动态调整渔网收卷装置及其渔船制造方法及图纸

本发明专利技术的动态调整渔网收卷装置包括支架板、卷筒、电机、自动换挡变速箱、排绳器、导缆装置和自动变挡装置，排绳器能够沿着支架板滑动，自动变挡装置的一端连接排绳器，另外一端连接自动换挡变速箱，自动变挡装置根据排绳器受到缆绳的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱中的变速齿轮，从而调整卷筒的收卷速度；渔网收卷装置能够根据渔网载荷对缆绳收放速度进行动态调整，实现低载高速、重载低速收卷，同时，动作机构为排绳器且动作机构均为机械结构，保证了设备动作的可靠性以及节省了成本。本发明专利技术还公开了一种采用此动态调整渔网收卷装置的渔船。

DYNAMIC ADJUSTMENT OF FISHING NET RECOILING EQUIPMENT AND ITS FISHING VESSELS

The dynamic adjustment fishing net winding device of the present invention includes a support plate, a reel, a motor, an automatic shift gearbox, a rope rower, a guide cable device and an automatic shift device. The rope rower can slide along the support plate, one end of the automatic shift device is connected with the rope rower, the other end is connected with the automatic shift gearbox, and the automatic shift device is dynamic according to the pressure of the rope rower by the rope. Adjust the speed change gear in the automatic shift gearbox to adjust the winding speed of the drum; the fishing net winding device can dynamically adjust the winding speed of the cable according to the load of the fishing net to achieve low-load, high-speed, heavy-load and low-speed winding. At the same time, the action mechanism is a rope arranger and the action mechanism is all mechanical structure, which ensures the reliability of the action of the equipment and saves the cost. The invention also discloses a fishing boat adopting the dynamic adjustment fishing net winding device.

