一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，包括鱼尾，所述鱼尾的侧面可拆卸式安装有尾鳍骨架，所述尾鳍骨架包括尾鳍板、安装板、第一连接板和第二连接板，所述安装板上开设有螺栓通孔，所述安装板通过螺栓贯穿于螺栓通孔可拆卸式安装在鱼尾的侧面，所述第一连接板和第二连接板的一侧均固定连接有第一圆弧插块，所述尾鳍板的侧面开设有与两个第一圆弧插块相对应的第一圆弧插槽，所述第一圆弧插块插接进第一圆弧插槽的槽内，所述安装板与第一连接板和第二连接板之间可拆卸式连接在一起。本实用新型专利技术，通过上述等结构之间的配合，方便了对尾鳍进行快速安装或拆卸。

A New Bionic Tail Fin Made of Glass Fiber Plastic Material

The utility model discloses a novel bionic tail fin made of glass fibre plastic material, including a fish tail. The side of the fish tail is detachably mounted with a tail fin skeleton. The tail fin skeleton comprises a tail fin plate, a mounting plate, a first connecting plate and a second connecting plate. The mounting plate is provided with a bolt through the bolt through the bolt through the bolt through hole, and is detachably mounted on the fish tail. On the side of the first connecting plate and the second connecting plate, the first arc slot corresponding to the two first arc slots is provided on the side of the tail fin plate. The first arc slot is inserted into the slot of the first arc slot, and the installation plate is detachably connected with the first connecting plate and the second connecting plate. The utility model facilitates the rapid installation or disassembly of the tail fin through the coordination between the above structures.

