一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统技术方案

本发明专利技术涉及一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统，包括：轨道装置、位置标记装置、无线供电装置、无线信号传输装置、巡检移动平台；所述巡检移动平台包括：运动装置、位置识别装置、检测装置、图像采集装置、报警装置、控制与通讯装置；所述巡检移动平台在所述轨道装置上移动，能够实时检测带式输送机沿线的行人和周围的环境信息，并通过所述无线信号传输装置与井上调度室实时通讯；本装置有效适应于矿用领域的特殊环境，提高了巡检自动化和智能化水平，降低了巡检人员的工作强度和安全风险，预防和减少了带式输送机沿线事故的发生，有效保障了工作人员的生命安全。

An Automatic Patrol System for Mining Belt Conveyor

The invention relates to an automatic patrol system along a mining belt conveyor, which comprises a track device, a position marking device, a wireless power supply device, a wireless signal transmission device and a patrol mobile platform; the patrol mobile platform comprises a motion device, a position identification device, a detection device, an image acquisition device, an alarm device, a control and communication device; and the patrol mobile level. The platform moves on the track device, which can real-time detect the pedestrian and surrounding environment information along the belt conveyor, and communicate with the well dispatching room through the wireless signal transmission device. The device is effectively adapted to the special environment in the mining field, improves the level of patrol automation and intelligence, reduces the work intensity and safety risk of the patrol personnel, prevents and reduces them. There are fewer accidents along belt conveyor, which effectively guarantees the safety of staff.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统
本专利技术涉及监控系统
，具体涉及一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统。
技术介绍
带式输送机具有运量大、运距远、能耗小等优点，广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。带式输送机作为煤矿领域的重要运输工具，在煤矿生产中具有举足轻重的地位，其运行安全关系着整个煤矿生产的安全。在煤炭生产过程中，带式输送机作为重要的煤炭运输设备，应用十分广泛，然而在带式运输机运行过程中，容易发生托辊损坏、皮带断裂、纵撕、跑偏等事故，造成设备以及人员的重大损失。同时由于带式输送机沿线设备密集，空间狭窄，人员流动性较大，工作环境恶劣，照明差，不利于巡检人员巡视和及时发现问题，因此属于事故易发的高危区域。而且人在整个生产环节中处于弱势地位，极易受到外界伤害，因此有必要采取相应的技术手段保障人员的生命安全。目前广泛应用的矿用自动巡检系统存在应用时间短、功能不全、无法在线检测等问题，无法完全替代人工巡检方式对带式输送机沿线的实际情况进行识别和判断。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统，通过改进目前矿用自动巡检系统的不足，采用基于深度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统，其特征在于，包括：(1)轨道装置，包含导轨体、吊架、齿轨；导轨体为轨道装置的主体部分，吊架用于将导轨体吊装在空中，齿轨固定于导轨体的底部；(2)位置标记装置，均匀布设在导轨体上；(3)无线供电装置，由无线供电发射端和无线供电接收端组成，无线供电发射端安装于导轨体的一侧，与导轨体的平面平行，无线供电接收端安装在巡检移动平台的背部，与无线供电发射端平行；(4)无线信号传输装置，包括基站、基站发射天线、接收天线；(5)巡检移动平台，由运动装置、位置识别装置、检测装置、图像采集装置、报警装置和控制与通讯装置组成，运动装置包括顶部支撑轮、侧轮、有齿驱动轮、驱动电机...

【技术特征摘要】
1.一种矿用带式输送机沿线自动巡检系统，其特征在于，包括：(1)轨道装置，包含导轨体、吊架、齿轨；导轨体为轨道装置的主体部分，吊架用于将导轨体吊装在空中，齿轨固定于导轨体的底部；(2)位置标记装置，均匀布设在导轨体上；(3)无线供电装置，由无线供电发射端和无线供电接收端组成，无线供电发射端安装于导轨体的一侧，与导轨体的平面平行，无线供电接收端安装在巡检移动平台的背部，与无线供电发射端平行；(4)无线信号传输装置，包括基站、基站发射天线、接收天线；(5)巡检移动平台，由运动装置、位置识别装置、检测装置、图像采集装置、报警装置和控制与通讯装置组成，运动装置包括顶部支撑轮、侧轮、有齿驱动轮、驱动电机，位置识别装置用于检测与确定巡检移动平台在空间中的位置，检测装置包括拾音器、温度传感器、甲烷传感器、气体检测传感器，图像采集装置包括云台、旋转电机、摄像机、补光灯，报警装置包括LED旋转警示灯、扩音器，控制与通讯装置通过连接无线信号传输装置实现与井上调度室的实时通讯、并连接与控制巡检移动平台中的所有设备。2.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李现国，李斌，刘宗鹏，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：天津,12