基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统及实现方法技术方案

本发明专利技术涉及基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统及实现方法，其包括仿真模型，包括在UG中进行盾构机换刀环境、盾构机结构、以及及所有换刀设备模型的三维建模，该三维建模经过maya处理后生成FBX格式文件；该FBX格式文件经Unity渲染得到；建立仿真模型的对应场景单元；场景模块包括场景设置模块、场景现实模块、以及场景操作模块；UNITY软件界面，接收用户发送地选择指令；并将仿真模型导入到对应的场景单元中；根据所述选择指令进行换刀操作，并生成相应地数据信息。本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

UNITY-based Intelligent Tool Change Simulation System for Shield Machine and Its Implementation

The invention relates to a UNITY-based simulation system for intelligent tool change of shield machine and its implementation method, which includes simulation model, including three-dimensional modeling of shield machine tool change environment, shield machine structure and all tool change equipment models in UG. The three-dimensional modeling is processed by Maya to generate FBX format file, which is rendered by Unity, and the corresponding scene of the simulation model is established. Unit; Scene module includes scene setting module, scene reality module and scene operation module; UNITY software interface receives user-sent selection instructions; and imports simulation model into the corresponding scene unit; carries out tool change operation according to the selection instructions, and generates corresponding data information. The invention has reasonable design, compact structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统及实现方法
本专利技术涉及基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统及实现方法。
技术介绍
在设计盾构机智能换刀系统时，需要将成千上万的零件装配到一起组成换刀装置，然而机械产品的配合设计、可装配性错误，经常要在最后的装配时才能发现产品的错误，从而给工厂、企业的信誉和经济都造成了巨大的损失。采用虚拟现实技术虚拟装配一机械产品，用户通过交互的方式，对产品的模拟装配过程进行控制，从而检查产品的设计和操作是否得当，及时的发现装配过程汇总所出现的问题，修改模型。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统及实现方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统，其特征在于:包括：仿真模型，包括在UG中进行盾构机换刀环境、盾构机结构、以及及所有换刀设备模型的三维建模，该三维建模经过maya处理后生成FBX格式文件；该FBX格式文件经Unity渲染得到；建立仿真模型的对应场景单元；场景模块包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，在UG中进行盾构机换刀环境、盾构机结构、以及及所有换刀设备模型进行三维建模；然后，在UG中完成所述三维模型的装配，得到换刀系统模型整体的仿真模型；其次，将仿真模型转换成OBJ格式文件，并导入maya中；再次，在maya中，进行去除空白物体以及放大仿真模型处理；紧接着，通过maya导出成可被Unity识别的FBX格式文件；再后来，将FBX格式文件导入制作软件Unity中，对仿真模型中各零件进行上色处理；最后，对仿真模型进行依次建模、导入、渲染得到仿真模型；步骤二、根据步骤一的仿真模型，建立仿真模型的对应场...

【技术特征摘要】
1.一种基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，在UG中进行盾构机换刀环境、盾构机结构、以及及所有换刀设备模型进行三维建模；然后，在UG中完成所述三维模型的装配，得到换刀系统模型整体的仿真模型；其次，将仿真模型转换成OBJ格式文件，并导入maya中；再次，在maya中，进行去除空白物体以及放大仿真模型处理；紧接着，通过maya导出成可被Unity识别的FBX格式文件；再后来，将FBX格式文件导入制作软件Unity中，对仿真模型中各零件进行上色处理；最后，对仿真模型进行依次建模、导入、渲染得到仿真模型；步骤二、根据步骤一的仿真模型，建立仿真模型的对应场景单元；场景模块包括场景设置模块、场景现实模块、以及场景操作模块；步骤三、对得到的仿真模型进行验证，得到正确的仿真模型。2.根据权利要求1所述的基于UNITY的盾构机智能换刀仿真系统的实现方法，其特征在于:还包括以下步骤：步骤四、首先，接收用户发送地选择指令；然后，将步骤三中的仿真模型导入到对应的步骤二中场景单元中；其次，根据所述选择指令进行换刀操作，并生成相应地数据信息；步骤五，根据所需的机械设计方案，给仿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙振，蔡璐政，李庆党，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37