一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，属于捆扎装置技术领域，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架；本实用新型专利技术通过分料机构将线分送至皮带输送机构，同时，线在传送过程中与传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带相对静止，避免线在传送的过程中刮花表面；缠绕机构进行自动化夹线、绕线、捆绑、搬运操作，提高输送效率，能够使得线整齐有序地完成绕线工序，无需人工操作实用性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机
本技术涉及一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，属于捆扎装置

技术介绍
目前，绕线、捆扎工序普遍存在人手操作，或多为半机械半手工完成，不能使用自动化设备，生产效率低、成本高，因此，研发一种自动化操作、工序集中、高效安全的自动绕线捆扎方法及实施该方法的设备，就变得较为迫切。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术通过分料机构将线分送至皮带输送机构，同时，线在传送过程中与传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带相对静止，避免线在传送的过程中刮花表面；缠绕机构进行自动化夹线、绕线、捆绑、搬运操作，提高输送效率，能够使得线整齐有序地完成绕线工序，无需人工操作实用性较高。为了克服
技术介绍
中存在的问题，为解决上述问题，本技术通过如下技术方案实现：所述一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机包括分料机构、皮带输送机构、缠绕机构、下料收集机构，所述分料机构包括下托辊、侧托辊、摆动机构，所述下托辊通过托辊架水平设置，托辊架两侧竖直均匀设有侧托辊，托辊架底部设有摆动机构，摆动机构上设有驱动滑块，驱动滑块通过连杆与托辊架相连接，所述皮带输送机构包括伺服电机、传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，任意传动齿轮底部连接有水平设置的锥齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架，第一传送轮支架上通过转轴安装有带轮，伺服电机通过带传动机构与第一传送轮支架上的带轮相连接，第一传送轮支架的转轴上分别安装有传送皮带轮、侧限位皮带轮、上限位皮带轮，传送皮带轮通过带传动机构与传送皮带相连接，第二传送轮支架安装在输送架头部下侧，第二传送轮支架通过转轴安装有带轮，侧限位皮带轮通过带传动机构与第二传送轮支架上的带轮相连接，且第二传送轮支架的转轴上安装有竖直的锥齿轮，竖直的锥齿轮与传动齿轮底部水平设置的锥齿轮相互啮合，上限位皮带轮带传动机构与上限位皮带相连接，所述缠绕机构包括夹线搬送机构、绕线机构，所述夹线搬送机构包括夹线机械臂、滑动机构、升降机构，所述升降机构上设有滑动机构，滑动机构上安装有夹线机械臂，所述绕线机构包括由伺服电机驱动的绕线盘以及滑动连接在绕线盘顶部的多个绕线块，绕线盘底部由上到下分别通过支架安装有丝杆和气缸，丝杆上连接有丝杆滑块，丝杆滑块侧面通过拉伸弹簧与绕线块相连接，绕线块底部与气缸相连接，所述下料收集机构包括机械手、捆绑机、出料盒，所述机械手安装在绕线盘侧边，机械手上安装有夹爪，捆绑机和出料盒安装在缠绕机构侧面。优选地，所述皮带输送机构之间在前后对应的位置上通过带传动机构相连接。优选地，所述缠绕机构右侧设有机械手，缠绕机构后侧设有捆绑机，捆绑机出口处设有出料盒。优选地，所述绕线块侧边的绕线盘上设有刻度尺，绕线块上设有指向刻度尺的刻度针，且刻度尺与相邻丝杆相互平行，丝杆尾部安装有手柄。优选地，所述升降机构为通过电机驱动的丝杆机构。本技术的有益效果为：本技术通过分料机构将线分送至皮带输送机构，同时，通过伺服电机驱动，实现传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带以相同速率沿着线传送方向移动，线在传送过程中与传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带相对静止，避免线在传送的过程中刮花表面；缠绕机构进行自动化夹线、绕线、捆绑、搬运操作，大大减少了工作人员的工作量，提高输送效率，能够使得线整齐有序地完成绕线工序，无需人工操作实用性较高。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术分料机构示意图；图3为本技术分料机构放大示意图；图4为本技术皮带输送机构示意图；图5为本技术皮带输送机构放大示意图；图6为本技术缠绕机构后侧示意图；图7为本技术缠绕机构前侧示意图；图8为本技术夹线搬送机构示意图；图9为本技术绕线盘放大示意图；图10为本技术绕线盘内部结构示意图。图中标号为：1-分料机构、2-皮带输送机构、3-缠绕机构、4-下料收集机构、5-下托辊、6-侧托辊、7-摆动机构、8-伺服电机、9-传送皮带、10-侧限位皮带、11-上限位皮带、12-输送架、13-夹线搬送机构、14-夹线机械臂、15-滑动机构、16-升降机构、17-绕线机构、18-丝杆、19-丝杆滑块、20-拉伸弹簧、21-绕线块、22-气缸、23-机械手、24-夹爪、25-捆绑机、26-出料盒、27-手柄、28-绕线盘、29-传动齿轮、30-锥齿轮、31-第一传送轮支架、32-传送皮带轮、33-侧限位皮带轮、34-上限位皮带轮、35-第二传送轮支架、36-驱动滑块、37-刻度尺、38-刻度针、39-连杆、40-操作面板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。