The invention discloses a visual ranging method and system, which includes: recording the actual distance from the reference point/line to the starting point/line in the area to be measured and the height of the camera device; capturing the image of the object before and after landing, the image of the area to be measured; using image contrast recognition technology, finding the object in the image and/or the object after landing in the area to be measured. The concave formed is marked as the falling area; corner detection is carried out on the falling area of the image to get the corner of the falling area of the image, and the coordinate parameters of the corner are obtained; the actual distance from the corner to the starting point/line is calculated. Because of the above technical scheme, compared with the existing technology, the method determines the landing coordinate by locating the actual landing location (concave) of the object, which not only reduces the calculation amount greatly, but also makes the measurement result very accurate, and avoids the inaccuracy of the ranging caused by subjective judgment factors.
【技术实现步骤摘要】
一种可视化测距方法及装置
本专利技术涉及测距领域，具体涉及一种可视化测距方法及装置。
技术介绍
在现代体育中，有很多田径项目需要通过测距来计算成绩，例如立定跳远、沙坑跳远、铅球、标枪等等，这些项目在测距时，通常采用软尺测距的方法来测量，而无论是跳远类项目还是投掷类项目，其实际落地点都需要靠人来记忆和估计落地点，测距本身也带有很强的主观性，且测距过程不可重复，因此，这种测距方法的精准性很低。申请号为201210195032.2的中国专利技术专利公开了“一种基于图像拍摄的距离标定和测量方法及系统”，该专利技术专利的技术方案为：将摄像头装置设置于真实待测区域一侧，拍摄标定物在所述真实待测区域的不同标定位置坐标的图像；从所述拍摄的图像中分割出所述标定物的轮廓，记录下所述图像中所述标定物的位置坐标对应的所述真实待测区域的标定位置坐标，并计算出对应关系；其中，所述摄像头装置同时采用已经联合标定的深度摄像头和可见光摄像头，分别拍摄深度图像和可见光图像，在提取所述标定物的轮廓时首先在所述深度图像中初步确定所述标定物位置坐标，并获得所述标定物在对应的可见光图像上的大概位置，将所述大...
【技术保护点】
1.一种可视化测距方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、将摄像装置设置于待测量区域一侧，并记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；B、拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；C、将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域；D、对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；E、根据所述角点的坐标参数、待测...
【技术特征摘要】
1.一种可视化测距方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：A、将摄像装置设置于待测量区域一侧，并记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；B、拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；C、将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕，并将所述标的物和/或标的物在待测量区域内落地后形成的凹痕标记为落地区域；D、对所述图像中的落地区域进行角点检测，得到所述图像中落地区域的角点，并获取所述角点的坐标参数；E、根据所述角点的坐标参数、待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度，计算所述角点到起始点/线的实际距离。2.根据权利要求1所述的可视化测距方法，其特征在于，所述步骤B和步骤C之间还包括如下步骤：获取所述标的物在落点前后的若干帧图像，通过对所述若干帧图像进行逐一对比，找到其中所述标的物的纵坐标最小的图像，得到所述标的物落地瞬间的图像。3.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于：所述步骤A还包括：通过调节所述摄像装置和/或待测量区域内的第一校准装置的位置，使待测量区域内的第一校准装置与摄像装置上的第二校准装置重叠。4.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于，所述角点检测的选点原则为：在多个角点的情况下，按照最低、最近角点优先原则，选取满足该条件的点。5.根据权利要求1或2所述的可视化测距方法，其特征在于：采用神经网络算法来计算所述角点到起始点/线的实际距离。6.一种可视化测距装置，包括：摄像装置，用于拍摄标的物在落地前后，待测量区域的图像；参数录入模块，用于记录待测量区域内基准点/线到起始点/线的实际距离以及所述摄像装置的高度；图像识别模块，用于将所述标的物在落地前待测量区域的图像，与所述标的物在落地后/落地瞬间待测量区域的图像进行对比识别处理，找到图像中的标的物和/或标的物在待测量...
【专利技术属性】
技术研发人员：张革伕，张梦夫，戴立操，王铁骊，邓爱民，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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