【技术实现步骤摘要】
动态调整渔网收卷装置及其渔船
本专利技术属于捕鱼设备，具体涉及一种动态调整渔网收卷装置
技术介绍
在捕鱼设备中，渔网是至关重要的设备，现有技术中普遍使用绞纲机对渔网进行收卷，通过控制绞纲机中的卷筒的转动实现收网，但是均没有考虑到在渔网收网时，海洋或者河流中的暗流对于渔网具有阻碍力，且该阻碍力具有不可预见和动态变化的特点，现在迫切需要一种可以动态调整的渔网收卷装置。专利文献1中所公开的卷绳机中，其卷筒与一变速箱2相连，通过操作换挡拉杆5可以实现卷绳机高速小载荷或者低速大载荷运转，但是该变速箱为手动操作，没有考虑到使用环境对于卷绳机的影响；专利文献2公开了一种缆绳卷筒，并且具有导绳器，卷筒与导绳器联动，从而保证排绳安全，但是该文献中，卷筒的收放速度并不能根据缆绳对于排绳器施加的力来相应的进行变化，其收放效果不佳。综上所述，现有技术中，并没有考虑到在渔网收网过程中，水下暗流对于渔网阻力的影响，更没有考虑在渔网收网过程中，阻力是动态的，从而要求在收网过程中，根据阻力的大小，来选择收网卷筒的转速大小，达到重载低速、轻载高速，从而保证收网缆绳在收网时受力合理，进一步提高捕鱼设备的使用寿命，有效避免在收网时渔网发生断裂的问题。专利文献1：CN202099001U；专利文献2：EP0148571A2。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种动态调整渔网收卷装置。本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种动态调整渔网收卷装置，其特征在于：渔网收卷装置包括支架板、卷筒、电机、自动换挡变速箱、排绳器、导缆装置和自动变挡装置，支架板设置于卷筒两侧，用于支撑卷筒转动，在一侧支架板的外侧固定有自动换挡变速箱，电机固定安装于自动换挡变速箱上，缠绕于卷筒上的缆绳的输出端处设置有排绳器，排绳器上滑动设置有导缆装置，缆绳穿过导缆装置，并压紧在排绳器上，排绳器能够在受到缆绳的压力后，沿着支架板滑动，在一侧支架板与自动换挡变速箱之间设置有自动变挡装置，自动变挡装置的一端连接排绳器，另外一端连接自动换挡变速箱，自动变挡装置根据排绳器受到缆绳的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱中的变速齿轮，从而调整卷筒的收卷速度；优选地，所述电机末端设置有电机轴，所述电机轴末端连接输入齿轮，所述自动换挡变速箱内设置有两组减速齿轮，两组减速齿轮输入端均与输入齿轮啮合，两组减速齿轮分别位于输入齿轮的上下两端，两组减速齿轮输出端齿轮大小不同，位于两输出端齿轮之间设置有挡位选择机构，挡位选择机构构成自动换挡变速箱中的变速齿轮，挡位选择机构能够轴向移动，自动变挡装置末端连接挡位选择机构，通过自动变挡装置从而使得挡位选择机构啮合不同大小的输出端齿轮，以选择不同的减速比；优选地，在卷筒的末端设置有凸出筒圈，凸出筒圈转动支撑于支架板上，在凸出筒圈内部，设置有内齿圈，在挡位选择机构啮合不同大小的输出端齿轮时，挡位选择机构均能够啮合内齿圈；优选地，在凸出筒圈与支架板之间设置有轴承；优选地，自动变挡装置包括换速杠杆、销轴和弹簧，换速杠杆通过销轴枢接于支架板的外侧，换速杠杆为L型杆，L型杆的短端位于支架板外侧，L型杆的长端从支架板的外侧穿入两支架板的内侧，排绳器插入L型杆的长端，销轴平行于L型杆的长端，弹簧连接于换速杠杆和支架板之间，初始状态下，弹簧的弹力使得在卷筒正常收卷时，缆绳在受到小于一预定拉力时，换速杠杆末端连接的挡位选择机构啮合两组减速齿轮中的下减速齿轮组；当缆绳压紧排绳器的压紧力达到一定阈值时，换速杠杆克服弹簧的弹力，使得换速杠杆绕着销轴转动，换速杠杆末端连接的挡位选择机构啮合两组减速齿轮中的上减速齿轮组；优选地，自动换挡变速箱中的两组减速齿轮包括由下初级齿轮、下齿轮轴和下次级齿轮组成的下减速齿轮组、由上初级齿轮、上次级齿轮和上齿轮轴组成的上减速齿轮组，下初级齿轮和下次级齿轮分别位于下齿轮轴的两端，上初级齿轮和下次级齿轮分别位于上齿轮轴的两端，上初级齿轮和下初级齿轮构成两组减速齿轮的输入端齿轮、下次级齿轮和上次级齿轮构成两组减速齿轮的输出端齿轮；下次级齿轮半径小于上次级齿轮；优选地，上初级齿轮和下初级齿轮大小相同，均与输入齿轮啮合；优选地，挡位选择机构由啮合初级齿轮、啮合次级齿轮和啮合齿轮轴组成，啮合初级齿轮和啮合次级齿轮分别位于啮合齿轮轴的两端，啮合齿轮轴为中空结构，啮合齿轮轴转动设置于插入轴外部，插入轴的一端固定连接换速杠杆，且插入轴与换速杠杆的长端平行，啮合齿轮轴上设置有轴向限位装置，从而保证啮合齿轮轴仅能在插入轴上转动，而不能轴向移动；优选地，在插入轴与啮合齿轮轴之间设置有轴承；优选地，啮合初级齿轮选择啮合上次级齿轮或下次级齿轮，啮合次级齿轮的大小及齿的形状设置为在啮合初级齿轮与上次级齿轮或下次级齿轮啮合时，均能够啮合内齿圈；优选地，在两支架板上均设置有圆弧槽孔，圆弧槽孔的圆弧半径的大小等于销轴与L型杆长端之间的轴线距离，圆弧槽孔的长度为，当挡位选择机构啮合下次级齿轮时，L型杆位于圆弧槽孔的最上端，当挡位选择机构啮合上次级齿轮时，L型杆位于圆弧槽孔的最下端；优选地，在卷筒上设置有刹车机构，并且在L型杆上设置有角度传感器，当检测到L型杆的转动角度为挡位选择机构脱离啮合次级齿轮时，刹车机构启动，在检测到L型杆的转动角度为挡位选择机构啮合次级齿轮后，刹车机构释放；优选地，在支架板与自动变挡装置之间还设置了一保持缸，保持缸为一单向液压缸；优选地，在缆绳与排绳器之间设置一压力传感器，在压力传感器检测到超过一定阈值的力连续经过了预定时间后，驱动保持缸动作，从而加速L型杆的转动速度，使得换挡迅速；一种渔船，其包括船体，船体上设置有渔网收卷装置，渔网收卷装置通过缆绳连接有渔网，渔网收卷装置为所述的动态调整渔网收卷装置。本专利技术的有益效果是：1、渔网收卷装置考虑到暗流对于渔网的阻力，从而动态的调整卷筒收网的速度，避免了在收网时渔网由于受力较大而发生断裂，同时，通过动态调整收网速度，避免了渔网长时间受到不合理的冲击力，从而进一步提高了渔网使用寿命；2、渔网收卷装置中，缆绳绕过排绳器，通过缆绳对排绳器所施加的压力，而获得渔网收卷过程中渔网绳所受压力大小，从而来对卷筒的收放速度进行切换，收卷装置中使用了排绳器和卷筒联动、同时卷筒速度在切换过程中仅依靠机械结构，收放速度切换结构完全依靠缆绳受力进行切换，不需要由人工进行变速换挡，结构简单合理；3、渔网收卷装置中的减速机构设置了两种不同的档位，根据缆绳所受载荷的不同而进行自动切换，切换动力由渔网所受的阻力提供，从而自动实现了低载高速、重载低速卷筒收卷速度的切换；4、渔网收卷装置中，为了进一步提高卷筒速度切换的可靠性，通过设置排绳器压力检测器和角度传感器，通过判断该压力是否达到预定时间来判断是否需要进行速度切换，进一步考虑了水下受力的不可预见性，进一步提高了设备的安全性，通过检测换速杠杆的转动角度，可以检测挡位选择机构是否与齿轮啮合，进一步在卷筒上设置刹车机构，并且在检测到挡位选择机构脱离齿轮啮合时启动刹车机构、在检测到挡位选择机构啮合齿轮后，解除刹车机构，避免在换挡过程中，卷筒转动滑移造成齿轮之间的碰撞，进一步提高了设备的可靠性和安全性；5、渔网收卷装置中，为了进一步保证切换速度的稳定性，并且考虑到弹簧为一比较敏感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态调整渔网收卷装置，其特征在于：渔网收卷装置(2)包括支架板(6)、卷筒(7)、电机(8)、自动换挡变速箱(9)、排绳器(10)、导缆装置(11)和自动变挡装置(12)，支架板(6)设置于卷筒(7)两侧，用于支撑卷筒(7)转动，在一侧支架板(6)的外侧固定有自动换挡变速箱(9)，电机(8)固定安装于自动换挡变速箱(9)上，缠绕于卷筒(7)上的缆绳(5)的输出端处设置有排绳器(10)，排绳器(10)上滑动设置有导缆装置(11)，缆绳(5)穿过导缆装置(11)，并压紧在排绳器(10)上，排绳器(10)能够在受到缆绳(5)的压力后，沿着支架板(6)滑动，在一侧支架板(6)与自动换挡变速箱(9)之间设置有自动变挡装置(12)，自动变挡装置(12)的一端连接排绳器(10)，另外一端连接自动换挡变速箱(9)，自动变挡装置(12)根据排绳器(10)受到缆绳(5)的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱(9)中的变速齿轮，从而调整卷筒(7)的收卷速度。

