组装系统技术方案

技术编号:20908205 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-20 07:03
本实用新型专利技术公开一种组装系统,适于将端子插装到壳体中。组装系统包括端子插入模块和壳体支撑模块。端子插入模块包括:端子移动机构,适于沿竖直方向上下移动;和端子抓取器,适于抓取端子并安装在端子移动机构上。壳体支撑模块包括:壳体移动机构,适于沿第一水平方向和第二水平方向移动;和壳体承载装置,适于承载壳体并安装在壳体移动机构上。壳体移动机构适于通过移动壳体承载装置,将壳体上的端子插孔移动到与端子抓取器上的端子对准的位置,端子移动机构适于通过移动端子抓取器,将端子抓取器上的端子插入到与其对准的端子插孔中。在本实用新型专利技术中,组装系统能够自动地完成将端子插装到壳体中的插装操作,提高了端子和壳体的组装效率和质量。

Assembly system

The utility model discloses an assembly system suitable for inserting terminals into a shell. The assembly system includes terminal insertion module and shell support module. The terminal insertion module includes: a terminal moving mechanism suitable for moving up and down along the vertical direction; and a terminal grabber suitable for grabbing terminals and mounting them on the terminal moving mechanism. The shell supporting module includes a shell moving mechanism suitable for moving along the first horizontal direction and the second horizontal direction, and a shell bearing device suitable for carrying the shell and mounting on the shell moving mechanism. The shell moving mechanism is suitable for moving the terminal jack on the shell to the position aligned with the terminal of the terminal grabber by moving the shell bearing device. The terminal moving mechanism is suitable for inserting the terminal of the terminal grabber into the terminal jack aligned with the terminal grabber by moving the terminal grabber. In the utility model, the assembly system can automatically complete the insertion operation of the terminal into the shell, thus improving the assembly efficiency and quality of the terminal and the shell.

【技术实现步骤摘要】
组装系统
本技术涉及一种组装系统,尤其涉及一种适于将端子插装到壳体中的组装系统。
技术介绍
连接器通常包括壳体和插装在壳体中的端子。在现有技术中,通常采用人工方式将端子插入到壳体中,但是人工插装端子的效率和质量不高。
技术实现思路
本技术的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面,提供一种组装系统,适于将端子插装到壳体中。所述组装系统包括端子插入模块和壳体支撑模块。端子插入模块包括:端子移动机构,适于沿竖直方向上下移动;和端子抓取器,适于抓取所述端子并安装在所述端子移动机构上,以便随所述端子移动机构一起移动。壳体支撑模块包括:壳体移动机构,适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动;和壳体承载装置,适于承载所述壳体并安装在所述壳体移动机构上,以便随所述壳体移动机构一起移动。所述壳体移动机构适于通过移动所述壳体承载装置,将所述壳体上的端子插孔移动到与所述端子抓取器上的端子对准的位置,所述端子移动机构适于通过移动所述端子抓取器,将所述端子抓取器上的端子插入到与其对准的端子插孔中。根据本技术的一个实例性的实施例,所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装系统,适于将端子(1)插装到壳体(2)中,其特征在于,所述组装系统包括:端子插入模块(200),包括:端子移动机构(202),适于沿竖直方向上下移动;和端子抓取器(201),适于抓取所述端子(1)并安装在所述端子移动机构(202)上,以便随所述端子移动机构(202)一起移动;和壳体支撑模块(210、220、230、20),包括:壳体移动机构(210、220),适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动;和壳体承载装置(230、20),适于承载所述壳体(2)并安装在所述壳体移动机构(210、220)上,以便随所述壳体移动机构(210、220)一起...

【技术特征摘要】
1.一种组装系统,适于将端子(1)插装到壳体(2)中,其特征在于,所述组装系统包括:端子插入模块(200),包括:端子移动机构(202),适于沿竖直方向上下移动;和端子抓取器(201),适于抓取所述端子(1)并安装在所述端子移动机构(202)上,以便随所述端子移动机构(202)一起移动;和壳体支撑模块(210、220、230、20),包括:壳体移动机构(210、220),适于沿与所述竖直方向垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动;和壳体承载装置(230、20),适于承载所述壳体(2)并安装在所述壳体移动机构(210、220)上,以便随所述壳体移动机构(210、220)一起移动,所述壳体移动机构(210、220)适于通过移动所述壳体承载装置(230、20),将所述壳体(2)上的端子插孔移动到与所述端子抓取器(201)上的端子(1)对准的位置,所述端子移动机构(202)适于通过移动所述端子抓取器(201),将所述端子抓取器(201)上的端子(1)插入到与其对准的端子插孔中。2.根据权利要求1所述的组装系统,其特征在于,所述壳体承载装置(230、20)包括:载具(20),形成有至少一排适于装载壳体(2)的装载孔(21);和定位底座(230),形成有一个适于定位所述载具(20)的定位槽,所述载具(20)安装在所述定位槽中。3.根据权利要求1所述的组装系统,其特征在于,所述壳体移动机构(210、220)包括:第一水平移动机构(210),适于沿所述第一水平方向移动;和第二水平移动机构(220),适于沿所述第二水平方向移动,所述第二水平移动机构(220)安装在所述第一水平移动机构(210)上,从而可随所述第一水平移动机构(210)移动,所述壳体承载装置(230、20)安装在所述第一水平移动机构(210)上,从而可随所述第一水平移动机构(210)和所述第二水平移动机构(220...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢逢春雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基安德烈·普日比斯基张丹丹胡绿海邓颖聪曹健王长军鲁异吴海东肖辉
申请(专利权)人:泰科电子上海有限公司泰科电子波兰有限责任公司泰连公司昆山市力格自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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