一种嫁接机传送蜡封装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种嫁接机传送蜡封装置，包括嫁接运送装置、气动杆抓取装置，所述的嫁接运送装置设有斜面带式输送机，斜面带式输送机的尼龙传送带上设有等间隔设置的矫正夹板，矫正夹板与矫正夹板之间的间隔用于放置输送嫁接好的枝条；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，尼龙输送带的一侧设有气动杆抓取装置，气动杆抓取装置设有旋转平台，通过旋转平台连接固定的机械手。该装置应用于上述的嫁接机上，针对嫁接后的枝条进行输送，输送后进行封蜡，使嫁接机完成最终的输送蜡封工作。

【技术实现步骤摘要】
一种嫁接机传送蜡封装置
本技术涉及嫁接机，确切地说是一种嫁接机传送蜡封装置。
技术介绍
嫁接是提高作物抗病性、耐旱性等环境适应能力、加快优良品种繁育的一种有效措施。传统的手工作业方式具有生产效率低、工人劳动强度大、嫁接苗木成活率不高、难以实现育苗的工厂化生产等诸多缺点，而机器自动嫁接可以有效避免以上缺陷。葡萄嫁接技术是一门新兴技术，使用机器进行自动嫁接育苗的成活率高，生产效率高，但是国内自动化嫁接机研究起步相对较晚，近年来，我国个别农业高校和科研院所已开始研究果树自动嫁接设备，并取得了一定进展，但是由于自动化程度不高、结构复杂、维护调整困难等诸多因素，推广应用受到较多的限制。授权公告号CN103053344B的中国专利技术专利，公开了一种苗木嫁接机器人机械系统，包括：由标准铝型材组装而成、调整方便的机架组件；上、下移苗机构，结构相近，通过螺栓配装在所述机架组件的上部和下部，位置可调，分别用于穗木苗和砧木苗的输送及切削、接合过程中的夹持固定；左、右切苗机构，结构相同，通过螺栓配装在所述机架组件的左右两侧，位置可调，分别用于砧木苗和穗木苗的Ω形对应切口的切制；绑苗机构，通过螺栓配装在所述机架组件的中前部，用于完成砧木苗、穗木苗接合后的捆绑固定作业。其存在以下技术问题：通过上、下移苗机构分别与左、右切苗机构配合完成切割，其切割过程中，上移苗机构夹持穗木苗移动到左切苗机构处，左切苗机构的切苗刀，在穗木苗末端切制出Ω形楔面，切削时，苗木位于切苗刀和橡胶垫片之间，切苗刀水平移动完成切削。上述动作过程中，苗木的顶端被夹持固定，但苗木的大部分没有被良好地固定，导致在切削过程中，精度降低；另外，切削在水平方向上完成，切苗刀向另一侧的橡胶垫片运动，通过强力轧切的方式进行，废料不能及时吐出切削面，会对切削面造成塞压使切割面不光滑、不平整，甚至是切割处发生撕裂现象，影响嫁接的成活率及生长性。为此，研究专利技术了一种嫁接机，该嫁接机在切割过程中，对被切割的砧木、穗木抱合固定，且切割部位有支撑，使切割稳定性高，切割的废料能及时排落，使割面光滑、平整，提高嫁接的精准吻合度，提高嫁接成活率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种嫁接机传送蜡封装置，该装置应用于上述的嫁接机上，针对嫁接后的枝条进行输送，输送后进行封蜡，使嫁接机完成最终的输送蜡封工作。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术手段：一种嫁接机传送蜡封装置，包括嫁接运送装置、气动杆抓取装置及蜡封处理装置，所述的嫁接运送装置设有斜面带式输送机，斜面带式输送机的尼龙传送带上设有等间隔设置的矫正夹板，矫正夹板与矫正夹板之间的间隔用于放置输送嫁接好的枝条；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，尼龙输送带的一侧设有气动杆抓取装置、蜡封处理装置，气动杆抓取装置，设置在嫁接运送装置及蜡封处理装置之间，气动杆抓取装置设有旋转平台，通过旋转平台连接固定的机械手，气动杆抓取装置将枝条暂存平台上的枝条输送到蜡封处理装置设有的蜡封箱。与现有技术相比，其突出的特点是：本技术方案将嫁接好的枝条，通过尼龙输送带传送，为保证传送中咬合在一起的砧木、穗木的稳定性，通过等间隔设置的矫正夹板对嫁接好的枝条进行限位；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，对输送到位的枝条进行暂存，暂存的枝条通过气动杆抓取装置输送到下一个工序的蜡封装置，从而完成输送并进行蜡封。进一步的优选技术方案如下：所述的斜面带式输送机的驱动电机为直流减速电机，直流减速电机布置在尼龙传送带下方的主动辊筒一侧；直流减速电机与主动辊筒间设有链轮传动副，链轮传动副设有主、从链轮和链条，主、从链轮分别装配在直流减速电机轴和主动辊筒轴上。通过上述设置，使尼龙输送带的传输稳定性好，方便控制输送速度。所述的枝条暂存平台包括矩形槽，所述的枝条暂存平台包括矩形槽，矩形槽的两侧设有槽板便于支撑嫁接的砧木穗木，中间面不设槽板，便于连接配合机械手的抓取进行后续蜡封处理。通过设置矩形槽，在矩形槽的两端设有槽板，中间没有槽板，便于夹持。