The invention discloses a multi-mode data acquisition device for field crop growth data acquisition of unmanned small vehicles, which relates to the technical field of precision agriculture, including car body, data acquisition module for field information acquisition, folding mechanism for driving data acquisition module to expand and receive, and rotating mechanism for driving folding mechanism to rotate. Block data acquisition module includes information acquisition of field surface environment, such as temperature, humidity and illumination, and soil information acquisition. The former is realized by folding mechanism and rotating mechanism, while the latter is realized by information acquisition mechanism. The collected information is transmitted to remote server by corresponding wireless transmission module, so as to realize remote acquisition.
【技术实现步骤摘要】
一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置
本专利技术涉及精准农业
，具体涉及一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置。
技术介绍
借助于科学技术的不断快速发展，传统的农业正在向高科技创新型农业转变，高科技农业就需要对田间数据进行采集，并采用计算机进行数据分析，如今的数据采集多由人工或固定式采集装置执行，采集效率低且数据准确性不高。中国专利公开号为CN105128979U公开了一种全液压轮式田间信息采集平台。该平台包括车体结构、液压装置以及田间信息采集与控制系统。车体采用镰刀型自平衡机构搭载高臂支撑行走轮，通过汽油机直连液压泵产生液压能实现四轮驱动与转向控制，并预留直插式液压能接口。构建的车载电脑与数据采集卡系统，配合角度传感器、光电传感器、视觉传感器、卫星定位接收机、电子罗盘、电液伺服阀等实现对田间田块信息、作物信息以及本身状态信息进行采集、分析与后续的自行走控制。该装置结构紧凑，高地隙使用田间通过性好，行走平稳性高，搭载能力强，为开展视觉导航、卫星定位导航、土壤交互作用关键部件试验、播种施肥关键部件试验以及田...
【技术保护点】
1.一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置，其特征在于，包括车体(1)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)以及用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)；所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)、控制模块(34)以及土壤信息采集机构，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)分别连...
【技术特征摘要】
1.一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置，其特征在于，包括车体(1)、用于田间信息采集的数据采集模块(3)、用于驱动数据采集模块(3)展开和收纳的折叠机构(4)以及用于驱动折叠机构(4)旋转的旋转机构(5)；所述数据采集模块(3)包括摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)、控制模块(34)以及土壤信息采集机构，所述摄像模块(31)、温湿度检测传感器(32)、WiFi模块(33)、GPS模块(36)、光照度传感器(37)、二氧化碳浓度传感器(38)分别连接至控制模块(34)；所述折叠机构(4)包括侧板(41)、支撑板(42)、连杆(43)、驱动杆(44)、气缸(45)以及可伸缩基板(46)，所述侧板(41)有两个并对称设置，每个侧板(41)上铰接有所述的连杆(43)，连杆(43)的另一端铰接至支撑板(42)的侧面，支撑板(42)的下端与驱动杆(44)铰接，驱动杆(44)连接至气缸(45)的输出轴，所述可伸缩基板(46)固定于两个支撑板(42)之间，所述数据采集模块(3)安装于可伸缩基板(46)上；所述旋转机构(5)包括伺服电机一(51)、主动齿轮(52)以及从动齿轮(53)，所述伺服电机一(51)的输出轴与主动齿轮(52)连接，主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合，从动齿轮(53)转动连接于车体(1)的顶部，所述侧板(41)固定于从动齿轮(53)上。2.根据权利要求1所述的一种用于田间作物生长数据信息采集无人小型车辆的多模式数据采集装置，其特征在于：所述可伸缩基板(46)包括固定板(460)、活动板(461)、丝杆(462)、定位座(463)、轴承座(464)以及伺服电机二(465)，固定板(460)上设有滑轨，所述活动板(461)的两侧滑动连接于滑轨内，所述定位座(463)安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉锁，吴晓伟，
申请(专利权)人：安徽中科智能感知大数据产业技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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