一种煤矿井筒移动检查装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的属于煤矿检查设备技术领域，具体为一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架，所述基架的上下两端分别设有顶板和底板，所述基架和顶板之间固定连接有第一连接杆，所述底板和基架之间固定连接有第二连接杆，通过设置压力传感器和摄像头，并将压力传感器与弹簧的一端固定连接，当滚轮经井筒内侧壁出现的内凹或外凸部分时，弹簧发生形变，同时压力传感器感应到压力，从而检查出井筒内侧壁出现内凹或外凸，同时摄像头可以对井筒侧壁进行拍摄，避免了传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。

A Moving Inspection Device for Coal Mine Shaft

The utility model discloses the technical field of coal mine inspection equipment, in particular to a coal mine shaft mobile inspection device, which comprises a base frame. The upper and lower ends of the base frame are respectively provided with a roof and a bottom plate. The first connecting rod is fixed between the base frame and the roof, and the second connecting rod is fixed between the base plate and the base frame. By setting a pressure sensor and a camera, and the first connecting rod is fixed between the base plate and the roof. The pressure sensor is fixed to one end of the spring. When the roller passes through the concave or convex part of the inner wall of the shaft, the spring deforms. At the same time, the pressure sensor senses the pressure, so that the concave or convex part of the inner wall of the shaft can be detected. At the same time, the camera can take pictures of the side wall of the shaft, which avoids the traditional inspectors mostly using in vertical shaft inspection. The safety rope lifts the inspector into the borehole cavity for inspection, which not only has a high labor intensity, but also has a low inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井筒移动检查装置
本技术公开的属于煤矿检查设备
，具体为一种煤矿井筒移动检查装置。
技术介绍
井筒是整个煤矿的重要组成部分，承担接送井下作业工作人员、掘进与采煤等设备材料的上下井、以及原煤的运输等任务。根据矿井开拓方式的不同，井筒可分为立井、平巷和斜井三种。立井井筒按用途分类有：主井、副井、混合井和风井；斜井井筒按用途分类有：主斜井、副斜井、斜风井、排水斜井、注砂斜井等。受水蚀、杂物坠落、潮湿及生产运行等影响，立井的井壁、罐梁以及其他设施存在着安全隐患。因此，每天都要安排专门的时间(一般为2个小时)进行立井检查。巡检工人站在罐笼上的检查栏内自上而下进行巡视，记录检查情况，或及时处理小的问题，传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下。为此，我们提出了一种煤矿井筒移动检查装置投入使用，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种煤矿井筒移动检查装置，以解决上述
技术介绍
