一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置时开启或关闭所述放射源装置的快门，包括：套筒扳手组件，包括用于开启和关闭所述快门的套筒扳手和设置于所述套筒扳手端部的一中空的容纳空间；操作终端，用于操作所述套筒扳手装置，包括用于显示所述套筒扳手组件与所述快门对准过程的画面的显示器；摄像头，设置于所述容纳空间之中，和所述内部影像处理系统相连，用于拍摄所述套筒扳手组件与所述快门对准过程的画面并传输至所述操作终端。使用内置影像套筒扳手解决了远程扳手对中的无参照的难点，能够迅速的实现扳手与快门开关的对中。

A built-in image sleeve wrench device for remote visual operation and its application method

The invention provides a built-in image sleeve wrench device for remote visual operation, which is used to open or close the shutter of the radiation source device when remotely remotely remotely visible disassembly and assembly of the mobile radiation source device without contact. The shutter wrench assembly includes a sleeve wrench for opening and closing the shutter and a hollow accommodation space at the end of the operation. The end is used for operating the sleeve wrench device, including a display for displaying the picture of the sleeve wrench assembly and the shutter alignment process; a camera is arranged in the accommodation space and connected with the internal image processing system for capturing the picture of the sleeve wrench assembly and the shutter alignment process and transmitting it to the operation terminal. The use of built-in image sleeve wrench solves the difficulty of no reference in remote wrench alignment, and can quickly realize the alignment of wrench and shutter switch.

