The invention discloses a simultaneous bundling system and its realization method for orderly harvesting of leaf vegetables, which relates to the field of agricultural equipment. The bundling system consists of a bottom plate, several bundling mechanisms and transverse conveying mechanisms. Leaf vegetables are pushed to elastic bundles under the action of power of the chain conveying system clamped by branches and a guide plate, when the thrust of leaf vegetables to elastic bundles reaches its elastic shape. When the required force is changed, the elastic binding strip pops out from the groove and bends instantaneously to bundle the leaf vegetables. The leaf vegetables bundles lie down on the transverse conveying mechanism along the inclined plane and under the action of gravity and are transversely sent out. By orderly release and instantaneous bending deformation of elastic binding strip, the method realizes fast bundling of quantitative leafy vegetables only by means of conveying power. The structure and method are simple, reliable and easy to realize.
【技术实现步骤摘要】
一种叶菜有序收获的同机绑条打捆系统及实现方法
本专利技术涉及农业装备领域，特别涉及一种叶菜有序收获的同机绑条打捆系统及实现方法。
技术介绍
目前各类蔬菜的种植面积越来越大，但叶菜、特别是非结球类、鳞茎类叶菜的收获包装问题成为蔬菜种植者面临的一大难题。现有的叶菜无序收获机方案，收割后叶菜无序松散；目前开展的叶菜有序收获机研究，则侧重于有序的收割和向上输送，而输送后离散抛出，造成杂乱铺放、松散装载量有限。机械化收获后收集的无序化，给后续的收集、运输和处理造成了困难。中国专利(CN204392866U)公开了叶菜有序收获及收集装置，在叶菜夹持输送后的出口处，叶菜由竖立式变为平躺于输送带上；中国专利(CN206585968)提出了一种叶菜蔬菜有序、无序通用收获机方案，通过输送带扭转的夹持输送方式，实现叶菜由直立转为侧向的有序堆放；上述方式均难以改变由于松散造成的收集装载量有限问题，同时在田间复杂的地面和机身不平稳、振动条件下很难保证有序的效果。中国专利(CN106961919A)提出了一种叶菜类植株收割机方案，采用带夹板的四周型输送链，将切割后的叶菜横向输送，进而沿侧面输...
【技术保护点】
1.一种叶菜有序收获的同机绑条打捆系统，其特征在于：包括底板(2)和n个绑条打捆机构和横向输送机构(4)，n个绑条打捆机构安装于底板(2)上；所述底板(2)由水平面(10)和斜面(11)固连而成，水平面(10)上安装绑条打捆机构，斜面(11)为叶菜倾倒的过渡平面，叶菜倾倒后由横向输送机构(4)进行输送；所述绑条打捆机构包括支撑架(3)、限位开关(5)、电磁铁(7)、k只弹性绑条(8)和导流板(9)，每对支撑架(3)竖直相对安装于水平面(10)上，支撑架(3)内侧上端设有纵向凹槽(6)，凹槽(6)顶端为敞口，限位开关(5)安装在凹槽(6)最低点，电磁铁(7)安装于支撑架(3)...
【技术特征摘要】
1.一种叶菜有序收获的同机绑条打捆系统，其特征在于：包括底板(2)和n个绑条打捆机构和横向输送机构(4)，n个绑条打捆机构安装于底板(2)上；所述底板(2)由水平面(10)和斜面(11)固连而成，水平面(10)上安装绑条打捆机构，斜面(11)为叶菜倾倒的过渡平面，叶菜倾倒后由横向输送机构(4)进行输送；所述绑条打捆机构包括支撑架(3)、限位开关(5)、电磁铁(7)、k只弹性绑条(8)和导流板(9)，每对支撑架(3)竖直相对安装于水平面(10)上，支撑架(3)内侧上端设有纵向凹槽(6)，凹槽(6)顶端为敞口，限位开关(5)安装在凹槽(6)最低点，电磁铁(7)安装于支撑架(3)上，电磁铁(7)的安装高度大于叶菜的最高高度，弹性绑条(8)两端置于凹槽(6)中，导流板(9)相对于绑条打捆机构中心线两侧对称安装。2.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机绑条打捆系统，其特征在于：该系统可与分行夹持有序输送系统(1)配合使用，每个绑条打捆机构正对着分行夹持有序输送系统(1)的1～m行，水平面(10)与分行夹持有序输送系统(1)相连接，且水平面(10)与分行夹持有序输送系统(1)的出口所在平面保持一致；所述分行夹持有序输送系统(1)的总行数N＝n×m，其中N、n、m均为整数。3.根据权利要求1所述的叶菜有序收获的同机绑条打...
【专利技术属性】
技术研发人员：常国政，刘继展，毛罕平，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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