中提出的传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架，所述基架的上下两端分别设有顶板和底板，所述基架和顶板之间固定连接有第一连接杆，所述底板和基架之间固定连接有第二连接杆，所述底板的顶端固定安装有电机，且所述电机的输出端贯穿于基架，所述电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮，且所述从动齿轮设置有多组，所述基架的顶端轮缘处固定连接有套管，所述套管的内腔靠近主动齿轮的一端套设有主传动轴，且所述主传动轴与套管转动连接，所述主传动轴远离套管的一端与从动齿轮固定连接，所述套管内腔远离主动齿轮的一端套设有副传动轴，且所述副传动轴与主传动轴滑动连接，所述副传动轴远离主传动轴的一端转动连接有轮架，所述轮架的内腔转动连接有滚轮，所述副传动轴的外侧套设有弹簧，所述弹簧靠近轮架的一端与轮架固定连接，所述套管靠近轮架的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环，所述安装环的顶端固定安装有压力传感器，所述弹簧远离轮架的一端与压力传感器的感应探头固定连接，所述底板的外侧轮缘处固定安装有摄像头，所述底板的顶端四周固定安装有照明灯，所述顶板的顶端中心处固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定安装提升板，所述轮架的顶端固定连接有钢丝绳，所述顶板的顶端四周处固定安装有定滑轮，且所述钢丝绳远离轮架的一端穿过定滑轮的底端与提升板固定连接，所述提升板的顶端中心处固定连接有钢索，所述钢索的右侧设有组合线。优选的，所述组合线包括与连接压力传感器和摄像头的信号传输线和与连接电机、液压缸、照明灯、压力传感器和摄像头的导线。优选的，所述套管的外侧固定连接有夹持环，且所述夹持环的底端与基架固定连接。优选的，所述轮架的内腔转动连接有转轴，所述滚轮与转轴固定连接，且每组所述转轴均固定连接有两组滚轮，两组所述滚轮之间设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与转轴固定连接，所述驱动齿轮的顶端啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮与副传动轴固定连接。优选的，所述轮架靠近弹簧的一端固定连接有导向杆，且所述导向杆与安装环滑动连接。优选的，所述副传动轴的外侧四周均设有一体成型的花键，所述主传动轴的内腔设有与花键适配的花键槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置压力传感器和摄像头，并将压力传感器与弹簧的一端固定连接，当滚轮经井筒内侧壁出现的内凹或外凸部分时，弹簧发生形变，同时压力传感器感应到压力，从而检查出井筒内侧壁出现内凹或外凸，同时摄像头可以对井筒侧壁进行拍摄，避免了传统检查人员在进行立井井筒检查时大多采用安全绳索将检查者吊起进入井内腔进行检查，这种方式不仅人工劳动强度大，且检查效率较为低下的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术基架结构俯视图；图3为本技术A部结构放大图；图4为本技术副传动轴结构示意图；图5为本技术主传动轴结构示意图；图6为本技术底板结构仰视图。图中：1基架、11第一连接杆、12第二连接杆、13夹持环、2顶板、21定滑轮、22钢丝绳、3底板、31摄像头、32照明灯、4电机、41主动齿轮、5套管、51主传动轴、511花键槽、52从动齿轮、53副传动轴、531花键、54压力传感器、55弹簧、56安装环、57导向杆、6轮架、61滚轮、62传动齿轮、63转轴、64驱动齿轮、7液压缸、71提升板、8钢索、9组合线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架1，所述基架1的上下两端分别设有顶板2和底板3，所述基架1和顶板2之间固定连接有第一连接杆11，所述底板3和基架1之间固定连接有第二连接杆12，所述底板3的顶端固定安装有电机4，且所述电机4的输出端贯穿于基架1，所述电机4的输出端固定安装有主动齿轮41，所述主动齿轮41的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮52，且所述从动齿轮52设置有多组，所述基架1的顶端轮缘处固定连接有套管5，所述套管5的内腔靠近主动齿轮41的一端套设有主传动轴51，且所述主传动轴51与套管5转动连接，所述主传动轴51远离套管5的一端与从动齿轮52固定连接，所述套管5内腔远离主动齿轮41的一端套设有副传动轴53，且所述副传动轴53与主传动轴51滑动连接，所述副传动轴53远离主传动轴51的一端转动连接有轮架6，所述轮架6的内腔转动连接有滚轮61，所述副传动轴53的外侧套设有弹簧55，所述弹簧55靠近轮架6的一端与轮架6固定连接，所述套管5靠近轮架6的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环56，所述安装环56的顶端固定安装有压力传感器54，所述弹簧55远离轮架6的一端与压力传感器54的感应探头固定连接，所述底板3的外侧轮缘处固定安装有摄像头31，所述底板3的顶端四周固定安装有照明灯32，所述顶板2的顶端中心处固定安装有液压缸7，所述液压缸7的顶端固定安装提升板71，所述轮架6的顶端固定连接有钢丝绳22，所述顶板2的顶端四周处固定安装有定滑轮21，且所述钢丝绳22远离轮架6的一端穿过定滑轮21的底端与提升板71固定连接，所述提升板71的顶端中心处固定连接有钢索8，所述钢索8的右侧设有组合线9。