37)均沿高度方向倾斜设置，所述第一出气管(36)于靠近连接隔板(33)一端的高度小于第一出气管(36)于靠近第一安装杆(31)一端的高度，所述第二出气管(37)于靠近连接隔板(33)一端的高度小于第二出气管(37)于靠近第二安装杆(32)一端的高度。3.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一出气嘴(362)、第二出气嘴(372)的出气方向均沿高度方向向下且向铺布机(2)方向倾斜设置。4.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度为60度，所述第二导流杆(35)和连接隔板(33)之间形成于远离铺布机(2)的夹角的角度为60度。5.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)的长度和第二导流杆(35)的长度相等。6.根据权利要求1所述的自动铺布机，其特征在于：所述第一导流杆(34)的底面固设有第一弹性垫片(341)，所述第二导流杆(35)的底面固设有第二弹性垫片(351)，所述连接隔板(33)的底面固设有第三弹性垫片(332)。7.根据权利要求1所述的自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：马正永，赵维，刘竟成，
申请(专利权)人：河北云织兰纺织科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13