一种高密度辣椒移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高密度辣椒移栽机；包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；辣椒苗放置在载苗板上，载苗台控制器控制开沟器开沟；投苗机构从载苗板上取下辣椒苗插入土壤；覆土器实现覆土功能；本实用新型专利技术能适用于不同土壤、不同种植模式，能实现高密度育苗模式。

A High Density Pepper Transplanter

The utility model relates to a high-density pepper transplanter, which comprises a rack, a reducer, a seedling carrier, a seedling carrier controller, a ditch opener and a soil cover device; the rack is composed of a seedling carrier and a seedling transplanting support, with a ditch opener installed in front of the seedling carrier, a seedling throwing mechanism installed in the middle and a soil cover installed in the rear; the ditch opener is located under the seedling carrier; the pepper seedling is placed on the seedling carrier plate, and the seedling The controller controls the ditching of the ditcher; the seedling throwing mechanism removes the pepper seedlings from the seedling board and inserts them into the soil; the mulch realizes the function of covering the soil; the utility model can be applied to different soils and different planting modes, and can realize the high-density seedling raising mode.

【技术实现步骤摘要】
一种高密度辣椒移栽机
本技术涉及一种高密度辣椒移栽机，属于农业机械领域。
技术介绍
辣椒在我国种植面积较大其生产、消费、出口在我国蔬菜产业中都占有较大的份额，辣椒生产历史悠久、品质优良，国产辣椒深受国内外消费者青睐，国际市场也占有额很大。在消费结构、出口结构不断调整和优化的双重拉动下，辣椒产业正逐渐成为极具发展潜力的朝阳产业和创汇产业。辣椒是劳动密集型栽培作物，种植季节是生产过程的重要环节，存在人工工作业劳动强度大、占用农时多、种植不标准、效率低下等问题，已严重影响辣椒行业的发展。目前辣椒种植主要以人工移栽为主，而现有辣椒移栽机大部分为半自动的作业方式，需要多名人工辅助取苗投苗，劳动强度仍然较大，作业效率低，且质量得不到保证。部分机具适应性差，有些机具在沙壤土地里作业效果好，在黏壤土地中作业效果较差，甚至不能作业。国外一些较为成熟的生产技术与装备，由于价格昂贵且其生产模式、作业环境与我国存在差异，难以适应我国生产的实际需求。因此，研制开发适合国内辣椒机械化收获装备，对加快我国辣椒机械化生产和促进辣椒产业发展具有重要的现实意义。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的工作效率低、劳动强度大、伤苗、机具适应性差等问题，本技术提供了一种高密度辣椒移栽机。本技术能适用于不同土壤、不同种植模式，可实现连续、高效、精准作业。