用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法和测试装置制造方法及图纸

披露一种用于确定升降机系统(1)的悬挂牵引装置(11)的状态的方法，悬挂牵引装置(11)包括具有第一端(80)和相反的第二端(85)的至少一个导电绳索(23)，绳索(23)具有波阻抗，其中信号发生器(30)被电连接至绳索(23)的第一端(80)，并且具有与绳索(23)的波阻抗相匹配的第一阻值的端接电阻器被电连接至绳索(23)的第二端(85)，方法包括以下步骤：将信号发生器(30)的特别是交变的电激励信号输入到绳索(23)的第一端(80)；执行在绳索(23)的第一端(80)处测量激励信号的反射信号以及在绳索(23)的第二端(85)处测量激励信号的透射信号中的至少一种；并且基于激励信号与反射信号和透射信号中的至少一个的对比来确定悬挂牵引装置(11)的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法和测试装置
本专利技术涉及一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法，一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的测试装置和一种具有这种测试装置的升降机系统。
技术介绍
升降机通常包括舱室以及在大多数情况下包括配重，所述配重可例如在升降机井道内移位以便将人或物品运输到建筑物内的各个高度。在常见类型的升降机中，所述舱室和/或所述配重由包括一个或通常更多个悬挂牵引装置的悬挂牵引装置布置所支撑。所述悬挂牵引装置通常是诸如绳索或带的细长构件。一方面，所述悬挂牵引装置可在张紧方向上承载重负荷并且可在横向于所述张紧方向的方向上弯曲。因此，所述悬挂牵引装置可悬挂所述舱室和/或所述配重的负荷。另一方面，所述舱室和/或所述配重一般通过将悬挂这些可动构件的所述悬挂牵引装置移位而被在整个所述升降机井道内移位。在大多数情况下，所述悬挂牵引装置围绕由驱动发动机驱动旋转的牵引滑轮缠绕，从而由于在所述牵引滑轮与所述牵引悬挂装置之间的牵引而使得所述牵引悬挂装置移位。通常，所述悬挂牵引装置包括一个或更多个“多股绳索”。在当今的升降机中，所述悬挂牵引装置诸如绳索或带一般包括多个绳索。在大多数情况下，所述绳索被包围或封装在诸如弹性体的基质材料中。所述绳索中每个可包括大量绞线。其中，一条绞线可以是薄的细长纤维或丝线。常规情况下，所述绞线可以例如由金属诸如钢制成。然而，现代类型的绞线也可包括其它材料。例如，绞线可利用诸如碳纤维、玻璃纤维、芳纶纤维等可加重载的纤维制成。所述升降机系统的所述悬挂牵引装置是安全相关部件。如果所述悬挂牵引装置的一个或更多个绳索劣化或撕破/撕裂，则在极端情况下所述升降机舱室不再能被安全地移动。应在所述悬挂牵引装置的绳索撕破和/或撕裂之前检测到所述悬挂牵引装置或绳索的劣化。升降机的现代悬挂牵引装置通常情况下被封装，从而在安装所述悬挂牵引装置之后对于所述悬挂牵引装置的光学检查不再可能或可行。经常地，所述悬挂牵引装置包括被封装在由聚氨酯制成的带中的数股绳索。可能需要一种至少部分地克服上述缺陷的用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法。特别地，可能需要一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法，其可利用非光学方式确定悬挂牵引装置的状态。此外，可能需要一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的测试装置。特别地，可能需要一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的测试装置，其允许利用非光学方式确定所述状态。此外，可能存在一种用于实现确定所述悬挂牵引装置的状态的需要，而不必测量任何电阻。还有，可能需要一种具有允许利用非光学方式确定所述升降机系统的悬挂牵引装置的状态的测试装置的升降机系统。可利用独立权利要求的主题来满足这些需要。在独立权利要求以及在下列说明书中限定有利实施例。