本实用新型专利技术公开了一种三目摄像机及具有其的教育录播装置。所述三目摄像机包括：壳体和设置在所述壳体内的左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)的光轴平行，所述左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率低于中目镜头单元(3)的图像传感器的分辨率,左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率相同。本实用新型专利技术的三目摄像机以左、右目镜头单元来获取深度图，可以利用高精度的中目镜头单元来提供高精度图像以实现局部特写功能，而且左、右目镜头单元和中目镜头单元设置在一个摄像机内，安装简便，尤其是各镜头单元之间的调校极为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种三目摄像机及具有其的教育录播装置
本技术涉及视频监控
，特别是涉及一种三目摄像机。本专利技术涉及视频监控和自动化导播领域，尤其涉及一种检测不同目标行为并快速响应的自动化导播画面切换方法。
技术介绍
现有的教室录播系统，需要获取深度图以进行局部特写。为此，通常需要在教室的多个位置处假设多个摄像机。这样，一个精品录播教室，需要多套昂贵的设备，成本高，且响应速度慢，此外，多台摄像机安装与调校耗时长。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三目摄像机来代替现有技术的多个摄像机，以降低成本并大大缩短安装与调校时间。本技术的目的还在于提供一种基于三目摄像机的教育录播装置，从而以降低的成本来实现教育录播装置的功能。为实现上述目的，本技术提供一种三目摄像机，所述三目摄像机包括：壳体和设置在所述壳体内的左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元的光轴平行，所述左目镜头单元和右目镜头单元的图像传感器的分辨率低于中目镜头单元的图像传感器的分辨率,左目镜头单元和右目镜头单元的图像传感器的分辨率相同。优选地，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元的镜头使用同样的透镜、光圈和靶面参数。优选地，所述左目镜头单元和右目镜头单元采用200w像素的图像传感器；中目镜头单元采用800w或1600W像素的图像传感器。优选地，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元被精确标定，采集的三个视频视场角差水平不高于3°，垂直不高于1°。优选地，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元处于同一水平面，所述左目镜头单元、右目镜头单元之间距离大于等于10cm。优选地，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元处于同一水平面，所述左目镜头单元、右目镜头单元之间距离等于12cm。优选地，所述三目摄像机还包括：第一视频处理芯片、第二视频处理芯片和智能分析芯片，第一视频处理芯片具有两路视频输入接口，与左目镜头单元和右目镜头单元连接，接收来自左目镜头单元和右目镜头单元的两路低分辨率视频，并对两路低分辨率视频进行处理以生成深度图，并将深度图及任一路低分辨率视频输送给智能分析芯片；智能分析芯片与第一视频处理芯片连接,对视频进行行为分析确定是否出现设定类型的行为以及行为发生的坐标，并将行为分析的结果输送至所述第二视频处理芯片；第二视频处理芯片具有两路视频输入接口，一路视频输入接口与中目镜头单元连接以接受一路高分辨率视频，另一路视频输入接口与第一视频处理芯片连接，以接收及输出一路低分辨率视频，以及/或者从高分辨率视频中截取行为发生的坐标处的局部内容作为特写输出。优选地，从所述高分辨率视频截取的特定区域视频的分辨率等于所述低分辨率视频的分辨率。优选地，所述第一视频处理芯片使用同样的参数和控制逻辑来控制左目镜头单元和右目镜头单元。本技术还提供一种自动化教育录播装置，所述自动化教育录播装置包括摄像机、显示器和播控设备，所述播控设备与所述摄像机连接，并将摄像机输出的信号输出至显示器上进行显示，其中，所述摄像机是如上所述的三目摄像机。优选地，所述摄像机的数量为两台，一台摄像机检测讲台区域，另一台摄像机检测学生座位区域。本技术的三目摄像机以左、右目镜头单元来获取深度图，可以利用高精度的中目镜头单元来提供高精度图像以实现局部特写功能，而且左、右目镜头单元和中目镜头单元设置在一个摄像机内，安装简便，尤其是各镜头单元之间的调校极为方便。附图说明图1是根据本技术一实施例的三目摄像机的示意性方框图。图2是根据本技术一实施例的三目摄像机的示意性外形图。附图标记：1左目镜头单元5智能分析芯片2右目镜头单元6第二视频处理芯片3中目镜头单元7播控设备4第一视频处理芯片8显示器具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1和图2所示，本技术的三目摄像机包括：左目镜头单元1、右目镜头单元2和中目镜头单元3。左目镜头单元1、右目镜头单元2和中目镜头单元3大体水平排列，左目镜头单元1位于左侧，右目镜头单元2位于右侧，中目镜头单元3位于左目镜头单元1和右目镜头单元2之间。