扁平物上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁平物上料机构，包括放料板、若干限位柱、支撑座、滚珠丝杆、限位座、电机、水平放置的水平架板和垂直放置的垂直架板，电机和限位座固定于垂直架板，滚珠丝杆通过联轴器与电机的输出轴相连，滚珠丝杆上端通过限位座进行限位，支撑座设于滚珠丝杆上且通过滚珠丝杆的转动带动支撑座上下移动，垂直架板开设有腰形通孔，支撑座穿过腰形通孔后与放料板连接，水平架板设于放料板下方，限位柱固定于水平架板上，限位柱均匀分布于放料板四周，限位柱上方设有感应开关。本实用新型专利技术提供的扁平物上料机构，使扁平物对位准确、生产效率高。

Flat material feeding mechanism

The utility model discloses a flat material feeding mechanism, which comprises a feeding plate, a number of limit columns, a support seat, a ball screw, a limit seat, a motor, a horizontal shelf plate placed horizontally and a vertical shelf plate placed vertically. The motor and the limit seat are fixed on the vertical shelf plate, the ball screw rod is connected with the output shaft of the motor through a coupling, and the upper end of the ball screw rod is limited through the limit seat. The support is arranged on the ball screw and driven up and down by the rotation of the ball screw. The vertical frame plate is provided with waist-shaped through holes, and the support seat is connected with the discharge plate after passing through the waist-shaped through holes. The horizontal frame plate is arranged under the discharge plate, the limit column is fixed on the horizontal frame plate, the limit column is evenly distributed around the discharge plate, and the induction switch is arranged above the limit column. The feeding mechanism of the flat object provided by the utility model enables the flat object to be aligned accurately and has high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
扁平物上料机构
本技术涉及LED灯珠加工设备
，具体地说，涉及一种扁平物上料机构。
技术介绍
随着科技的进步，制造商对生产设备的要求也越来越高，为了进一步提高生产效率，自动化上料的需求越来越多。在LED灯珠的加工过程中，需要将加工完成的LED灯珠进行封装，在这个过程中需要将包装袋一个个送往设备中，因包装袋属于扁平物，高度较小，平面面积较大，不容易进行摆正。现在技术中扁平物的上料是通过手工进行上料，将扁平物一个个放在所需的工位上，生产效率低，并且每个扁平物上料的角度不一，对后续工序的进行易产生不良影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对位准确、生产效率高的扁平物上料机构。本技术公开的扁平物上料机构所采用的技术方案是:一种扁平物上料机构，包括放料板、若干限位柱、支撑座、滚珠丝杆、限位座、电机、水平放置的水平架板和垂直放置的垂直架板，电机和限位座固定于垂直架板，滚珠丝杆通过联轴器与电机的输出轴相连，滚珠丝杆上端通过限位座进行限位，支撑座设于滚珠丝杆上且通过滚珠丝杆的转动带动支撑座上下移动，垂直架板开设有腰形通孔，支撑座穿过腰形通孔后与放料板连接，水平架板设于放料板下方，限位柱固定于水平架板上，限位柱均匀分布于放料板四周，限位柱上方设有感应开关。作为优选方案，还包括直线导轨机构，直线导轨机构包括分设于垂直架板的腰形通孔两侧的两条导轨、分别套设于导轨上的两块滑块、连接两块滑块的连接板和固定于连接板并支撑放料板的三角板。作为优选方案，垂直架板在腰形通孔两侧开设有两条通槽，导轨设于通槽内且可沿通槽上下滑动。作为优选方案，还包括调节块，调节块开设有长形的限位通孔，调节块通过紧固件穿过限位通孔固定于水平架板，限位柱固定于调节块一端，紧固件通过调节限位通孔的固定位置可调节限位柱相对于放料板的位置。作为优选方案，限位座开设有通孔并固定于垂直架板，滚珠丝杆顶部深入限位座通孔内且滚珠丝杆顶部套设有滚珠轴承，滚珠丝杆顶部通过滚珠轴承与限位座连接。作为优选方案，还包括固定座，固定座固定于垂直架板，电机通过固定座固定于垂直架板。作为优选方案，固定座开设有通槽，电机输出轴与滚珠丝杆的连接位置设于电机通槽内。本技术公开的扁平物上料机构的有益效果是：将扁平物(包装袋)放置在放料板，通过限位柱对扁平物的位置进行摆正限位。电机正转时带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆的转动带动支撑座上升，支撑座的上升带动放料板的上升。当限位柱上方的感应开关感应到扁平物，发送信号到控制中心，电机停止转动。