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提出一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的方法，所述悬挂牵引装置包括具有第一端和相反的第二端的至少一个导电绳索，所述绳索具有波阻抗，其中信号发生器被电连接至所述绳索的所述第一端，并且具有与所述绳索的所述波阻抗相匹配的第一阻值的端接电阻器被电连接至所述绳索的所述第二端，所述方法包括以下步骤：将所述信号发生器的一种(特别是交变的)电激励信号输入到所述绳索的所述第一端，执行在所述绳索的所述第一端处测量所述激励信号的反射信号以及在所述绳索的所述第二端处测量所述激励信号的透射信号中的至少一种，并且基于所述激励信号与所述反射信号和所述透射信号二者中的至少一个的对比来确定所述悬挂牵引装置的状态。其优点之一在于能够利用非光学方式测试被封装的悬挂牵引装置的状态。还有，通常情况下能够在所述绳索的撕破/撕裂发生之前检测到所述绳索的劣化。因而，通过这样在总体上增强了所述升降机系统的安全性。所述端接电阻器也可例如为电网络的负载电阻或输入电阻。根据本专利技术的第二方面，提出一种用于确定升降机系统的悬挂牵引装置的状态的测试装置，其中所述悬挂牵引装置包括具有第一端和相反的第二端的至少一个导电绳索，所述绳索具有波阻抗，所述测试装置包括：信号发生器，用于产生一种(特别是交变的)电激励信号，其中所述信号发生器连接至所述绳索的所述第一端；端接电阻器，其中所述端接电阻器具有与所述绳索的所述波阻抗相匹配的第一阻值并且被连接至所述绳索的所述第二端；用于测量所述激励信号的反射信号的第一检测器以及用于测量所述激励信号的透射信号的第二检测器中的至少一个，其中所述第一检测器连接至所述绳索的所述第一端，并且其中所述第二检测器连接至所述绳索的所述第二端；以及控制装置，所述控制装置用于将所述激励信号与所述反射信号和/或所述透射信号进行对比、以及用于基于所述激励信号与所述反射信号和所述透射信号二者中的至少一个的对比来确定所述悬挂牵引装置的状态。其优点之一在于能够利用非光学方式测试被封装的悬挂牵引装置的状态。还有，通常能够在所述悬挂牵引装置的所述绳索的撕破/撕裂发生之前检测到所述绳索的劣化。因而，通过这样在总体上增强了所述升降机系统的安全性。根据第三方面，提出一种升降机系统，包括：升降机舱室；用于保持所述舱室并且移动所述舱室的至少一个悬挂牵引装置，其中所述悬挂牵引装置包括具有第一端和相反的第二端的至少一个导电绳索，其中所述绳索具有波阻抗；以及根据本专利技术的第二方面的测试装置。本专利技术的实施例所代表的构思可被解释为特别是基于下列言论和认识。悬挂牵引装置的绳索是安全相关部件，因此特别在所述升降机系统的操作期间应确定和监控所述绳索的状态，而不干扰所述升降机系统的操作，从而能够在较早阶段检测所述绳索的改变和/或劣化。所述绳索和/或所述绳索的环境的改变通常改变所述绳索对所述激励信号的阻抗。因而，能够确定所述绳索和/或所述绳索的环境的这些改变。此外，总体上，所述绳索的阻抗的(直接)测量并非是必需的。当例如水或湿气进入所述悬挂牵引装置中和/或所述悬挂牵引装置的壳体中的裂隙内时，能够检测到所述裂隙的出现。通常，这改变所述绳索的阻抗。因而，总体而言，即便所述绳索本身尚未劣化，所述绳索的状态的变化能够被检测到。根据实施例，所述绳索是金属或金属合金缆绳，特别是钢缆。所述绳索装置能够被若干股其它绳索所包裹封装，例如封装在由聚氨酯制成的基质材料中。所述悬挂牵引装置适于保持所述舱室和移动所述舱室。根据实施例，当所述反射信号与所述激励信号相关或互相关时，则产生警报信号和/或停止所述升降机系统的操作。信号之间的相关性意思是信号相似性。彼此相关的两个或更多个信号在它们的信号频率、信号带宽、以及信号幅值方面具有相似性。为了在信号之间比较相似性，能够例如使用互相关。所述互相关是根据一个相对于另一个的延迟而实现的两个系列的相似性的量度。也能够在具有不同长度的信号之间执行互相关，但至关重要的是确保它们具有相等的采样率。当端接电阻器的阻值与所述悬挂牵引装置的所述绳索的波阻抗相等或相关时，通常不发生所述激励信号的反射。因此，如果所述激励信号的部分在所述绳索的所述第二端处被反射，则所述绳索的波阻抗通常已从其初始值改变。这指示了所述绳索的状态的改变和/或所述绳索的劣化的状态的改变，并且因而指示了所述悬挂牵引装置的状态的改变。