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种高密度辣椒移栽机，包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；所述机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器、中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；所述载苗台架包括横梁I、横梁II、横梁III、竖弯梁、支架斜板和滑块I；所述横梁I、横梁II、横梁III由下而上平行设置；横梁I、横梁II和横梁III的两端通过竖弯梁连接在一起；所述横梁III上均匀设有滑块I；所述支架斜板的上端固定在横梁III上，下端固定在减速器上；所述载苗台架用于放置载苗台；所述载苗台包括载苗板、皮带、皮带轮、六方轴I、皮带轮轴、皮带轮轴座、带座轴承、保持架、支架、滑槽I和滑槽II；为便于制造加工，载苗板由多块弧形板无缝隙连接为一个整体组成；所述带座轴承对称固定在载苗板左右两侧；所述六方轴I两端通过两个带座轴承横向固定在载苗板底部；皮带轮轴通过轴承安装在载苗板上；所述皮带轮轴和六方轴I平行设置；皮带轮轴和六方轴I上分别对称设有皮带轮；皮带轮轴和六方轴I上每两个对称设置的皮带轮通过一个皮带连接；每个弧形板上设有一个或两个皮带；皮带与载苗板共同承载辣椒苗；所述皮带轮在皮带轮轴和六方轴I上均等距设置；载苗板上部横向设有滑槽I，滑槽I可在滑块I上左右移动，滑块I固定在载苗台架的横梁III上；滑槽I能沿载苗台架左右滑动；载苗板底部设有滑槽II，滑槽II固定在插播支架的纵梁上，载苗板能沿滑槽II上左右移动；滑槽I与滑块I配合，载苗板底部与滑槽II配合实现载苗板在载苗台架与插播支架上同时左右移动；所述载苗板上方固定有支架，所述保持架铰接在支架上，保持架能以支架为中心上下转动；辣椒苗放在载苗板与保持架之间，通过调节保持架与载苗板之间的距离来保持辣椒苗紧贴在载苗板上；所述插播支架包括横梁IV、横梁V、纵梁、纵梁连接臂、连接架、开沟器固定座和覆土盘固定座；所述横梁IV通过所述连接架平行固定在横梁I前方；两根所述纵梁通过所述纵梁连接臂对称焊接在横梁I后方；所述横梁V固定在两个纵梁的另一端且与横梁I平行；所述覆土盘固定座均匀安装在横梁V上；所述开沟器固定座均匀安装在横梁IV上；所述减速器安装在横梁I中部；减速器通过万向节与拖拉机动力输出轴连接，所述减速器上端设有输出轴I，为载苗台控制器及投苗机构提供动力，输出轴I下端设有输出轴II，输出轴II为双螺旋轴提供动力。所述载苗台控制器包括拨叉、大链轮、链条、小链轮、轴套、输出轴I、输出轴II、双螺旋轴、滑块II和支撑臂；所述支撑臂固定在横梁I上，用以支撑双螺旋轴；所述双螺旋轴一端通过轴销与输出轴II连接，双螺旋轴和输出轴II同轴转动；双螺旋轴另一端通过轴承安装在支撑臂上；所述滑块II一端安装在双螺旋轴上，另一端可活动安装在载苗台上的滑槽II中；双螺旋轴转动，带动滑块II在双螺旋轴上左右移动，滑块II固定在载苗台上，从而带动载苗台左右移动；载苗台架固定不动，载苗台在载苗台架上左右移动；所述大链轮安装在所述六方轴I上，与六方轴I同轴转动；所述小链轮固定在输出轴I的轴套上，与轴套同轴转动；所述拨叉一端固定在滑块II上，随滑块II左右移动，拨叉另一端与轴套连接，带动轴套在输出轴II上左右移动，从而使得小链轮与大链轮同步移动；六方轴I与横梁I平行设置；所述大链轮与小链轮通过链条连接，小链轮带动大链轮转动，大链轮带动六方轴I转动，六方轴I带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带向下转动，载苗台上的辣椒苗在皮带的转动下向下移动，以保证连续供苗。所述开沟器包括开沟盘、弯转轴、深度调节板、护罩、右挡板和左挡板；所述右挡板由右挡板I和右挡板II组成，二者通过键槽连接；所述的左挡板由左挡板I和左挡板II组成，二者通过键槽连接；所述右挡板和左挡板的总长度均可调；所述深度调节板上部可活动连接开沟器固定座；所述弯转轴固定在深度调节板上；所述开沟盘对称安装在弯转轴左右两侧；弯转轴两端安装有护罩，护罩在开沟盘外侧位置；对称设置的两个开沟盘前部均向内侧(弯转轴一侧)倾斜设置呈八字形；延长线形成25°～35°夹角。所述覆土器包括深度调节臂、支撑架、调节弹簧、调节螺杆、覆土盘支架、覆土盘连接板、覆土盘轴、覆土盘和覆土盘罩；所述覆土盘安装在所述覆土盘轴上，覆土盘轴安装在所述覆土盘连接板上，覆土盘连接板固定在覆土盘支架一端，覆土盘支架另一端铰接在深度调节臂底部，深度调节臂上部可活动连接覆土盘固定座；支撑架可活动垂直安装在深度调节臂上；所述调节弹簧通过调节螺杆安装在覆土盘支架和支撑架之间，调节弹簧根据土壤的硬度调节其压缩量，保证覆土质量；对称设置的两个覆土盘后部均向内侧(弯转轴一侧)倾斜设置呈八字形；延长线形成45°夹角。本技术中，所述开沟器和覆土器的数量根据需移栽辣椒的行数设置；所述弧形板、覆土器和开沟器数量一致；一个开沟器后面对应安装一个覆土器；每两个开沟器之间对应设有一个投苗机构，开沟器和覆土器的高度可调。