【技术特征摘要】
1.一种动态调整渔网收卷装置，其特征在于：渔网收卷装置(2)包括支架板(6)、卷筒(7)、电机(8)、自动换挡变速箱(9)、排绳器(10)、导缆装置(11)和自动变挡装置(12)，支架板(6)设置于卷筒(7)两侧，用于支撑卷筒(7)转动，在一侧支架板(6)的外侧固定有自动换挡变速箱(9)，电机(8)固定安装于自动换挡变速箱(9)上，缠绕于卷筒(7)上的缆绳(5)的输出端处设置有排绳器(10)，排绳器(10)上滑动设置有导缆装置(11)，缆绳(5)穿过导缆装置(11)，并压紧在排绳器(10)上，排绳器(10)能够在受到缆绳(5)的压力后，沿着支架板(6)滑动，在一侧支架板(6)与自动换挡变速箱(9)之间设置有自动变挡装置(12)，自动变挡装置(12)的一端连接排绳器(10)，另外一端连接自动换挡变速箱(9)，自动变挡装置(12)根据排绳器(10)受到缆绳(5)的压力大小，来动态调整自动换挡变速箱(9)中的变速齿轮，从而调整卷筒(7)的收卷速度。2.如权利要求1所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：所述电机(8)末端设置有电机轴(17)，所述电机轴(17)末端连接输入齿轮(18)，所述自动换挡变速箱(9)内设置有两组减速齿轮，两组减速齿轮输入端均与输入齿轮(18)啮合，两组减速齿轮分别位于输入齿轮(18)的上下两端，两组减速齿轮输出端齿轮大小不同，位于两输出端齿轮之间设置有挡位选择机构(25)，挡位选择机构(25)构成自动换挡变速箱(9)中的变速齿轮，挡位选择机构(25)能够轴向移动，自动变挡装置(12)末端连接挡位选择机构(25)，通过自动变挡装置(12)从而使得挡位选择机构(25)啮合不同大小的输出端齿轮，以选择不同的减速比。3.如权利要求1或2所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：在卷筒(7)的末端设置有凸出筒圈(32)，凸出筒圈(32)转动支撑于支架板(6)上，在凸出筒圈(32)内部，设置有内齿圈(30)，在挡位选择机构(25)啮合不同大小的输出端齿轮时，挡位选择机构(25)均能够啮合内齿圈(30)。4.如权利要求1或2所述的动态调整渔网收卷装置，其特征在于：自动变挡装置(12)包括换速杠杆(13)、销轴(15)和弹簧(16)，换速杠杆(13)通过销轴(15)枢接于支架板(6)的外侧，换速杠杆(13)为L型杆，L型杆的短端位于支架板外侧，L型杆的长端从支架板(6)的外侧穿入两支架板(6)的内侧，排绳器(10)插入L型杆的长端，销轴(15)平行于L型杆的长端，弹簧(16)连接于换速杠杆(13)和支架板(6)之间，初始状态下，弹簧(16)的弹力使得在卷筒(7)正常收卷时，缆绳(5)在受到小于一预定拉力时，换速杠杆(13)末端连接的挡位选择机构(25)啮合两组减速齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊杰，
申请(专利权)人：吴俊杰，
类型：发明
国别省市：福建,35