The invention relates to a hardware connector assembly system based on PLC, which comprises a rack assembly, a rotating working group pair device set on the rack assembly, and a feeding center of the hardware connector set on the rack assembly and distributed sequentially on the outside of the device by the rotating working group; a rotating working group pair device includes a rotating machine set on the rack assembly and connected by a motor and a motor drive reducer. Rotary drive components, rotary workbenches connected with rotary drive components and rotated on frame components, positioning placements distributed on rotary workbenches and corresponding workstations, positioning openings on positioning placements, positioning positioning placements on the radial side of positioning placements, and positioning placements on the radial side of positioning placements; the invention has reasonable design and tight structure. It is compact and easy to use.
【技术实现步骤摘要】
基于PLC五金连接件组装系统
本专利技术涉及基于PLC五金连接件组装系统。
技术介绍
连接器种类繁多作为在家具门板合页连接件，如图中，包括连接人字铰接座10作为过渡连接件固定在柜上，连接第一弯臂11连接在柜体与连接人字铰接座10之间，连接中间扣件12增加连接件的柔性与自由度，连接第一铆销13实现连接第一弯臂11、连接人字铰接座10分别与连接中间扣件12两端连接，连接气弹簧座14根部连接在门板上，并通过连接第二铆销15与连接人字铰接座10连接。为了解决上述技术问题，中国专利文献CN204067828U公开了一种D型连接器的铆接装置，包括：上模，安装在冲压机构的冲压端，用于固定铆头和卸料板；铆头，竖直固定在上模下端，用于对D型连接器进行铆装；卸料板，通过弹簧固定在上模上，在卸料板上设置有供铆头穿过的穿孔，用于对铆装后的D型连接器进行卸料操作；下模，安装在冲压机构的待冲端，用于固定D型连接器；定位块，固定在下模上，在定位块上设置有与铆头上下相对应的铆孔，用于对D型连接器进行固定。首先，需要将铆头、D型连接器的待铆点和定位块的铆孔经过两次定位，完全对应后才能进行铆接，因此...
【技术保护点】
1.一种基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于：包括机架组件（1）、设置在机架组件（1）上的旋转工作组对装置（2）、以及设置在机架组件（1）上且依次分布在旋转工作组对装置（2）外侧的五金连接件上料中心；旋转工作组对装置（2）包括设置在机架组件（1）且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件（16）、与旋转驱动组件（16）传动连接且在机架组件（1）上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台（17）、分布在旋转工作台（17）上且与对应工位对应的定位胎具座（18）、设置在定位胎具座（18）上的胎具定位豁口（19）、设置在定位胎具座（18）径向一侧的对正导向座（21）、三个平...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于：包括机架组件（1）、设置在机架组件（1）上的旋转工作组对装置（2）、以及设置在机架组件（1）上且依次分布在旋转工作组对装置（2）外侧的五金连接件上料中心；旋转工作组对装置（2）包括设置在机架组件（1）且由电机与电机传动连接减速机组成的旋转驱动组件（16）、与旋转驱动组件（16）传动连接且在机架组件（1）上旋转设置且工作台的台面为圆形的旋转工作台（17）、分布在旋转工作台（17）上且与对应工位对应的定位胎具座（18）、设置在定位胎具座（18）上的胎具定位豁口（19）、设置在定位胎具座（18）径向一侧的对正导向座（21）、三个平行伸缩设置在对正导向座（21）上且分别与连接第一铆销（13）的孔位与连接第二铆销（15）的孔位对应的对正弹性锥头杆（20）、以及设置在对正弹性锥头杆（20）与对正导向座（21）之间的复位弹簧；所述工位包括铰接座上料装置（3）将连接人字铰接座（10）放置到定位胎具座（18）上的铰接座上料工位、弯臂上料装置（4）将连接第一弯臂（11）放置到定位胎具座（18）上的弯臂上料工位、扣件上料装置（5）将连接中间扣件（12）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）与连接第一弯臂（11）之间的扣件上料工位、第一铆件上料装置（6）将连接第一铆销（13）放置到定位胎具座（18）上且插装到连接人字铰接座（10）与连接中间扣件（12）之间和连接第一弯臂（11）与连接中间扣件（12）之间的第一铆件上料工位、气弹簧座上料装置（7）将连接气弹簧座（14）放置到定位胎具座（18）上且位于连接人字铰接座（10）另一侧的气弹簧座上料连接气弹簧座（14）工位、第二铆件上料装置（8）将连接第二铆销（15）插装到连接气弹簧座（14）与连接人字铰接座（10）之间的第二铆件上料工位、和/或组装出料装置（9）将组装好的五金连接件进行输出的组装出料工位。2.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于:五金连接件上料中心包括铰接座上料装置（3），铰接座上料装置（3）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接人字铰接座（10）的铰接座振动上料箱（22）、位于铰接座振动上料箱（22）出口处的铰接座振动器（23）、设置在铰接座振动器（23）上且进口与铰接座振动上料箱（22）出口连通的铰接座倾斜送料轨（25）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）一侧且由气缸带动用于将位于铰接座倾斜送料轨（25）上的连接人字铰接座（10）前行拨动的铰接座辅助拨块（24）、设置在铰接座倾斜送料轨（25）出口处的铰接座终端卡位座（26）、以及设置在机架组件（1）上且用于将铰接座终端卡位座（26）处的连接人字铰接座（10）上料到工作台对应的胎具之上的铰接座三轴机械爪手（27）。3.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于:五金连接件上料中心包括弯臂上料装置（4），弯臂上料装置（4）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接第一弯臂（11）的弯臂振动上料箱（28）、进口与弯臂振动上料箱（28）出口连通的弯臂倾斜径向送料轨（30）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）一侧且由气缸带动用于将位于弯臂倾斜径向送料轨（30）上的连接第一弯臂（11）前行拨动的弯臂辅助拨块（29）、设置在弯臂倾斜径向送料轨（30）出口处的弯臂终端卡位座（31）、设置在弯臂终端卡位座（31）处且位于连接第一弯臂（11）下方的弯臂仿形模具（32）、进口在弯臂终端卡位座（31）前方且与弯臂倾斜径向送料轨（30）垂直设置的弯臂切向通道（33）、设置在弯臂切向通道（33）进口尾部且用于将位于弯臂切向通道（33）内连接第一弯臂（11）横向推送的弯臂切向推杆（34）、设置在弯臂终端卡位座（31）上端的弯臂机头气缸（37）、设置在弯臂机头气缸（37）下端且用于给连接第一弯臂（11）打字头的弯臂激光头（35）、设置在弯臂终端卡位座（31）下端且带有负压吸风的弯臂存储箱（36）、以及设置在机架组件（1）上且用于将弯臂切向通道（33）出口处的连接第一弯臂（11）上料到工作台对应的胎具之上的弯臂三轴机械爪手（38）。4.根据权利要求1所述的基于PLC五金连接件组装系统，其特征在于:五金连接件上料中心包括扣件上料装置（5），扣件上料装置（5）包括设置在机架组件（1）上且存储有连接中间扣件（12）的扣件振动上料箱（39）、进口与扣件振动上料箱（39）出口连通的扣件振动倾斜导轨（40）、设置在扣件振动倾斜导轨（40）出口处的扣件终端卡位座（41）、以及设置在机架组...
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