一种钢勾心自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢勾心自动装配装置，其包括：机架；至少一打鸡眼组件，设于机架上，每一打鸡眼组件包括两个鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，底插搬运机构用于抓取位于底插承载机构上的底插，底插承载机构包括第一滚轴组件及第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括滑动装置及设于滑动装置上的第一承载机构，滑动装置带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括转盘组件及钢勾心搬运机构，钢勾心搬运机构用于抓取转盘组件上的钢勾心并将其搬至第一承载机构；控制模块，控制上述器件的运作。

【技术实现步骤摘要】
一种钢勾心自动装配装置
本技术涉及鞋类器械
，更具体地涉及一种钢勾心自动装配装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，鞋作为一种必需品，显得尤为重要，在为人们提供舒适的同时，也为人们的脚部提供安全保障。钢勾心是鞋类产品的重要部件，其一般安装在脚心(腰窗)部位外底与中底之间，是鞋的脊梁，起保持底弧度和稳定鞋跟的作用，决定了鞋穿着时的稳固性和舒适性。而钢勾心和鞋底底插装配时，因鞋的款式不同，钢勾心和鞋底底插的装配位置稍有不同，需要人工判断产品的款型，手动调节后留位的位置，则需要人工采用鸡眼机逐个进行操作，耗时耗力，导致生产效率低下，且人工装配误差较大，存在安全隐患。鉴于此，有必要提供一种装配方便简单且可提高成产效率的钢勾心自动装配装置以解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题提供一种装配方便简单且可提高成产效率的钢勾心自动装配装置。为解决上述技术问题，本技术提供一种钢勾心自动装配装置，其包括有：机架；至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。其进一步技术方案为：所述底插承载机构还包括有一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轴组件及第二滚轴组件滚动。其进一步技术方案为：所述底插搬运机构包括第一气缸、第二气缸以及设于所述第二气缸两侧面的第一气爪，所述第一气缸安装在一第一安装板上，所述第一安装板顶端连接有一第一连接板，所述第一连接板末端向下弯折形成有一第二安装板，所述第二安装板位于所述机架上，且所述第一气缸底面与第二气缸抵接以驱动第二气缸上下移动，所述第二气缸驱动第一气爪在底插承载机构上方左右移动以夹取底插。其进一步技术方案为：所述机架设有一第一架体，所述第二安装板设于所述第一架体上，所述底插搬运机构还包括有一位于第一架体上的阻挡件，且所述阻挡件位于第二滚轴组件前方。其进一步技术方案为：所述转盘组件包括有一圆盘，所述圆盘下方设有一驱动所述圆盘旋转的第二驱动机构，所述圆盘上表面设有多个环绕所述圆心设置的定位柱，每两个定位柱之间形成有一第一容置空间，所述圆盘上表面边缘上设有多个环绕所述圆心设置的第一定位销，且每一钢勾心一端放置于一所述第一容置空间，其另一端的铆钉孔套设于一所述第一定位销上。其进一步技术方案为：所述圆盘上对应于每一钢勾心处开设有一矩形通孔，所述转盘组件还包括有一位于所述圆盘下方的推移装置，所述推移装置包括一竖直放置的第二导轨、第二滑座及两个第一推杆，所述第二滑座设于所述第二导轨上，所述两个第一推杆分别设于第二滑座侧面两侧，以推动钢勾心向上移动。其进一步技术方案为：所述钢勾心上料机构还包括有第一定位装置，其包括一第四安装板及第三气缸，所述第四安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且位于所述运输承载机构及转盘组件之间，该第四安装板顶面一侧向上延伸形成有一第一矩形体，所述第一矩形体上表面一端设有一第二定位销，另一端设有两定位块，所述两定位块间形成有一放置钢勾心的第二容置空间，所述第三气缸位于所述第一矩形体前方，且该第三气缸顶端设有一压板，所述压板突出于所述第三气缸顶面，且该压板上设有一与所述第二定位销配合的通孔。其进一步技术方案为：所述第一定位装置还包括有一自第四安装板一端向外弯折形成的第三安装板，所述第三安装板通过至少一柱体安装于所述机架上，且其位于所述第一承载机构前方，该第三安装板顶面向上延伸形成有一第一圆柱体，该第一圆柱体顶面中间向上延伸形成有一第二圆柱体，所述第二圆柱体上设有一第三定位销，所述第三定位稍位于一鸡眼机正下方处。其进一步技术方案为：所述钢勾心搬运机构包括一位于转盘组件上方的第三导轨及设于所述第三导轨上的第三滑座，所述第三滑座上安装有一第五安装板，所述第五安装板上设有一用于吸取转盘组件上的钢勾心的磁铁组件及一用于抓取磁铁组件放置于第一矩形体上的钢勾心的气爪组件，所述第三滑座带动磁铁组件及气爪组件滑至第一矩形体及第一承载机构上方。其进一步技术方案为：所述钢勾心搬运机构还包括一第二定位装置，所述第二定位装置包括位于第三导轨另一侧面的第六安装板，所述第六安装板通过一第二架体设于所述机架上，且该第六安装板顶面上设有一第二连接板，且该第二连接板连接于第五安装板，所述第二连接板可在第三滑座的带动下在第六安装板顶面滑动，所述第六安装板两端设有两个侧板，一侧板上设有两第二推杆，所述两第二推杆的另一端活动连接于所述第二连接板侧面上，该第二连接板的另一侧面也活动连接有两第三推杆。