The invention relates to a laser welding method for gearbox gear shafts in the field of mechanical transmission technology, which is successively carried out through the following steps: (1) fixing the pin on the cover plate through a pin compression device; (2) adjusting the axial clearance of the fan teeth on the cover plate through an axial clearance adjusting device, and after adjusting, detecting the axial clearance by a closed-loop device of the axial clearance; (3) detecting the axial clearance by a closed-loop device of the axial clearance. ) After testing, the pin and cover plate are welded by laser welding device. The invention has the advantages of automatically adjusting the gap between the axes, preventing welding dislocation or improper welding, detecting the axial gap, reducing the processing error of the workpiece, automatically welding the pin and the cover plate, and preventing the pin from swaying or dislocation during welding.
【技术实现步骤摘要】
变速箱齿轮轴激光焊接方法
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种变速箱齿轮轴激光焊接方法。
技术介绍
变速箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供自动将销头与盖板焊接，能够防止焊接时销头晃动或错位，并且通过调整、检测、固定装置来保证工件的整体质量，稳定加工...
【技术保护点】
1.变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征依次通过下述步骤：（一）通过销头压紧装置（8）将销头固定在盖板上；（二）通过轴向间隙调整装置（6）对盖板上的扇齿进行轴向间隙的调整，调整完毕后，通过轴向间隙闭环装置（5）进行轴向间隙的闭环检测；（三）检测完毕后，通过激光焊接装置（7）将销头与盖板进行激光焊接。
【技术特征摘要】
1.变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征依次通过下述步骤：（一）通过销头压紧装置（8）将销头固定在盖板上；（二）通过轴向间隙调整装置（6）对盖板上的扇齿进行轴向间隙的调整，调整完毕后，通过轴向间隙闭环装置（5）进行轴向间隙的闭环检测；（三）检测完毕后，通过激光焊接装置（7）将销头与盖板进行激光焊接。2.根据权利要求1所述的变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征在于，通过闭环移动气缸（52）带动闭环连接座（54）前后移动，通过闭环气缸（55）带动轴向间隙位移传感器（57）和闭环检测轴（58）上下移动，轴向间隙位移传感器（57）能够使闭环检测轴（58）移动到指定的位置对销头闭环处的进行检测。3.根据权利要求1所述的变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征在于，调整升降气缸（63）带动调整移动框（62）上下移动，通过调整电机（64）带动第一调整齿轮（642）旋转，第一调整齿轮（642）通过调整齿轮传送带（643）带动第二调整齿轮（644）旋转；第二调整齿轮（644）带动调整转动轴（65）旋转，调整转动轴（65）带动扇齿旋转板（652）和扇齿压头（655）旋转，轴向间隙调整气缸（66）通过调整气缸连接板（661）和调整气缸过渡板（662）带动扇齿角度固定叉（67）左右移动，扇齿角度固定叉（67）与扇齿相配合，通过扇齿角度固定叉（67）旋转上下左右移动来调整扇齿的角度和位置。4.根据权利要求1所述的变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征在于，通过激光焊接转轮（732）带动激光焊接转动杆（73）旋转，激光焊接转动杆（73）能带动激光焊接配合块（734）上下移动，通过激光焊接配合块（734）带动激光焊接移动板（74）上的激光焊接器（75）上下移动，从而来控制激光焊接器（75）的焊接最佳高度进行激光焊接。5.根据权利要求1所述的变速箱齿轮轴激光焊接方法，其特征在于，销头压紧气缸（82）通过销头压紧连接板（83）带动销头压紧底板（84）上下移动；通过销头压紧夹爪气缸（85）带动第一销头压紧夹爪和第一销头压紧夹爪的夹紧或松开，通过将销头压紧底板（84）的夹爪槽移动到盖板上销头的上方，将销头压紧底板（84）向下移动，使销头通过销头槽进入到夹爪槽内；通过第一销头压紧夹爪和第二销头压紧夹爪将销头夹紧，并且通过解锁气缸（871）带动解锁杆（872）移动，使解锁杆（872）与销头固定块（844）中的销头固定头（845）相配合，使销头固定头（845）上的销头配合槽将销头底部固定；等激光焊接完后，通过解锁气缸带动解锁杆向前移动，使销头固定头松开呈解锁状态。6.一种变速箱齿轮轴激光焊接机构，其特征在于该机构包括轴向间隙闭环装置（5）、轴向间隙调整装置（6）、激光焊接装置（7）和销头压紧装置（8）；所述的轴向间隙调整装置（6）位于所述的轴向间隙闭环装置（5）的下方，轴向间隙调整装置（6）用于调整轴向的间隙；轴向间隙闭环装置（5）用于封闭轴向的间隙；所述的激光焊接装置（7）位于轴向间隙闭环装置（5）的上方，激光焊接装置（7）用于焊接盖板上轴向的间隙；所述的销头压紧装置（8）与轴向间隙闭环装置（5）相向设置；销头压紧装置（8）用于将销头压紧。7.根据权利要求6所述的一种变速箱齿轮轴激光焊接机构，其特征在于所述的激光焊接装置（7）包括激光焊接支架（71）、激光焊接支撑框（72）、激光焊接移动板（74）、激光焊接器（75）；所述的激光焊接支撑框（72）设置在激光焊接支架（71）上，激光焊接支撑框（72）的左右两端分别设置有第一激光焊接杆（721）和第二激光焊接杆（722），第一激光焊接杆（721）和第二激光焊接杆（722）上均设置有激光焊接移动块（723）；激光焊接支撑框（72）上位于第一激光焊接杆（721）和第二激...
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