本技术有益效果为：1、本技术能实现高密度育苗模式。2、本技术采用高速分苗取苗机构，作业速度快，工作效率高。3、本技术设有开沟器，开沟器可防止大土块对插苗机构磨损，增加机器的使用寿命。4、本技术设有覆土机构，能对插植后的辣椒苗覆土，防止辣椒苗倒伏。5、本技术采用双螺旋轴控制载苗盘左右移动，保证连续供苗，防止漏苗。6、本技术设有载苗台控制器控制辣椒苗向下移动，保证辣椒苗连续供苗不间断。附图说明图1是本技术整体结构示意图；图2是本技术支架结构示意图；图3是本技术载苗台示意图；图4是本技术开沟器示意图；图5是本技术覆土结构示意图；图6是覆土盘结构图图7是本技术载苗台控制器示意图；图8是载苗板局部示意图；图中：1.悬挂，2.机架，3.减速器，4.载苗台，5.覆土器，6.投苗机构，7.载苗台控制器，8.本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；所述机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器，中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；所述载苗台架包括横梁I、横梁II、横梁III、竖弯梁、支架斜板和滑块I；所述横梁I、横梁II、横梁III由下而上平行设置；横梁I、横梁II和横梁III的两端通过竖弯梁连接在一起；所述横梁III上均匀设有滑块I；所述支架斜板的上端固定在横梁III上，下端固定在减速器上；所述载苗台架用于放置载苗台；所述载苗台包括载苗板、皮带、皮带轮、六方轴I、皮带轮轴、皮带轮轴座、带座轴承、保持架、支架、滑槽I和滑槽II；所述带座轴承对称固定在载苗板左右两侧；所述六方轴I两端通过两个带座轴承横向固定在载苗板底部；皮带轮轴通过轴承安装在载苗板上；所述皮带轮轴和六方轴I平行设置；皮带轮轴和六方轴I上分别对称设有皮带轮；皮带轮轴和六方轴I上每两个对称设置的皮带轮通过一个皮带连接；所述皮带轮在皮带轮轴和六方轴I上均等距设置；所述载苗板上方固定有支架，所述保持架铰接在支架上，保持架能以支架为中心上下转动；辣椒苗放在载苗板与保持架之间，通过调节保持架与载苗板之间的距离使辣椒苗紧贴在载苗板上；所述插播支架包括横梁IV、横梁V、纵梁、纵梁连接臂、连接架、开沟器固定座和覆土盘固定座；所述横梁IV通过所述连接架平行固定在横梁I前方；两根所述纵梁通过所述纵梁连接臂对称焊接在横梁I后方；所述横梁V固定在两个纵梁的另一端且与横梁I平行；所述覆土盘固定座均匀安装在横梁V上；所述开沟器固定座均匀安装在横梁IV上；所述载苗台控制器包括拨叉、大链轮、链条、小链轮、轴套、输出轴I、输出轴II、双螺旋轴、滑块II和支撑臂；所述支撑臂固定在横梁I上，用以支撑双螺旋轴；所述双螺旋轴一端通过轴销与输出轴II连接，双螺旋轴和输出轴II同轴转动；双螺旋轴另一端通过轴承安装在支撑臂上；所述滑块II一端安装在双螺旋轴上，另一端可活动安装在载苗台上的滑槽II中；双螺旋轴转动，带动滑块II在双螺旋轴上左右移动，滑块II固定在载苗台上，从而带动载苗台左右移动；载苗台架固定不动，载苗台在载苗台架上左右移动；所述大链轮安装在所述六方轴I上，与六方轴I同轴转动；所述小链轮固定在输出轴I的轴套上，与轴套同轴转动；所述拨叉一端固定在滑块II上，随滑块II左右移动，拨叉另一端与轴套连接，带动轴套在输出轴II上左右移动，带动小链轮与大链轮同步移动；所述大链轮与小链轮通过链条连接，小链轮带动大链轮转动，大链轮带动六方轴I转动，六方轴I带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带向下转动，皮带带动辣椒苗向下移动；所述开沟器包括开沟盘、弯转轴、深度调节板、护罩、右挡板和左挡板；所述右挡板由右挡板I和右挡板II可活动连接组成；所述的左挡板由左挡板I和左挡板II可活动连接组成；所述右挡板和左挡板的总长度均可调；所述深度调节板上部可活动连接开沟器固定座；所述弯转轴固定在深度调节板上；所述开沟盘对称安装在弯转轴左右两侧；弯转轴两端安装有护罩，护罩在开沟盘外侧位置；所述覆土器包括深度调节臂、支撑架、调节弹簧、调节螺杆、覆土盘支架、覆土盘连接板、覆土盘轴、覆土盘和覆土盘罩；所述覆土盘安装在所述覆土盘轴上，覆土盘轴安装在所述覆土盘连接板上，覆土盘连接板固定在覆土盘支架一端，覆土盘支架另一端铰接在深度调节臂底部；深度调节臂上部可活动连接覆土盘固定座；支撑架可活动垂直安装在深度调节臂上；所述调节弹簧通过调节螺杆安装在覆土盘支架和支撑架之间。...

