一种多方向多自由度3D打印切片方法技术

本发明专利技术公开了一种多方向多自由度3D打印切片方法，属于3D打印系统技术领域，包括多组从动臂，每组从动臂包含两根平行杆，从动臂通过滚珠丝杆带动动平台做水平运动，动平台中心位置固定安装有打印喷头，滚珠丝杆垂直于地面布置，动平台下方设有摇篮转台，其上方安装有制作工件基板，摇篮转台能够带动制作工件基板在三维坐标中的Z向和Y向旋转，设备满足五轴3D打印需求，与传统三轴打印设备制作工艺相比，减少了工作强度，制作方向可变性使温度分布不至于过于集中，减少了制作模型变形因素，提高了交工效率和产品质量。

A Multi-Direction and Multi-Degree-of-Freedom 3D Printing Slicing Method

The invention discloses a multi-direction and multi-degree-of-freedom 3D printing slicing method, which belongs to the technical field of 3D printing system, including a plurality of groups of follower arms, each group of follower arms contains two parallel rods. The follower arm drives the platform horizontally through the ball screw, the center position of the platform is fixed with a printing nozzle, the ball screw rod is arranged vertically on the ground, and a cradle turntable is arranged below the platform. It is equipped with workpiece substrates. The cradle turntable can drive the Z and Y rotation of the workpiece substrates in the three-dimensional coordinates. The equipment meets the needs of five-axis 3D printing. Compared with the traditional three-axis printing equipment manufacturing process, it reduces the intensity of work, makes the temperature distribution not too centralized, reduces the deformation factors of the manufacturing model, and improves the efficiency and efficiency of the production. Product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种多方向多自由度3D打印切片方法
本专利技术属于3D打印系统
，尤其是一种多方向多自由度3D打印切片方法。
技术介绍
3D打印技术又称快速成型技术，与传统铸造工艺不同，3D打印技术通过计算机软件对制作工件进行处理，通过对制作工件加支撑，对制作工件分层，生成路径规划，成型系统根据路径的规划达到制作工件的目的。对于特别复杂的工件，能够快速成型。然而，由于制作工艺比较复杂，制作过程中出现很多外在因素干扰，如温度场，应力场等影响。针对大尺寸工件制作时候，由于工件加工方向确定，加工从始到终加工方向不变，这样导致温度受热不均，应力集中。制作过程中，当应力不能及时释放，应力一旦释放，制作工件会出现裂痕，空洞，翘边等缺陷。这些缺陷直接影响制作工件的质量。具体不足如下：阶梯效应明显，精度低。当制作方向和分层方向有成型角时，在层与层之间产生形状如阶梯的凸凹不平的痕迹，即阶梯效应。目前3D打印过程中，制作方向和切片方向在制作之前已经确定，从始至终方向不变。基于大尺寸模型缺陷多，效率慢。大尺寸模型，一方面，由于温度、应力等外界因素影响，在工件制作过程中，出现裂纹，翘曲等等缺陷。另一方面，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方向多自由度3D打印切片方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，加载STL三角面片模型，得到一系列点和三角面片，分别建立点序列，存储相应的三角面片关系；步骤2，根据点序列标定基准点，用于测地线计算，利用测地距离构建Morse函数，并对该函数归一化；步骤3，将归一化的数据用于极值点和鞍点计算，得到初始Reeb图，此时Reeb图有冗余数据，通过进行滤波修正优化，得到Reeb骨架图；步骤4，自定义平面分层方向，分层后打印喷头(4)延路径规划方向制作工件。

【技术特征摘要】
1.一种多方向多自由度3D打印切片方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，加载STL三角面片模型，得到一系列点和三角面片，分别建立点序列，存储相应的三角面片关系；步骤2，根据点序列标定基准点，用于测地线计算，利用测地距离构建Morse函数，并对该函数归一化；步骤3，将归一化的数据用于极值点和鞍点计算，得到初始Reeb图，此时Reeb图有冗余数据，通过进行滤波修正优化，得到Reeb骨架图；步骤4，自定义平面分层方向，分层后打印喷头(4)延路径规划方向制作工件。2.如权利要求1所述的多方向多自由度3D打印切片方...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔滨，吴垠，魏超，李良刚，李义宝，李涤尘，王朝晖，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61