【技术实现步骤摘要】
一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍
本技术涉及仿生态尾鳍
，具体为一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍。
技术介绍
随着机器人系统的应用从工业领域向其他领域拓展，机器人系统所面对的环境也从以往的结构化环境变为复杂、动态、对抗、非结构化的环境。新的应用环境和应用领域给机器人技术的发展带来了极大的机遇和挑战。为了适应复杂的、动态的、非结构化环境下的应用需求，机器人研究学者从仿生学研究中寻找灵感来设计开发新型的机器人系统。自然界的生物经过长期进化形成了很多适应于复杂的、动态的、非结构化乃至敌对环境下自由运功的身体结构、机能及其控制方法。受此类生物特征的启发，许多针对不同环境下作业需求的仿生机器人系统得到了充分的研究，并进行了研制生产，例如仿生机器鱼。鱼类在水中具有非凡的运动和控制能力，可以自由地在复杂的水下环境中游动、加速以及转弯，可以高效率、长时间地在高速度的状态下游动等等。这些非凡的游动技巧是人类现有的船舶所难以达到的，也是新型航船所希望达到的目标。其中仿生鱼的尾鳍作为仿生鱼主要的摆动推动机构，其往往需要不断进行维修或更换，而传统仿生鱼的尾鳍安装大多采用螺钉安装，其安装和拆卸时间都较长，且易产生螺钉滑牙现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型碳纤塑料材质的仿生态尾鳍，方便了对尾鳍进行快速安装或拆卸的优点，解决了仿生鱼的尾鳍作为仿生鱼主要的摆动推动机构，其往往需要不断进行维修或更换，而传统仿生鱼的尾鳍安装大多采用螺钉安装，其安装和拆卸时间都较长，且易产生螺钉滑牙现象的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，包括鱼尾，所述鱼尾的侧面可拆卸式安装有尾鳍骨架。所述尾鳍骨架包括尾鳍板、安装板、第一连接板和第二连接板，所述安装板上开设有螺栓通孔，所述安装板通过螺栓贯穿于螺栓通孔可拆卸式安装在鱼尾的侧面，所述第一连接板和第二连接板的一侧均固定连接有第一圆弧插块，所述尾鳍板的侧面开设有与两个第一圆弧插块相对应的第一圆弧插槽，所述第一圆弧插块插接进第一圆弧插槽的槽内，所述安装板与第一连接板和第二连接板之间可拆卸式连接在一起。优选的，所述安装板的侧面开设有两个凹槽，两个所述凹槽的槽内均转动连接有转动柱。优选的，两个所述转动柱的侧面均固定连接有传动板，且两个传动板的侧面透过凹槽的槽口与鱼尾的侧面相贴合，两个所述传动板的相背面均开设有拉槽。优选的，两个所述转动柱的相背面均固定连接有第二圆弧插块。优选的，所述第一连接板和第二连接板的另一侧均开设有第二圆弧插槽，两个所述第二圆弧插块分别通过两个第二圆弧插槽与第一连接板和第二连接板插接。优选的，所述尾鳍板材质为玻纤塑胶材质。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：一、本技术通过尾鳍板材质为玻纤塑胶材质的设置，其玻纤塑胶材质具有抗摔、抗压，且强度和韧度都较高的优异性能。二、本技术通过设置的尾鳍板、安装板、第一连接板、第二连接板、螺栓通孔、第一圆弧插块和第一圆弧插槽，在对尾鳍板进行组装时，如图1所示，首先以第一连接板和第二连接板的一端部为圆心将第一圆弧插块以转动的方式插入至第一圆弧插槽内，继而此时的两个第一连接板和第二连接板的另一端部合并在一起，从而实现对尾鳍板的组装，然后通过下述结构的运作将安装板与第一连接板和第二连接板进行组装，从而实现对第一连接板和第二连接板的固定，进而此时通过螺栓通孔将安装板安装在鱼尾的侧面即可，而当需要对尾鳍板进行拆卸维修或更换时，只需反向重复上述操作即可。三、本技术通过设置的凹槽、转动柱、传动板、拉槽、第二圆弧插块和第二圆弧插槽，在上述中将第一圆弧插块插入至第一圆弧插槽内后，如图1所示，拉动两传动板，继而经转动柱的传动，使得两个第二圆弧插块插入至第二圆弧插槽内，从而实现了上述中安装板与第一连接板和第二连接的组装，且实现了对第一连接板和第二连接板的固定，然后通过上述的中螺栓通孔将安装板安装在鱼尾的侧面，此时鱼尾的侧面将抵住传动板的侧面，从而限制了传动板的运动，进而实现了整体的固定效果。当需要对尾鳍板或第一连接板和第二连接板进行拆卸维修或更换时，只需反向重复上述操作即可，操作起来简单快捷，且固定更加牢固。综上所述，方便了对尾鳍进行快速安装或拆卸，解决了仿生鱼的尾鳍作为仿生鱼主要的摆动推动机构，其往往需要不断进行维修或更换，而传统仿生鱼的尾鳍安装大多采用螺钉安装，其安装和拆卸时间都较长，且易产生螺钉滑牙现象的问题。附图说明图1为本技术结构的正面剖视图；图2为本技术安装板结构的侧面示意图。图中：1-鱼尾、2-尾鳍骨架、3-尾鳍板、4-安装板、5-第一连接板、6-第二连接板、7-螺栓通孔、8-第一圆弧插块、9-第一圆弧插槽、10-凹槽、11-转动柱、12-传动板、13-拉槽、14-第二圆弧插块、15-第二圆弧插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，包括鱼尾1，鱼尾1的侧面可拆卸式安装有尾鳍骨架2。尾鳍骨架2包括尾鳍板3、安装板4、第一连接板5和第二连接板6，尾鳍板3材质为玻纤塑胶材质，玻纤塑胶材质具有抗摔、抗压，且强度和韧度都较高的优异性能，安装板4上开设有螺栓通孔7，安装板4通过螺栓贯穿于螺栓通孔7可拆卸式安装在鱼尾1的侧面，第一连接板5和第二连接板6的一侧均固定连接有第一圆弧插块8，尾鳍板3的侧面开设有与两个第一圆弧插块8相对应的第一圆弧插槽9，第一圆弧插块8插接进第一圆弧插槽9的槽内，安装板4与第一连接板5和第二连接板6之间可拆卸式连接在一起，在对尾鳍板3进行组装时，如图1所示，首先以第一连接板5和第二连接板6的一端部为圆心将第一圆弧插块8以转动的方式插入至第一圆弧插槽9内，继而此时的两个第一连接板5和第二连接板6的另一端部合并在一起，从而实现对尾鳍板3的组装，然后通过下述结构的运作将安装板4与第一连接板5和第二连接板6进行组装，从而实现对第一连接板5和第二连接板6的固定，进而此时通过螺栓通孔7将安装板4安装在鱼尾1的侧面即可，而当需要对尾鳍板3进行拆卸维修或更换时，只需反向重复上述操作即可。安装板4的侧面开设有两个凹槽10，两个所述凹槽10的槽内均转动连接有转动柱11，两个转动柱11的侧面均固定连接有传动板12，且两个传动板12的侧面透过凹槽10的槽口与鱼尾1的侧面相贴合，两个传动板12的相背面均开设有拉槽13，两个转动柱11的相背面均固定连接有第二圆弧插块14，第一连接板5和第二连接板6的另一侧均开设有第二圆弧插槽15，两个第二圆弧插块14分别通过两个第二圆弧插槽15与第一连接板5和第二连接板6插接，在上述中将第一圆弧插块8插入至第一圆弧插槽9内后，如图1所示，拉动两传动板12，继而经转动柱11的传动，使得两个第二圆弧插块14插入至第二圆弧插槽15内，从而实现了上述中安装板4与第一连接板5和第二连接6的组装，且实现了对第一连接板5和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，包括鱼尾（1），其特征在于：所述鱼尾（1）的侧面可拆卸式安装有尾鳍骨架（2）；所述尾鳍骨架（2）包括尾鳍板（3）、安装板（4）、第一连接板（5）和第二连接板（6），所述安装板（4）上开设有螺栓通孔（7），所述安装板（4）通过螺栓贯穿于螺栓通孔（7）可拆卸式安装在鱼尾（1）的侧面，所述第一连接板（5）和第二连接板（6）的一侧均固定连接有第一圆弧插块（8），所述尾鳍板（3）的侧面开设有与两个第一圆弧插块（8）相对应的第一圆弧插槽（9），所述第一圆弧插块（8）插接进第一圆弧插槽（9）的槽内，所述安装板（4）与第一连接板（5）和第二连接板（6）之间可拆卸式连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，包括鱼尾（1），其特征在于：所述鱼尾（1）的侧面可拆卸式安装有尾鳍骨架（2）；所述尾鳍骨架（2）包括尾鳍板（3）、安装板（4）、第一连接板（5）和第二连接板（6），所述安装板（4）上开设有螺栓通孔（7），所述安装板（4）通过螺栓贯穿于螺栓通孔（7）可拆卸式安装在鱼尾（1）的侧面，所述第一连接板（5）和第二连接板（6）的一侧均固定连接有第一圆弧插块（8），所述尾鳍板（3）的侧面开设有与两个第一圆弧插块（8）相对应的第一圆弧插槽（9），所述第一圆弧插块（8）插接进第一圆弧插槽（9）的槽内，所述安装板（4）与第一连接板（5）和第二连接板（6）之间可拆卸式连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种新型玻纤塑胶材质的仿生态尾鳍，其特征在于：所述安装板（4）的侧面开设有两个凹槽（10），两个所述凹槽（10）的槽内均转动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎家良，
申请(专利权)人：富盟运动器材惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44