所述的机械手由舵机驱动，舵机固定在舵机支架上，舵机支架通过螺栓与气动推杆连接。通过设置旋转平台，机械手夹持到枝条后，通过旋转平台的旋转使机械手改变其位置，随后通过舵机旋转带动机械手旋转改变枝条的姿态使之移动到下一工序的工作位。所述的蜡封处理装置在蜡封箱的旁侧分别设有清水降温箱、枝条收集箱。通过设置清水降温箱，在蜡封完成后利用清水降温箱对蜡封后的枝条进行降温，降温后的枝条通过枝条收集箱进行存储。所述的蜡封箱设有电磁加热机构。通过设置电磁加热机构，利用电磁加热机构对蜡封箱内的蜡进行加热。附图说明图1是本技术涉及的嫁接机的立体结构示意图。图2是本技术的嫁接运送装置的立体结构示意图。图3是本技术的气动杆抓取装置的立体结构示意图。图4是本技术的蜡封处理装置立体结构示意图。附图标记说明：1-砧木、穗木传送装置；2-夹持抱合装置；3-V型气动切割运输装置；4-废料回收装置；5-嫁接运送装置；6-气动杆抓取装置；7-蜡封处理装置；8-支撑平台；51-斜面带式输送机；52-尼龙传送带；53-矫正夹板；54-直流减速电机；55-链轮传动副；56-主；从链轮；57-链条；58-枝条暂存平台；61-旋转平台；62-蜡封机械手机构；63-气动推杆；64-舵机；65-舵机支架；66-机械手；71-蜡封支撑平台；72-电磁加热机构；73-蜡封箱；74-清水降温机构；75-枝条收集箱。具体实施方式下面结合实施例，进一步说明本技术。结合图1可知，本技术的所涉及的嫁接机，由支撑平台8、夹持抱合装置2、V型气动切割运输装置3、废料回收装置4、嫁接运送装置5、气动杆抓取装置6及蜡封处理装置7组成；支撑平台8作为各组件安装基础，安装于支撑平台8上的夹持抱合装置2，用于砧木、穗木枝条的夹紧抱合以及切割完成后的紧密接合；安装在夹持抱合装置2后侧、位置可调的V型气动切割运输装置3，用于砧木、穗木枝条的切割以及切割完成后的压合运输；安装在支撑平台8上、结构相同、对称布置在夹持抱合装置2左右两侧的砧木、穗木传送装置1，用于运输传送砧木、穗木；安装在支撑平台8上、夹持抱合装置2下侧的废料回收装置4，用于将切割后的废料进行回收处理；安装在支撑平台8上、V型气动切割运输装置3右侧的嫁接运送装置5，用于实现枝条的暂存以及依次传送，避免枝条的混杂；安装在支撑平台8上、嫁接运送装置5右侧、用于砧木、穗木接合处的密封、降温、收集等作业的蜡封处理装置7；以及安装在嫁接运送装置5与蜡封处理装置7之间、用于抓取嫁接完成的葡萄苗木进行蜡封处理的气动杆抓取装置6。结合图2、图3及图4可知，本技术的一种嫁接机传送蜡封装置，由嫁接运送装置、气动杆抓取装置及蜡封处理装置组成。结合图1、图2可知，嫁接运送装置5设有：斜面带式输送机51，通过铝型材角件和螺栓固定在支撑平台8上、V型气动切割运输装置3的右侧；其尼龙传送带52倾斜布置、其上并设有若干固定间隔的矫正夹板53；其驱动电机采用直流减速电机54，布置在尼龙传送带52下方、主动辊筒一侧；直流减速电机54与主动辊筒间设有链轮传动副55，其由主、从链轮56和链条57组成，主、从链轮56分别装配在直流减速电机轴和主动辊筒轴上。枝条本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种嫁接机传送蜡封装置，包括嫁接运送装置、气动杆抓取装置及蜡封处理装置，其特征在于：所述的嫁接运送装置设有斜面带式输送机，斜面带式输送机的尼龙传送带上设有等间隔设置的矫正夹板，矫正夹板与矫正夹板之间的间隔用于放置输送嫁接好的枝条；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，尼龙输送带的一侧设有气动杆抓取装置、蜡封处理装置，气动杆抓取装置，设置在嫁接运送装置及蜡封处理装置之间，气动杆抓取装置设有旋转平台，通过旋转平台连接固定的机械手，气动杆抓取装置将枝条暂存平台上的枝条输送到蜡封处理装置设有的蜡封箱。

【技术特征摘要】
1.一种嫁接机传送蜡封装置，包括嫁接运送装置、气动杆抓取装置及蜡封处理装置，其特征在于：所述的嫁接运送装置设有斜面带式输送机，斜面带式输送机的尼龙传送带上设有等间隔设置的矫正夹板，矫正夹板与矫正夹板之间的间隔用于放置输送嫁接好的枝条；尼龙传送带的出料端设有枝条暂存平台，尼龙输送带的一侧设有气动杆抓取装置、蜡封处理装置，气动杆抓取装置，设置在嫁接运送装置及蜡封处理装置之间，气动杆抓取装置设有旋转平台，通过旋转平台连接固定的机械手，气动杆抓取装置将枝条暂存平台上的枝条输送到蜡封处理装置设有的蜡封箱。2.根据权利要求1所述的嫁接机传送蜡封装置，其特征在于：所述的斜面带式输送机的驱动电机为直流减速电机，直流减速电机布置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵栋杰，姜涛，孙群，徐海港，赵颖，程学斌，张莹莹，王玉鑫，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：新型
国别省市：山东,37