其中，所述组合线9包括与连接压力传感器54和摄像头31的信号传输线和与连接电机4、液压缸7、照明灯32、压力传感器54和摄像头31的导线，所述套管5的外侧固定连接有夹持环13，且所述夹持环13的底端与基架1固定连接，所述轮架6的内腔转动连接有转轴63，所述滚轮61与转轴63固定连接，且每组所述转轴63均固定连接有两组滚轮61，两组所述滚轮61之间设有驱动齿轮64，且所述驱动齿轮64与转轴63固定连接，所述驱动齿轮64的顶端啮合连接有传动齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)的上下两端分别设有顶板(2)和底板(3)，所述基架(1)和顶板(2)之间固定连接有第一连接杆(11)，所述底板(3)和基架(1)之间固定连接有第二连接杆(12)，所述底板(3)的顶端固定安装有电机(4)，且所述电机(4)的输出端贯穿于基架(1)，所述电机(4)的输出端固定安装有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮(52)，且所述从动齿轮(52)设置有多组，所述基架(1)的顶端轮缘处固定连接有套管(5)，所述套管(5)的内腔靠近主动齿轮(41)的一端套设有主传动轴(51)，且所述主传动轴(51)与套管(5)转动连接，所述主传动轴(51)远离套管(5)的一端与从动齿轮(52)固定连接，所述套管(5)内腔远离主动齿轮(41)的一端套设有副传动轴(53)，且所述副传动轴(53)与主传动轴(51)滑动连接，所述副传动轴(53)远离主传动轴(51)的一端转动连接有轮架(6)，所述轮架(6)的内腔转动连接有滚轮(61)，所述副传动轴(53)的外侧套设有弹簧(55)，所述弹簧(55)靠近轮架(6)的一端与轮架(6)固定连接，所述套管(5)靠近轮架(6)的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环(56)，所述安装环(56)的顶端固定安装有压力传感器(54)，所述弹簧(55)远离轮架(6)的一端与压力传感器(54)的感应探头固定连接，所述底板(3)的外侧轮缘处固定安装有摄像头(31)，所述底板(3)的顶端四周固定安装有照明灯(32)，所述顶板(2)的顶端中心处固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的顶端固定安装提升板(71)，所述轮架(6)的顶端固定连接有钢丝绳(22)，所述顶板(2)的顶端四周处固定安装有定滑轮(21)，且所述钢丝绳(22)远离轮架(6)的一端穿过定滑轮(21)的底端与提升板(71)固定连接，所述提升板(71)的顶端中心处固定连接有钢索(8)，所述钢索(8)的右侧设有组合线(9)。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井筒移动检查装置，包括基架(1)，其特征在于：所述基架(1)的上下两端分别设有顶板(2)和底板(3)，所述基架(1)和顶板(2)之间固定连接有第一连接杆(11)，所述底板(3)和基架(1)之间固定连接有第二连接杆(12)，所述底板(3)的顶端固定安装有电机(4)，且所述电机(4)的输出端贯穿于基架(1)，所述电机(4)的输出端固定安装有主动齿轮(41)，所述主动齿轮(41)的顶端轮缘处啮合连接有从动齿轮(52)，且所述从动齿轮(52)设置有多组，所述基架(1)的顶端轮缘处固定连接有套管(5)，所述套管(5)的内腔靠近主动齿轮(41)的一端套设有主传动轴(51)，且所述主传动轴(51)与套管(5)转动连接，所述主传动轴(51)远离套管(5)的一端与从动齿轮(52)固定连接，所述套管(5)内腔远离主动齿轮(41)的一端套设有副传动轴(53)，且所述副传动轴(53)与主传动轴(51)滑动连接，所述副传动轴(53)远离主传动轴(51)的一端转动连接有轮架(6)，所述轮架(6)的内腔转动连接有滚轮(61)，所述副传动轴(53)的外侧套设有弹簧(55)，所述弹簧(55)靠近轮架(6)的一端与轮架(6)固定连接，所述套管(5)靠近轮架(6)的一侧的轮缘处设有一体成型的安装环(56)，所述安装环(56)的顶端固定安装有压力传感器(54)，所述弹簧(55)远离轮架(6)的一端与压力传感器(54)的感应探头固定连接，所述底板(3)的外侧轮缘处固定安装有摄像头(31)，所述底板(3)的顶端四周固定安装有照明灯(32)，所述顶板(2)的顶端中心处固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)的顶端固定安装提升板(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂永，王峰，徐正忠，
申请(专利权)人：徐州大屯工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32