一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置，解决了柔性聚氨酯包覆筒(5)由于形变导致取料过程中发生气动胀轴(4)无法顺利取料的问题。本发明专利技术包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4)，所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)、用于安装水平弹性机构(3)的缺口六(6)、用于安装垂直弹性机构(2)的缺口九(9)，气动胀轴(4)的轴线与位于出料口(13)的包覆筒(5)的轴线重合。本发明专利技术能够实现柔性包覆筒(5)的快速高效取料，克服了由于包覆筒(5)在重力作用下的塌陷形变导致取料困难的问题。

A Flexible Polyurethane Cladding Barrel Automatic Feeding Device

The invention discloses an automatic feeding device for a flexible polyurethane cladding cylinder, which solves the problem that the dynamic expanding shaft (4) of the flexible polyurethane cladding cylinder (5) can not be smoothly fetched due to deformation during the feeding process. The invention comprises a silo (1), a vertical elastic mechanism (2), a horizontal elastic mechanism (3), and a pneumatic expansion shaft (4). The silo (1) comprises an inlet and outlet (11), a silo wall (12), an outlet (13), a notch 6 (6) for installing a horizontal elastic mechanism (3), a notch 9 (9) for installing a vertical elastic mechanism (2), and the axis of the pneumatic expansion shaft (4) coincides with the axis of the cladding cylinder (5) located at the outlet (13). The invention can realize fast and high-efficient material taking of the flexible cladding cylinder (5), and overcome the difficult problem of material taking caused by the collapse deformation of the cladding cylinder (5) under the action of gravity.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置
本专利技术涉及机械设备领域，主要涉及自动化设备领域，尤其涉及一种一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置。
技术介绍
聚氨酯包覆筒是一种一端为弧形封闭头的柔性薄壁筒，当环境温度较高时，包覆筒的薄壁结构会发生塌陷形变，导致包覆筒的截面不再是圆形，尤其是包覆筒口部形变更为严重。在此情况下，包覆筒自动取料机构由于气动胀轴无法有效的伸入包覆筒内部，导致取料失败。并且，包覆筒在气动胀轴取料后，其直径会在胀轴的驱动下变大，而传统料仓是刚性固定料仓，无法随包覆筒尺寸的变化而变化，导致包覆筒在取料过程中其壁面与料仓发生摩擦，一方面对包覆筒表面造成划痕，同时有可能导致包覆筒滑脱，取料失败。目前，聚氨酯包覆筒自动取料装置主要存在以下问题：(1)由于包覆筒开口处发生塌陷类形变导致胀轴无法顺利进入包覆筒取料；(2)胀轴膨胀后，包覆筒直径变大，和仓壁发生摩擦，导致包覆筒壁面划伤；(3)胀轴膨胀后，包覆筒直径变大，和仓壁发生摩擦，导致包覆筒滑脱，取料失败。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置，该装置能够实现多种规格的柔性聚氨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置，其特征在于，该装置包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4)，所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)，料仓(1)整体为一个矩形方框，其长、宽、高分别表示为a、b、c，c比装填的包覆筒(5)的外径大，b比装填的包覆筒(5)的外高大，a比装填的包覆筒(5)的外径大，a决定料仓(1)所能装填包覆筒(5)的个数；料仓(1)的所有长边a与水平面夹角相同且大于0度；a与b形成的面为A面、a与c形成的面为B面、b与c形成的面为C面；料仓(1)具有四个缺口，分别为相对的两个C面均没有仓壁(12)形成的缺口六(6)和缺口七...

【技术特征摘要】
1.一种柔性聚氨酯包覆筒自动取料装置，其特征在于，该装置包括料仓(1)、垂直弹性机构(2)、水平弹性机构(3)、气动胀轴(4)，所述料仓(1)包括进料口(11)、仓壁(12)、出料口(13)，料仓(1)整体为一个矩形方框，其长、宽、高分别表示为a、b、c，c比装填的包覆筒(5)的外径大，b比装填的包覆筒(5)的外高大，a比装填的包覆筒(5)的外径大，a决定料仓(1)所能装填包覆筒(5)的个数；料仓(1)的所有长边a与水平面夹角相同且大于0度；a与b形成的面为A面、a与c形成的面为B面、b与c形成的面为C面；料仓(1)具有四个缺口，分别为相对的两个C面均没有仓壁(12)形成的缺口六(6)和缺口七(7)，在竖直方向缺口七(7)位置较缺口六(6)高，包覆筒(5)在重力作用下由缺口七(7)滑向缺口六(6)，其中一个B面在靠近缺口六(6)的一端形成一个四个边长均为c的缺口八(8)，其中在竖直方向位置更低的那个A面在靠近缺口六(6)的一端形成的一个长边为b、宽边为c的缺口九(9)；缺口六(6)和缺口九(9)相交的边没有仓壁(12)，缺口六(6)和缺口八(8)相交的边没有仓壁(12)；其中缺口七(7)为进料口(11)，缺口八(8)为出料口(13)，缺口六(6)的位置安装水平弹性机构(3)，缺口九(9)的位置安装垂直弹性机构(2)；垂直弹性机构(2)包括固定座一(21)、弹簧一(22)、滑杆一(23)、支撑板一(24)，水平弹性机构(3)包括固定座二(31)、弹簧二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宁，杨士山，陈松，李萌，刘晶，雷全虎，
申请(专利权)人：西安近代化学研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61