每个镜头单元主要包括镜头(由一个或多个透镜组成)和图像传感器。左目镜头单元1和右目镜头单元2的图像传感器的分辨率低于中目镜头单元3的图像传感器的分辨率。也就是说，左目镜头单元1和右目镜头单元2各自输出一路低分辨率视频，中目镜头单元3输出一路高分辨率视频。参见图2例如，左目镜头单元1和右目镜头单元2采用200w像素的图像传感器；而中目镜头单元采用800w或1600W像素的图像传感器。更具体地，左目镜头单元1和右目镜头单元2的图像传感器采用SonyIMX290芯片，SonyIMX290芯片为200W像素的图像传感器。中目镜头单元3的图像传感器采用OS-08芯片，OS-08芯片芯片为1600W像素的图像传感器。中目镜头单元3的图像传感器采用800W像素的传感器，也是一种较好的选择。可以理解的是，左目镜头单元1、右目镜头单元2和中目镜头单元3的图像传感器的具体规格和像素不限于上述具体实施方式。只要中目镜头单元3的图像传感器的分辨率高于左目镜头单元1和右目镜头单元2的图像传感器的分辨率即可。有利的是，中目镜头单元3的图像传感器的分辨率是左目镜头单元1和右目镜头单元2的图像传感器的分辨率的二倍或更大。例如，是4倍、6倍、8倍等。更有利的是，中目镜头单元3的图像传感器的分辨率是左目镜头单元1和右目镜头单元2的图像传感器的分辨率的二的n次方倍。优选地，所述左目镜头单元1、右目镜头单元2和中目镜头单元3处于同一水平面，所述左目镜头单元1、右目镜头单元2之间距离大于等于10cm。在一个可选实施例中，所述左目镜头单元1、右目镜头单元2和中目镜头单元3处于同一水平面，所述左目镜头单元1、右目镜头单元2之间距离等于12cm。从而有利于更好地形成双目立体视觉，利用双目立体视觉技术来计算视差。双目立体视觉技术即模仿人眼的视觉系统，通过获取不同位置的两个摄像机(即左目镜头单元1、右目镜头单元2)拍摄的目标图像，计算目标在图像中的视差。进而获得深度图。深度图是反应场景中目标距离远近的图像，深度图中的每个像素值代表场景中某一点与摄像机之间的距离。从而，左右目之间的上述距离设置，能够在较紧凑的整体摄像机尺寸下，很好的形成双目立体视觉。也就是说，用于形成深度图的左右目在两边，提供较大的间隔，适用于获取立体视觉。此外，中目放在中间，有利于确保三者的视场偏差较小。在一个可选实施例中，所述左目镜头单元、右目镜头单元和中目镜头单元的镜头使用同样的透镜、光圈和靶面参数。这有利本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三目摄像机，其特征在于，包括：壳体和设置在所述壳体内的左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)的光轴平行，所述左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率低于中目镜头单元(3)的图像传感器的分辨率,左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率相同。
【技术特征摘要】
1.一种三目摄像机，其特征在于，包括：壳体和设置在所述壳体内的左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)的光轴平行，所述左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率低于中目镜头单元(3)的图像传感器的分辨率,左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)的图像传感器的分辨率相同。2.如权利要求1所述的三目摄像机，其特征在于，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)的镜头使用同样的透镜、光圈和靶面参数。3.如权利要求1所述的三目摄像机，其特征在于，所述左目镜头单元(1)和右目镜头单元(2)采用200w像素的图像传感器；中目镜头单元(3)采用800w或1600W像素的图像传感器。4.如权利要求1所述的三目摄像机，其特征在于，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)被精确标定，采集的三个视频视场角差水平不高于3°，垂直不高于1°。5.如权利要求1-4中任一项所述的三目摄像机，其特征在于，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)处于同一水平面，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)之间距离大于等于10cm。6.如权利要求1-4中任一项所述的三目摄像机，其特征在于，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)和中目镜头单元(3)处于同一水平面，所述左目镜头单元(1)、右目镜头单元(2)之间距离等于12cm。7.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张森炎，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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