一种用于呈现地面行动辅助信息方法与设备技术

本申请的目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法和设备，无人机控制设备向对应的用户设备发送无人机辅助信息；所述用户设备接收所述无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，并呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。本申请能提高团队的地面行动效率。

A Method and Equipment for Presenting Assistant Information for Ground Action

The purpose of the present application is to provide a method and equipment for presenting the ground action assistance information, in which the UAV control equipment transmits the UAV assistance information to the corresponding user equipment; the user equipment receives the UAV assistance information transmitted by the UAV control equipment, and presents the ground action assistance information corresponding to the UAV assistance information; and the ground device receives the UAV control information. Action-assisted information is used to assist ground operations. This application can improve the team's ground operation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于呈现地面行动辅助信息方法与设备
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于呈现地面行动辅助信息的技术。
技术介绍
随着技术的发展，无人机逐渐得到广泛应用。一般而言，一组无人机设备包括无人机(本体)以及用于控制无人机的无人机控制设备。由于行动灵活，无人机经常被用于辅助地面行动，通常由操作无人机控制设备的用户(或称为无人机“飞手”)根据无人机拍摄的场景画面(或称为“航拍画面”)向地面人员提供行动指引，例如飞手向地面人员描述周围环境、提供行动路线建议等。其中无人机飞手和地面人员通过无线电等手段联络。虽然无人机丰富了地面人员能够获得的信息，但是地面人员获得的信息仍具有较大的局限性。一方面，无人机飞手通过无线电(例如，对讲机)提供的信息并非现场的原始信息，因此在沟通过程中地面人员所获得的信息可能出错；另一方面，根据无人机飞手的描述，地面人员可能会对现场状况造成误判而失误。这将降低团队的行动效率。此外，在地面人员为警员时，警员需要手持用于与无人机飞手通讯的警务设备，不利于开展任务。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法。根据本申请的一个方面，提供了一种在用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息；呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。根据本申请的另一个方面，提供了一种在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：向对应的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的用户设备，该用户设备包括：第一一模块，用于接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息；第一二模块，用于呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的无人机控制设备，该无人机控制设备包括：第二一模块，用于向对应的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：无人机控制设备向对应的用户设备发送无人机辅助信息；所述用户设备接收所述无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，并呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的设备，该设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以上所述方法的操作。根据本申请的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统执行以上所述方法的操作。本申请通过无人机控制设备向地面人员的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息以辅助地面行动，从而加强了无人机飞手和地面人员之间的互动。与现有技术相比，地面人员得到的信息更为直观和多样化，且地面人员能获取现场的原始信息，从而地面人员发生误判的可能性大为减小，团队行动效率也极大提高。此外，在地面人员为警员时，可将其用户设备配置为智能眼镜等头戴式显示设备，从而地面人员无需手持用于与无人机飞手通讯的警务设备，便于开展任务。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的无人机、无人机控制设备、用户设备之间进行协作以辅助地面行动的系统拓扑；图2是根据本申请一个实施例的在用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法流程图；图3是根据本申请另一个实施例的在用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法流程图；图4是根据本申请一个实施例的在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法流程图；图5是根据本申请另一个实施例的在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法流程图；图6是根据本申请又一个实施例的在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法流程图；图7是根据本申请一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的用户设备的功能框图；图8是根据本申请另一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的用户设备的功能框图；图9是根据本申请一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的无人机控制设备的功能框图；图10是根据本申请另一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的无人机控制设备的功能框图；图11是根据本申请又一个实施例的用于呈现地面行动辅助信息的无人机控制设备的功能框图；图12示出本申请的一个示例性系统。附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑、智能眼镜等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(AdHoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息；呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。

【技术特征摘要】
1.一种在用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息；呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息；其中，所述地面行动辅助信息用于辅助地面行动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地面行动辅助信息包括以下至少任一项：目标相关资料信息；无人机图像信息；标注信息；实景导航信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述地面行动辅助信息包括无人机图像信息；所述方法还包括：根据用户的无人机图像标注操作，确定对应的无人机图像标注信息；向所述无人机控制设备发送所述无人机图像标注信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，包括：经由对应的网络设备，接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取所述用户设备所在场景的地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至所述无人机控制设备。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述获取所述用户设备所在场景的地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至所述无人机控制设备，包括：获取所述用户设备所在场景的地面图像信息，并经由对应的网络设备将所述地面图像信息发送至所述无人机控制设备。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：对所述地面图像信息执行目标识别操作；呈现所述地面图像信息，并基于所述目标识别操作的操作结果呈现对应的目标跟踪信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机辅助信息包括标注信息，所述标注信息包括标注元素及其呈现位置信息；所述呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息，包括：基于所述标注信息，呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述标注信息还包括所述标注元素所对应的时间轴位置信息。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机辅助信息包括目标位置信息，所述呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息，包括：基于所述目标位置信息，确定所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息，并呈现所述地面行动辅助信息。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无人机辅助信息包括目标辅助跟踪信息，所述地面行动辅助信息包括与所述目标辅助跟踪信息对应的目标跟踪信息。12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收对应的无人机控制设备所发送的无人机辅助信息，包括：接收对应的多个无人机控制设备中的至少一个所发送的无人机辅助信息；所述呈现所述无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息，包括：呈现所述多个无人机控制设备中，至少一个无人机控制设备所发送的无人机辅助信息所对应的地面行动辅助信息。13.一种在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：向对应的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述向对应的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息，包括：经由对应的网络设备，向对应的用户设备发送无人机辅助信息，以供所述用户设备呈现对应的地面行动辅助信息。15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：接收并呈现所述用户设备所发送的地面图像信息。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括：对所述地面图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜威，许家文，杜虎，
申请(专利权)人：亮风台上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31