【技术实现步骤摘要】
一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法
本专利技术涉及设备检修领域，特别是涉及一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法。
技术介绍
使用非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置拆装放射源罐时，需要关闭或打开放射源罐快门，此时需要使用套筒扳手对准套在快门开关(立方体形状)，由于是远程操作，套筒扳手与开关对准需要有参照。现有的技术中，远程控制无法实现套筒扳手的准确对准。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法，用于解决现有技术中远程控制无法实现套筒扳手的准确对准的问题。本专利技术提供一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于开启或关闭放射源装置上的快门，包括：套筒扳手组件，包括扭力套筒扳手以及驱动所述扭力套筒扳手开启和关闭所述快门的驱动机构，所述扭力套筒扳手端部具有一容纳空间；摄像头，置于所述容纳空间之中，所述摄像头不随所述扭力套筒扳手转动；操作终端，与所述驱动机构和所述摄像头信号相连。于本专利技术的一实施例中，所述套筒扳手组件还包括固定所述扭力套筒扳手的安装框、以及与所述安装框相连的中空的圆管和穿设于所述圆管内的电缆，所述圆管的端部延伸至所述容纳空间中，所述摄像头固定在所述圆管的端部，通过所述电缆和所述操作终端相连。于本专利技术的一实施例中，所述安装框和用于拆卸所述放射源的非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置可拆卸连接。于本专利技术的一实施例中，所述非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置包括一L型板材，所述安装框通过螺栓固定在所述L型板材上。本专利技术还提供了一种套筒扳手装置与放射源装置上的快门对准的控制方法，涉及上述的远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，包括以下步骤：S1、使用所述摄像头捕捉所述快门的开关；S2、当所述操作终端中显示出所述快门的开关时，则所述扭力套筒扳手已与所述快门的开关对准；S3、通过所述操作终端调整所述扭力套筒扳手下降；S4、查看所述操作终端中的对应所述摄像头的画面是否显示黑屏；若否，则返回步骤S2；若是，则进入步骤S5；S5、通过所述操作终端驱动所述驱动机构，带动所述扭力套筒扳手旋转，实现所述快门的开启和关闭。如上所述，本专利技术的一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置及其使用方法，具有以下有益效果：使用内置影像套筒扳手解决了远程扳手对中的无参照的难点，能够迅速的实现扳手与快门开关的对中。附图说明图1显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中套筒扳手组件和摄像头的结构示意图。图2显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中操作终端的结构示意图。图3显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置的使用方法的流程示意图。元件标号说明：1套筒扳手组件2操作终端3摄像头4L型板材11套筒扳手12容纳空间13圆管14安装框15驱动电机具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。参见图1至图3，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。如图1和图2所示，图1显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中套筒扳手组件和摄像头的结构示意图。图2显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置中操作终端的结构示意图。本专利技术提供了一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于开启或关闭放射源装置上的快门，包括：套筒扳手组件1，包括扭力套筒扳手11以及驱动扭力套筒扳手11开启和关闭快门的驱动机构15，扭力套筒扳手11端部具有一容纳空间12；摄像头3，置于容纳空间12之中，摄像头3不随扭力套筒扳手11转动；操作终端2，与驱动机构15和摄像头3信号相连。在具体使用时，使用摄像头3捕捉快门的开关；然后通过操作终端2调整套筒扳手组件1的位置；直到操作终端3上的摄像头3画面显示黑屏；最后通过操作终端2驱动套筒扳手11旋转，实现快门的开启和关闭。在本专利技术的一实施例中，摄像头3采用的是高清摄像头。进一步地，套筒扳手组件1还包括固定扭力套筒扳手11的安装框14、以及与安装框14相连的中空的圆管13和穿设于圆管13内的电缆，圆管13的端部延伸至容纳空间12中，摄像头3固定在圆管13的端部，通过电缆和操作终端2相连。由于使用时，是采用扭力套筒扳手11向下对准快门的开关对快门进行开启和关闭，通常摄像头3安装在圆管13的下端。圆管13和套筒扳手11相对独立，在扳手旋转控制快门的开启和关闭的时候，只有扳手旋转，空心圆管13和摄像头3均不旋转。进一步地，安装框14和用于拆卸放射源的非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置可拆卸连接。优选地，非接触式远程遥控可视拆装移动放射源装置包括一L型板材4，安装框14通过螺栓固定在L型板材4上。优选地，驱动机构15可以是驱动电机。例如伺服电机，可以在操作终端2的控制下进行正反转，进而驱动控制扭力套筒扳手11正反转来开启或关闭快门。远程操作时，摄像画面实时传输至操作终端2的显示屏上，当摄像头3画面内捕捉到快门开关时，即表示套筒扳手11已与快门开关对准。在确认套筒扳手11和快门开关对准后，远程操作套筒扳手11下降。在特殊情况下也可以适当的进行左右前后的微调。当终端画面上摄像头3的画面没有黑屏时表示扭力套筒扳手11和快门开关没有完全对准。当终端画面上摄像头3的画面黑屏即表示扭力套筒扳手11和快门开关完全吻合，则可以通过旋转操作实现快门的开启和关闭。如图3所示，图3显示为本专利技术远程可视操作的内置影像套筒扳手装置的使用方法的流程示意图。本专利技术还提供了一种套筒扳手装置与放射源装置上的快门对准的控制方法，涉及上述的远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，包括以下步骤：S1、使用摄像头3捕捉快门的开关；S2、当操作终端2中显示出快门的开关时，则扭力套筒扳手11已与快门的开关对准；远程操作时，摄像画面实时传输至操作终端2的显示屏上，当摄像头3画面内捕捉到快门开关时，即表示套筒扳手11已与快门开关对准。S3、通过操作终端2调整扭力套筒扳手11下降；在确认套筒扳手11和快门开关对准后，远程操作套筒扳手11下降。在特殊情况下也可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于开启或关闭放射源装置上的快门，其特征在于，包括：套筒扳手组件(1)，包括扭力套筒扳手(11)以及驱动所述扭力套筒扳手(11)开启和关闭所述快门的驱动机构(15)，所述扭力套筒扳手(11)端部具有一容纳空间(12)；摄像头(3)，置于所述容纳空间(12)之中，所述摄像头(3)不随所述扭力套筒扳手(11)转动；操作终端(2)，与所述驱动机构(15)和所述摄像头(3)信号相连。

【技术特征摘要】
1.一种远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，用于开启或关闭放射源装置上的快门，其特征在于，包括：套筒扳手组件(1)，包括扭力套筒扳手(11)以及驱动所述扭力套筒扳手(11)开启和关闭所述快门的驱动机构(15)，所述扭力套筒扳手(11)端部具有一容纳空间(12)；摄像头(3)，置于所述容纳空间(12)之中，所述摄像头(3)不随所述扭力套筒扳手(11)转动；操作终端(2)，与所述驱动机构(15)和所述摄像头(3)信号相连。2.根据权利要求1所述的远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，其特征在于，所述套筒扳手组件(1)还包括固定所述扭力套筒扳手(11)的安装框(14)、以及与所述安装框(14)相连的中空的圆管(13)和穿设于所述圆管(13)内的电缆，所述圆管(13)的端部延伸至所述容纳空间(12)中，所述摄像头(3)固定在所述圆管(13)的端部，通过所述电缆和所述操作终端(2)相连。3.根据权利要求2所述的远程可视操作的内置影像套筒扳手装置，其特征在于，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋陈，朱栋，周晓峰，杨晨筠，张华雄，吴玉生，刘卫，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31