The invention relates to agricultural machinery, in particular to a vegetable transplanting and ridging machine. The utility model relates to a vegetable transplanting and ridging machine, which comprises a rack, including a rotary tillage mechanism, a seedling tray rack, a ridging and transplanting mechanism, a variable guide seedling mechanism, a seedling picking mechanism and a seedling feeding mechanism. The rotary tillage mechanism and a seedling tray rack are located at the front end of the rack, the seedling tray rack is located above the rotary tillage mechanism, the seedling feeding mechanism is located behind the seedling tray rack, and the seedling pick The mechanism is located below the seedling picking mechanism, the ridging and transplanting mechanism is located below the seedling changing guide mechanism, and a pressing wheel is arranged at the tail of the frame. It realizes automatic seedling picking and automatic seedling throwing, and does not damage the seedlings in the process of seedling picking and throwing, improves the survival rate of seedlings, and realizes the integration of transplanting, ridging and suppressing.
【技术实现步骤摘要】
蔬菜移栽起垄一体机
本专利技术涉及农业机械，尤其是一种蔬菜移栽起垄一体机。
技术介绍
蔬菜是我们日常生活中的必需品，是我国重要的经济类作物和出口创汇产品其出口量逐年递增，对我国经济的发展和农民收入提升起到重要的作用。然而一些蔬菜的种植一直是困扰菜农的一大问题，像大葱这类蔬菜的种植主要采用先开沟、后人工移栽覆土的方式，不但生产率低、移栽费时费工，而且还容易错过最佳载种时间，不能有效的抓抢农时，从而影响蔬菜的品质和产量，无法保障市民对蔬菜的需求。目前，我国蔬菜种植机械的研究处于起步阶段，机械化生产水平远远低于粮食作物和部分经济类作物。现有市面上的蔬菜移栽机主要采用其他作物的中耕机具，具有动力消耗大、开沟阻力大的问题。蔬菜移栽机主要采用人工送苗，采用挠性圆盘式栽植器，存在大葱移栽效率低、移栽株距不均匀等问题。目前，国内蔬菜移栽方式主要有传统人工方式与机械化移栽方式。传统人工方式劳动强度大、工作效率低且易受外部环境的影响。现有技术中，多数移栽机存在结构复杂、配件繁多且操作麻烦的缺点，移载机难于掌握、适用范围小、投苗率低且对秧苗产生不同程度的损害。应用蔬菜移栽机械化技术可减...
【技术保护点】
1.一种蔬菜移栽起垄一体机，包括机架(6)，其特征在于：还包括旋耕机构(2)、苗盘架(1)、起垄移栽机构(4)、变向导苗机构(7)、取苗机构(8)和送苗机构(9)，旋耕机构(2)和苗盘架(1)位于机架(6)的前端，苗盘架(1)位于旋耕机构(2)的上方，送苗机构(9)位于苗盘架(1)的后方，取苗机构(8)位于送苗机构(9)的后方，变向导苗机构(7)位于取苗机构(8)的下方，起垄移栽机构(4)位于变向导苗机构(7)的下方，机架(6)的尾部设有镇压轮(5)；所述送苗机构(9)包括送苗辊(901)和位于送苗辊中心的中心轴，送苗辊(901)绕中心轴转动，送苗辊(901)的外圆周面上间...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜移栽起垄一体机，包括机架(6)，其特征在于：还包括旋耕机构(2)、苗盘架(1)、起垄移栽机构(4)、变向导苗机构(7)、取苗机构(8)和送苗机构(9)，旋耕机构(2)和苗盘架(1)位于机架(6)的前端，苗盘架(1)位于旋耕机构(2)的上方，送苗机构(9)位于苗盘架(1)的后方，取苗机构(8)位于送苗机构(9)的后方，变向导苗机构(7)位于取苗机构(8)的下方，起垄移栽机构(4)位于变向导苗机构(7)的下方，机架(6)的尾部设有镇压轮(5)；所述送苗机构(9)包括送苗辊(901)和位于送苗辊中心的中心轴，送苗辊(901)绕中心轴转动，送苗辊(901)的外圆周面上间隔设置数个孔格，苗盘插入孔格内，送苗辊(901)的中心轴与间歇转动装置连接，间歇转动装置包括主动轮和从动轮(902)，从动轮(902)固定在送苗辊中心轴上；所述取苗机构(8)包括支架、取苗机械手(802)、取苗支撑架(804)和移动杆(803)，取苗支撑架(804)的底部间隔设置数个取苗机械手(802)，取苗支撑架(804)的两端分别固定有移动杆(803)，取苗支撑架(804)的两外侧分别设有支架，支架内设有水平方向的滑槽(801)，移动杆(803)的一端与取苗支撑架(804)固定连接，另一端分别设置在支架的水平的滑槽(801)内，移动杆(803)在滑槽(801)内做沿水平方向的往复移动；所述变向导苗机构(7)包括变向盘(701)、导苗管(702)和转动链条(703)，变向盘(701)呈倾斜设置，在变向盘上设有数条纵向的隔板，将变向盘(701)的表面分别为数条变相通道，变向通道的数量与取苗机械手的数量相同，变向盘(701)的顶部位于取苗机械手的正下方，变向盘的顶部位于导苗管(702)的上方，转动链条(703)设置在支撑板(705)上，封闭的转动链条(703)的环形外表面固定有数个导苗管(702)，各相邻导苗管之间呈紧挨设置，导苗管(702)位于支撑板(705)的上方，导苗管(702)的底部呈倾斜设置，且导苗管的底部与支撑板(705)之间存在间隙；所述导苗管(702)呈环形设置，变向盘(701)位于其...
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