如图1-5所示，所述一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机包括分料机构1、皮带输送机构2、缠绕机构3、下料收集机构4。所述分料机构1包括下托辊5、侧托辊6、摆动机构7，所述下托辊5通过托辊架水平设置，托辊架两侧竖直均匀设有侧托辊6，侧托辊6能够防止线移动出分料机构1以外，使得线间歇进入皮带输送机构2，托辊架底部设有摆动机构7，摆动机构7上设有驱动滑块28，驱动滑块28通过连杆39与托辊架相连接，线从上一台设备经裁剪完成后流入分料机构1，由摆动机构7内部的驱动装置使驱动滑块28按一定的频率左右摆动进行分料动作。所述皮带输送机构2包括伺服电机8、传送皮带9、侧限位皮带10、上限位皮带11，所述传送皮带9，安装在输送架12顶部，传送皮带9两端竖直设有侧限位皮带10，两侧限位皮带10的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮29，通过驱动相互啮合的传动齿轮29，两侧限位皮带10的带轮能够被带动逆向驱动，两侧限位皮带10的输出方向共同向里或向外，任意传动齿轮29底部连接有水平设置的锥齿轮30，侧限位皮带10顶部设有与传送皮带9相对应的上限位皮带11，使得线在输送方向上，上下左右均通过皮带驱动，线在传送过程中，与传送皮带9、侧限位皮带10、上限位皮带11相对静止，避免线在传送的过程中刮花表面，伺服电机8通过电机支架安装在输送架12首部或尾部下侧，输送架12底部安装有第一传送轮支架31，第一传送轮支架31上通过转轴安装有带轮，伺服电机8通过带传动机构与第一传送轮支架31上的带轮相连接，第一传送轮支架31的转轴上安装有传送皮带轮32、侧限位皮带轮33、上限位皮带轮34，传送皮带轮32通过带传动机构与传送皮带9相连接，通过伺服电机8即可驱动传送皮带9，第二传送轮支架35安装在输送架12头部下侧，第二传送轮支架35通过转轴安装有带轮，侧限位皮带轮33通过带传动机构与第二传送轮支架35上的带轮相连接，且第二传送轮支架35的转轴上安装有竖直的锥齿轮30，竖直的锥齿轮30与传动齿轮29底部水平设置的锥齿轮30相互啮合，即通过伺服电机8驱动第二传送轮支架35上竖直的锥齿轮30，竖直的锥齿轮30驱动水平设置的锥齿轮30后，两侧限位皮带10通过传动齿轮29即可共同向内外两侧驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，其特征在于：所述一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机包括分料机构、皮带输送机构、缠绕机构、下料收集机构，所述分料机构包括下托辊、侧托辊、摆动机构，所述下托辊通过托辊架水平设置，托辊架两侧竖直均匀设有侧托辊，托辊架底部设有摆动机构，摆动机构上设有驱动滑块，驱动滑块通过连杆与托辊架相连接，所述皮带输送机构包括伺服电机、传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，任意传动齿轮底部连接有水平设置的锥齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架，第一传送轮支架上通过转轴安装有带轮，伺服电机通过带传动机构与第一传送轮支架上的带轮相连接，第一传送轮支架的转轴上分别安装有传送皮带轮、侧限位皮带轮、上限位皮带轮，传送皮带轮通过带传动机构与传送皮带相连接，第二传送轮支架安装在输送架头部下侧，第二传送轮支架通过转轴安装有带轮，侧限位皮带轮通过带传动机构与第二传送轮支架上的带轮相连接，且第二传送轮支架的转轴上安装有竖直的锥齿轮，竖直的锥齿轮与传动齿轮底部水平设置的锥齿轮相互啮合，上限位皮带轮带传动机构与上限位皮带相连接，所述缠绕机构包括夹线搬送机构、绕线机构，所述夹线搬送机构包括夹线机械臂、滑动机构、升降机构，所述升降机构上设有滑动机构，滑动机构上安装有夹线机械臂，所述绕线机构包括由伺服电机驱动的绕线盘以及滑动连接在绕线盘顶部的多个绕线块，绕线盘底部由上到下分别通过支架安装有丝杆和气缸，丝杆上连接有丝杆滑块，丝杆滑块侧面通过拉伸弹簧与绕线块相连接，绕线块底部与气缸相连接，所述下料收集机构包括机械手、捆绑机、出料盒，所述机械手安装在绕线盘侧边，机械手上安装有夹爪，捆绑机和出料盒安装在缠绕机构侧面。...

【技术特征摘要】
1.一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机，其特征在于：所述一种可防止线面受损的自动裁剥输送绕线捆绑机包括分料机构、皮带输送机构、缠绕机构、下料收集机构，所述分料机构包括下托辊、侧托辊、摆动机构，所述下托辊通过托辊架水平设置，托辊架两侧竖直均匀设有侧托辊，托辊架底部设有摆动机构，摆动机构上设有驱动滑块，驱动滑块通过连杆与托辊架相连接，所述皮带输送机构包括伺服电机、传送皮带、侧限位皮带、上限位皮带，所述传送皮带安装在输送架顶部，传送皮带后侧两端竖直设有限位皮带，两限位皮带的带轮底部连接有相互啮合的传动齿轮，任意传动齿轮底部连接有水平设置的锥齿轮，限位皮带顶部设有上限位皮带，伺服电机通过电机支架安装在输送架首部或尾部下侧，输送架底部安装有第一传送轮支架，第一传送轮支架上通过转轴安装有带轮，伺服电机通过带传动机构与第一传送轮支架上的带轮相连接，第一传送轮支架的转轴上分别安装有传送皮带轮、侧限位皮带轮、上限位皮带轮，传送皮带轮通过带传动机构与传送皮带相连接，第二传送轮支架安装在输送架头部下侧，第二传送轮支架通过转轴安装有带轮，侧限位皮带轮通过带传动机构与第二传送轮支架上的带轮相连接，且第二传送轮支架的转轴上安装有竖直的锥齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄业富，冯建设，陶进喜，陈海中，蒋雅玲，冼辉强，
申请(专利权)人：中山牛耳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44