当下一步工序的机械手抓取一个扁平物后，感应开关检测到无扁平物，电机启动，使扁平物一个个上升到下一步机械手抓取所需高度。当扁平物全部被下一工序机械手夹取完成后，再通过感应开关的检测，电机反转带动放料板回到初始位置，再进行装载扁平物。通过限位柱对扁平物的位置进行摆正，通过电机带动滚珠丝杆的设计使扁平物一个个上升到设定的位置，方便下一步工序的取用，有效提高生产效率。附图说明图1是本技术扁平物上料机构的第一视角结构示意图。图2是本技术扁平物上料机构的第二视角结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种扁平物上料机构，包括滚珠丝杆12、支撑座13、电机15、若干限位柱18、放料板20、限位座21、水平放置的水平架板19和垂直放置的垂直架板11；电机15和限位座21固定于垂直架板11，滚珠丝杆12通过联轴器与电机15的输出轴相连，滚珠丝杆12上端通过限位座21进行限位，支撑座13设于滚珠丝杆12上且通过滚珠丝杆12的转动带动支撑座13上下移动，垂直架板11开设有腰形通孔，支撑座13穿过腰形通孔后与放料板20连接，水平架板19设于放料板20下方，限位柱18固定于水平架板19上，限位柱18均匀分布于放料板20四周，限位柱18上方设有感应开关，电机15带动滚珠丝杆12转动，滚珠丝杆12的转动带动支撑座13的上移或下移，支撑座13带动放料板20移动，从而带动放置于放料板20上的扁平物移动，通过感应开关检测扁平物的是否达到指定位置，从而反馈到电机15，使电机15转动或暂停,在此处电机15可选伺服电机和步进电机。还包括直线导轨机构，直线导轨机构包括分设于垂直架板11的腰形通孔两侧的两条导轨22、分别套设于导轨22上的两块滑块24、连接两块滑块24的连接板23和固定于连接板23并支撑放料板20的三角板16，放料板20通过三角板16连接于连接板23，连接板23通过滑块24在导轨22的导向作用下进行上下移动，使移动更加平稳。垂直架板11在腰形通孔两侧开设有两条通槽，导轨22设于通槽内且可沿通槽上下滑动，通槽的设计，使导轨22的位置可调，根据不同的机构可将导轨22进行上下调节，适应不同的位置要求。扁平物上料机构还包括调节块17，调节块17开设有长形的限位通孔，调节块17通过紧固件穿过限位通孔固定于水平架板19，限位柱18固定于调节块17一端，紧固件通过调节限位通孔的固定位置可调节限位柱18相对于放料板20的位置，紧固件可以为螺钉，调节块17通过长形的限位通孔使调节块17固定于水平架板19的位置可调，从而使限位柱18的位置可调，可对放置于放料板20的不同扁平物进行限位，放料板20在限位柱18的调节范围内开设有调节孔，使限位柱18调节位置更准确。限位座21开设有通孔并固定于垂直架板11，滚珠丝杆12顶部深入限位座21通孔内且滚珠丝杆12顶部套设有滚珠轴承，滚珠丝杆12顶部通过滚珠轴承与限位座21连接，通过滚珠轴承，使滚珠丝杆12的转动更为平稳。还包括固定座14，固定座14固定于垂直架板11，电机15通过固定座14固定于垂直架板11，使电机15的安装更为牢固。固定座14开设有通槽，电机15输出轴与滚珠丝杆12的连接位置设于电机15通槽内，将转动连接部分进行保护。上述方案中，将扁平物放置在放料板20，通过限位柱18对扁平物的位置进行摆正限位。电机15正转时带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杆12的转动带动支撑座13上升，支撑座13的上升带动放料板20的上升。当限位柱18上方的感应开关感应到扁平物，发送信号到控制中心，电机15停止转动。当下一步工序的机械手抓取一个扁平物后，感应开关检测到无扁平物，电机15启动，使扁平物一个个上升到下一步机械手抓取所需高度。当扁平物全部被下一工序机械手夹取完成后，再通过感应开关的检测，电机15反转带动放料板20回到初始位置，再进行装载扁平物。通过限位柱18对扁平物的位置进行摆正，通过电机15带动滚珠丝杆12的设计使扁平物一个个上升到设定的位置，方便下一步工序的取用，有效提高生产效率。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本技术作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扁平物上料机构，其特征在于，包括放料板、若干限位柱、支撑座、滚珠丝杆、限位座、电机、水平放置的水平架板和垂直放置的垂直架板；所述电机和限位座固定于垂直架板，所述滚珠丝杆通过联轴器与电机的输出轴相连，所述滚珠丝杆上端通过限位座进行限位，所述支撑座设于滚珠丝杆上且通过滚珠丝杆的转动带动支撑座上下移动，所述垂直架板开设有腰形通孔，所述支撑座穿过腰形通孔后与放料板连接，所述水平架板设于放料板下方，所述限位柱固定于水平架板上，所述限位柱均匀分布于放料板四周，所述限位柱上方设有感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种扁平物上料机构，其特征在于，包括放料板、若干限位柱、支撑座、滚珠丝杆、限位座、电机、水平放置的水平架板和垂直放置的垂直架板；所述电机和限位座固定于垂直架板，所述滚珠丝杆通过联轴器与电机的输出轴相连，所述滚珠丝杆上端通过限位座进行限位，所述支撑座设于滚珠丝杆上且通过滚珠丝杆的转动带动支撑座上下移动，所述垂直架板开设有腰形通孔，所述支撑座穿过腰形通孔后与放料板连接，所述水平架板设于放料板下方，所述限位柱固定于水平架板上，所述限位柱均匀分布于放料板四周，所述限位柱上方设有感应开关。2.如权利要求1所述的扁平物上料机构，其特征在于，还包括直线导轨机构，所述直线导轨机构包括分设于垂直架板的腰形通孔两侧的两条导轨、分别套设于导轨上的两块滑块、连接两块滑块的连接板和固定于连接板并支撑放料板的三角板。3.如权利要求2所述的扁平物上料机构，其特征在于，所述垂直架板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周永红，
申请(专利权)人：深圳市鸿富鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44