通过这样做，总体而言，能够非常早期地检测到绳索和所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于确定升降机系统(1)的悬挂牵引装置(11)的状态的方法，所述悬挂牵引装置(11)包括具有第一端(80)和相反的第二端(85)的至少一个导电绳索(23)，所述绳索(23)具有波阻抗，其中信号发生器(30)被电连接至所述绳索(23)的所述第一端(80)，并且具有与所述绳索(23)的所述波阻抗相匹配的第一阻值的端接电阻器被电连接至所述绳索(23)的所述第二端(85)，所述方法包括以下步骤：‑将所述信号发生器(30)的电激励信号，特别是交变的电激励信号，输入到所述绳索(23)的所述第一端(80)；‑执行在所述绳索(23)的所述第一端(80)处测量所述激励信号的反射信号以及在所述绳索(23)的所述第二端(85)处测量所述激励信号的透射信号中的至少一种；和‑基于所述激励信号与所述反射信号和所述透射信号中的至少一个的对比来确定所述悬挂牵引装置(11)的状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.24 EP 16185464.11.一种用于确定升降机系统(1)的悬挂牵引装置(11)的状态的方法，所述悬挂牵引装置(11)包括具有第一端(80)和相反的第二端(85)的至少一个导电绳索(23)，所述绳索(23)具有波阻抗，其中信号发生器(30)被电连接至所述绳索(23)的所述第一端(80)，并且具有与所述绳索(23)的所述波阻抗相匹配的第一阻值的端接电阻器被电连接至所述绳索(23)的所述第二端(85)，所述方法包括以下步骤：-将所述信号发生器(30)的电激励信号，特别是交变的电激励信号，输入到所述绳索(23)的所述第一端(80)；-执行在所述绳索(23)的所述第一端(80)处测量所述激励信号的反射信号以及在所述绳索(23)的所述第二端(85)处测量所述激励信号的透射信号中的至少一种；和-基于所述激励信号与所述反射信号和所述透射信号中的至少一个的对比来确定所述悬挂牵引装置(11)的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述反射信号与所述激励信号相关或互相关时，则产生警报信号和/或停止所述升降机系统的操作。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述透射信号与所述激励信号不相关时，则产生警报信号和/或停止所述升降机系统的操作。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当满足所述透射信号与所述激励信号不相关、以及所述反射信号与所述激励信号相关这些条件中的至少一种条件时，所述端接电阻器的所述第一阻值被改变为新的第二阻值，使得所述反射信号与所述激励信号不相关和/或使得所述透射信号与所述激励信号相关。5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述第一阻值与所述第二阻值之间的差超过最小差值时，产生警报信号和/或停止所述升降机系统的操作。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，当所述反射信号与所述激励信号之间的频率差小于5％，有利地小于3％，更有利地小于1％时，所述反射信号被认为与所述激励信号相关或互相关。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，当所述透射信号与所述激励信号之间的频率差大于1％，有利地大于3％，更有利地大于5％时，所述透射信号被认为与所述激励信号不相关。8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，当所述反射信号与所述激励信号之间的幅值差，尤其是最大幅值差，小于5％，有利地小于3％，更有利地小于1％时，所述反射信号被认为与所述激励信号相关或互相关；和/或当所述透射信号与所述激励信号之间的幅值差，尤其是最大幅值差，大于1％，有利地大于3％，更有利地大于5％时，所述透射信号被认为与所述激励信号不相关。9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH