The invention discloses an automatic grading device for yak beef, which comprises a frame and a conveyor belt fixed on the frame, including a first support frame, a second support frame, a support platform, a flexible roller, a CCD camera, a push mechanism and a servo control system, wherein the first support frame, a second support frame and a support platform are fixed on the frame at intervals in turn. Flexible rollers, flexible rollers are located above the conveyor belt; the second support frame is equipped with a CCD camera, and the lens of the CCD camera is aligned with the conveyor belt; the support platform is equipped with a push mechanism, which is perpendicular to the conveyor belt conveyor direction; the servo control system includes a computer and a controller; the CCD camera is electrically connected with the computer, and the computer and the controller are electrically connected. The electric connection with the pushing mechanism solves the problems of low automation, inaccurate grading and large labor force of the existing yak beef grading, improves the accuracy of grading and packing, and improves the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种牦牛肉自动分级装置
本专利技术涉及牦牛肉分级
,更具体的说是涉及一种牦牛肉自动分级装置。
技术介绍
牦牛属地球之巅的高寒、无任何污染环境、独特的半野生半原始珍稀动物,与北极熊、南极企鹅共称为″世界三大高寒动物″,牦牛肉富含蛋白质和氨基酸,以及胡萝卜素、钙、磷等微量元素,脂肪含量特别低,热量特别高,对增强人体抗病力、细胞活力和器官功能均有显著作用,因此,牦牛肉极高的营养价值是其他牛肉所无法比拟的。随着生活水平的不断提高,对于牦牛肉的分级要求也越来越高。牛肉分级是指根据大理石花纹、肉色和脂肪颜色评价肉牛胴体质量等级,目前,国内仍采用人工在线评级方法对牛肉品质进行简单的分级,在人工分级过程中,由于人为因素影响,通常会产生分级错误、疲劳操作等问题,且耗费人力资源。因此,如何提供一种分级准确、自动化程度高的牦牛肉自动分级装置,是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种牦牛肉自动分级装置,能够准确获得并识别牦牛肉的大理石花纹、肉色和脂肪颜色,同时实现分级识别后的自动分装,自动化程度高。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种牦牛肉自动分级装置,包括机架和传送带,所述传送带固定在所述机架上,还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、CCD摄像机、推送机构和伺服控制系统;其中,所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台依次间隔固定在所述机架上;第一支撑架上安装有所述柔性滚轮,所述柔性滚轮位于所述传送带的上方;所述第二支撑架上安装有所述CCD摄像机,所述CCD摄像机的镜头对准所述传动带;所述支撑台上安装有所述推送机构 ...
【技术保护点】
1.一种牦牛肉自动分级装置,包括机架和传送带,所述传送带固定在所述机架上,其特征在于,还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、CCD摄像机、推送机构和伺服控制系统;其中,所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台依次间隔固定在所述机架上;第一支撑架上安装有所述柔性滚轮,所述柔性滚轮位于所述传送带的上方;所述第二支撑架上安装有所述CCD摄像机,所述CCD摄像机的镜头对准所述传动带;所述支撑台上安装有所述推送机构,所述推送机构垂直于所述传送带传送方向;所述伺服控制系统包括计算机和控制器;所述CCD摄像机与所述计算机电性连接,所述计算机与所述控制器电性连接,所述控制器与所述推送机构电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种牦牛肉自动分级装置,包括机架和传送带,所述传送带固定在所述机架上,其特征在于,还包括第一支撑架、第二支撑架、支撑台、柔性滚轮、CCD摄像机、推送机构和伺服控制系统;其中,所述第一支撑架、所述第二支撑架和所述支撑台依次间隔固定在所述机架上;第一支撑架上安装有所述柔性滚轮,所述柔性滚轮位于所述传送带的上方;所述第二支撑架上安装有所述CCD摄像机,所述CCD摄像机的镜头对准所述传动带;所述支撑台上安装有所述推送机构,所述推送机构垂直于所述传送带传送方向;所述伺服控制系统包括计算机和控制器;所述CCD摄像机与所述计算机电性连接,所述计算机与所述控制器电性连接,所述控制器与所述推送机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种牦牛肉自动分级装置,其特征在于,所述推送机构至少设置有两个,并且,相邻的所述推送机构分别设置在所述传送带的两侧,相邻的所述推送机构之间的水平距离为10-20cm。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫忠心,靳义超,胡蓉,
申请(专利权)人:青海省畜牧兽医科学院,
类型:发明
国别省市:青海,63
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