【技术特征摘要】
1.一种高密度辣椒移栽机，其特征在于：包括机架、减速器、载苗台、载苗台控制器、开沟器和覆土器；所述机架由载苗台架和插播支架组成，插播支架前方安装开沟器，中部安装投苗机构，后部安装覆土器；开沟器位于载苗台架下方；所述载苗台架包括横梁I、横梁II、横梁III、竖弯梁、支架斜板和滑块I；所述横梁I、横梁II、横梁III由下而上平行设置；横梁I、横梁II和横梁III的两端通过竖弯梁连接在一起；所述横梁III上均匀设有滑块I；所述支架斜板的上端固定在横梁III上，下端固定在减速器上；所述载苗台架用于放置载苗台；所述载苗台包括载苗板、皮带、皮带轮、六方轴I、皮带轮轴、皮带轮轴座、带座轴承、保持架、支架、滑槽I和滑槽II；所述带座轴承对称固定在载苗板左右两侧；所述六方轴I两端通过两个带座轴承横向固定在载苗板底部；皮带轮轴通过轴承安装在载苗板上；所述皮带轮轴和六方轴I平行设置；皮带轮轴和六方轴I上分别对称设有皮带轮；皮带轮轴和六方轴I上每两个对称设置的皮带轮通过一个皮带连接；所述皮带轮在皮带轮轴和六方轴I上均等距设置；所述载苗板上方固定有支架，所述保持架铰接在支架上，保持架能以支架为中心上下转动；辣椒苗放在载苗板与保持架之间，通过调节保持架与载苗板之间的距离使辣椒苗紧贴在载苗板上；所述插播支架包括横梁IV、横梁V、纵梁、纵梁连接臂、连接架、开沟器固定座和覆土盘固定座；所述横梁IV通过所述连接架平行固定在横梁I前方；两根所述纵梁通过所述纵梁连接臂对称焊接在横梁I后方；所述横梁V固定在两个纵梁的另一端且与横梁I平行；所述覆土盘固定座均匀安装在横梁V上；所述开沟器固定座均匀安装在横梁IV上；所述载苗台控制器包括拨叉、大链轮、链条、小链轮、轴套、输出轴I、输出轴II、双螺旋轴、滑块II和支撑臂；所述支撑臂固定在横梁I上，用以支撑双螺旋轴；所述双螺旋轴一端通过轴销与输出轴II连接，双螺旋轴和输出轴II同轴转动；双螺旋轴另一端通过轴承安装在支撑臂上；所述滑块II一端安装在双螺旋轴上，另一端可活动安装在载苗台上的滑槽II中；双螺旋轴转动，带动滑块II在双螺旋轴上左右移动，滑块II固定在载苗台上，从而带动载苗台左右移动；载苗台架固定不动，载苗台在载苗台架上左右移动；所述大链轮安装在所述六方轴I上，与六方轴I同轴转动；所述小链轮固定在输出轴I的轴套上，与轴套同轴转动；所述拨叉一端固定在滑块II上，随滑块II左右移动，拨叉另一端与轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，黄圣海，吴彦强，李玉华，李天华，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37