与现有技术相比，本技术的钢勾心自动装配装置工作时，控制模块驱动底插搬运机构抓取放置于底插承载机构上的底插，且驱动运输承载机构中的滑动装置滑动以带动第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处，底插搬运机构将所抓取的底插放至所述第一承载机构上，然后控制模块驱动滑动装置滑动以带动第一承载机构滑回至打鸡眼组件下方，且控制模块在驱动底插搬运机构工作的同时驱动转盘组件及钢勾心搬运机构工作，以使得钢勾心搬运机构抓取转盘组件上的钢勾心，并将所抓取的钢勾心放至第一承载机构上的底插上，控制模块驱动打鸡眼组件自动打鸡眼，可知，本技术的钢勾心自动装配装置可替代人工操作去实现钢勾心和底插的装配，装配操作简单，且可提高生产效率。附图说明图1是本技术钢勾心自动装配装置一实施例的立体结构示意图。图2是图1钢勾心自动装配装置去除机架的立体结构示意图。图3是图2中钢勾心自动装配装置去除一侧的钢勾心上料机构的立体结构示意图。图4是图2中钢勾心自动装配装置去除打鸡眼组件的立体结构示意图。图5是图2钢勾心自动装配装置的俯视示意图。图6是图2钢勾心自动装配装置的正视示意图。图7是图2中钢勾心上料机构的正视立体结构示意图。图8是图2中钢勾心上料机构的右视立体结构示意图。图9是图2中底插上料机构的正视立体结构示意图。图10是图2中底插上料机构的后视立体结构示意图。具体实施方式为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。参照图1至图10，图1至图10展示了本技术钢勾心自动装配装置1的一具体实施例。在附图所示的实施例中，所述钢勾心自动装配装置1包括机架10、设置于机架10上的两组打鸡眼组件20、一底插上料机构30、两运输承载机构、两钢勾心上料机构50以及一控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢勾心自动装配装置，其特征在于，所述钢勾心自动装配装置包括：机架；至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。

【技术特征摘要】
1.一种钢勾心自动装配装置，其特征在于，所述钢勾心自动装配装置包括：机架；至少一打鸡眼组件，设置于所述机架之上，每一所述打鸡眼组件包括两个前后并列设置的鸡眼机；至少一底插上料机构，位于打鸡眼组件一侧，包括一底插承载机构及至少一底插搬运机构，所述底插搬运机构位于底插承载机构上方，用于抓取位于底插承载机构上的底插，所述底插承载机构包括第一滚轴组件及与第一滚轴组件间隔分布的第二滚轴组件；至少一运输承载机构，位于打鸡眼组件下方，包括一滑动装置及安装于所述滑动装置上的第一承载机构，所述滑动装置包括一第一导轨及一第一滑座，所述第一滑座设置在第一导轨上并在所述第一导轨上滑动，以带动所述第一承载机构滑动至第一滚轴组件及第二滚轴组件的间隙处；至少一钢勾心上料机构，位于打鸡眼组件另一侧，包括一转盘组件及钢勾心搬运机构，所述钢勾心搬运机构位于转盘组件上方，用于抓取转盘组件上的钢勾心并将该钢勾心搬运至第一承载机构；控制模块，分别与所述打鸡眼组件、底插上料机构、运输承载机构以及钢勾心上料机构连接以控制上述器件的运作。2.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述底插承载机构还包括有一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述第一滚轴组件及第二滚轴组件滚动。3.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述底插搬运机构包括第一气缸、第二气缸以及设于所述第二气缸两侧面的第一气爪，所述第一气缸安装在一第一安装板上，所述第一安装板顶端连接有一第一连接板，所述第一连接板末端向下弯折形成有一第二安装板，所述第二安装板位于所述机架上，且所述第一气缸底面与第二气缸抵接以驱动第二气缸上下移动，所述第二气缸驱动第一气爪在底插承载机构上方左右移动以夹取底插。4.如权利要求3所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述机架设有一第一架体，所述第二安装板设于所述第一架体上，所述底插搬运机构还包括有一位于第一架体上的阻挡件，且所述阻挡件位于第二滚轴组件前方。5.如权利要求1所述的钢勾心自动装配装置，其特征在于：所述转盘组件包括有一圆盘，所述圆盘下方设有一驱动所述圆盘旋转的第二驱动机构，所述圆盘上表面设有多个环绕所述圆盘的圆心设置的定位柱，每两个定位柱之间形成有一第一容置空间，所述圆盘上表面边缘上设有多个环绕所述圆心设置的第一定位销，且每一钢勾心一端放置于一所述第一容置空间，其另一端的铆钉孔套设于一所述第一定位销...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓武，
申请(专利权)人：新百丽鞋业深圳有限公司，合肥汉重智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44