运输设备存放和充电制造技术

一种系统包括存放装置，所述存放装置包括充电端口、处理设备和处理器，所述处理器被编程为向所述处理设备输出信号以为运输设备选择所述存放装置，将所述运输设备放置在所述存放装置中，然后激活所述充电端口以对所述运输设备进行充电。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】运输设备存放和充电
技术介绍
随着人口的增长和城市化进程的加快，城市的人口正在不断增加。越来越多的用户乘坐公共交通系统，然后从公共交通站步行到最终目的地。此外，许多郊区居民现在将车停在市中心的停车场，然后步行到最终目的地，以避免市中心交通拥堵。改进的运输设备和用于此类改进的运输设备的改进的基础设施可以支持这些趋势。附图说明图1是示例性运输设备的透视图。图2是图1的设备的透视俯视图。图3是图1的设备的透视仰视图。图4是具有悬架部件的示例性运输设备的透视图。图5A是图4的设备的侧视图。图5B是图4的设备在小物体上移动的侧视图。图6A是图1的设备向前移动并运输用户的侧视图。图6B是图1的设备向后移动并运输用户的侧视图。图6C是图1的设备左转并运输用户的后视图。图7是图1的设备承载负载并跟随用户的透视图。图8是图1的设备的透视图，示出了安装的显示器和投影的显示器中的每一者。图9是存放在车辆行李厢中的图1的设备的透视图。图10是示出设备的电子部件和移动计算设备的框图。图11是用于图1的设备的跟随模式的方法的流程图。图12是用于图1的设备的存放系统的透视图。图13是图12的存放系统的详细透视图。图14是图12的存放系统的一部分的透视图。图15是示出图12的存放系统的电子部件的框图。图16是用于图12的存放系统的方法的流程图。具体实施方式参考附图，其中相同的附图标记在多个视图中表示相同的部件，参考图1至图11，示例性设备10包括：平台构件12，所述平台构件12具有顶部14和底部16；多个轮18、20、22、24，所述轮中的每个轮可旋转地安装在平台构件12的底部16上；以及马达26、28，所述马达26、28安装在平台构件12的底部16上；以及驱动轴30、32，所述驱动轴30、32从马达延伸并可驱动地联接到轮18、20、22、24中的至少一者。设备10可以由用户使用作为移动设备。当用户站在设备10的顶部14上时，设备10可以承载用户。因此，设备10可以为用户提供便利，例如当用户需要在用户本来应步行的拥挤城市区域中行进长距离时。另外，设备10可以用于承载负载34，例如购物袋或其他货物。设备10可以承载负载34并在用户行走时跟随用户。在图1和图2中示出了可旋转地安装到设备10的底部16的右轮18、左轮20和前轮22。当轮18、20、22、24旋转时，设备10可以在地面上移动。可以通过可驱动地联接到所述轮中的一个或多个轮的马达来提供使设备10移动的力。设备10通常能够在不同方向上移动，例如向前和向后移动。前轮22可以围绕横向于平台构件12的轴线A1枢转，如图6B所示，或者前轮22可以是全向的，即能够横向滑动的“全向(Omni)”轮，如图4所示。众所周知，全向轮可以在例如设备10转向或通过弯道时有利地提供横向滑动移动。例如，全向轮构造为这样的轮，所述轮具有围绕轮周安装的小轮盘，同时这些小轮盘的旋转轴线横向于全向轮的旋转轴线。因此，全向轮可以在向前或向后方向上提供移动，但也可以容易地横向滑动，即通过小轮盘的旋转而横向滑动。或者，全向轮可以以任何其他合适的方式构建以在横向方向上提供滑动移动。另外地或替代地，轮18、20、22、24中的一个或多个轮可以是可枢转的轮、全向轮，或可枢转的全向轮。作为图3和图6B中所示的另一示例，设备10具有可旋转地安装到平台构件12的底部16的后轮24。另外，后轮24可以是可绕轴线A2枢转的轮、全向轮，或可绕轴线A2枢转的全向轮。如图所示，平台构件12具有大致圆形的形状。或者，平台构件12可以具有任何其他合适的形状。平台构件12可以包括底盘13，如图4所示。底盘13可以包括固定(例如焊接)在一起的梁、板等。底盘13可以由金属、硬塑料或任何其他合适的材料形成。顶部14可以例如用螺钉附接到底盘13。设备10可以包括一个或多个悬架部件45，所述一个或多个悬架部件45安装到平台构件12，例如底盘13，如图4和图5所示，以例如使在粗糙表面或物体上的骑行平稳。悬架部件45可以具有安装到底盘13的第一端部46和(例如，经由轮附接构件47)安装到轮18、20、22、24的第二端部46。当例如地面是平坦的时，悬架部件45可以处于稳定状态，如图5A所示，即，轮22、24不相对于底盘13移动。然而，当例如设备在物体或粗糙表面上骑行时，悬架部件45可以允许悬架部件45的第二端部46相对于第一端部46沿着横向于底盘13的轴线移动，如在图5B中所示。悬架部件45可以是板簧，例如由柔性钢制成的板簧，所述板簧可以如图5B所示弯曲。马达26、28可以是电动马达。操作电动马达所需的电能可以来自安装在平台构件12上的多个电池36，如图3所示。作为一个示例，为了最佳地使用空间，可以在设备10的底部16处安装四个电池36。另外，设备10可以包括第二电动马达28和从所述第二电动马达28延伸的第二轴32，第二电动马达28安装到平台构件12的底部16，其中驱动轴30可驱动地联接到右轮18，并且第二轴32可驱动地联接到左轮20。如图3所示，设备10可以具有安装到平台构件12的底部16或其他地方的电子控制器38，所述电子控制器38具有处理器40和存储器，所述存储器存储可由处理器40执行以控制设备10的转向、速度、加速和/或减速的指令。此外，设备10可以具有安装到平台构件12的底部16的一个或多个电池36，所述一个或多个电池36为电动马达26、28提供电能。电子控制器38可以包括如图11所示的用于控制电动马达26、28的速度的马达驱动电路42，例如脉冲宽度调制电路。马达驱动电路42可以致动马达26、28以使设备10进行加速、减速或转向。设备10可以包括安装到例如平台构件12的输入元件84，例如按钮或拨动开关，以选择设备10的操作模式，如图1和图10所示。操作模式可以例如包括正常模式和经济模式。与正常模式相比，设备10在经济模式下操作可以降低电动马达26、28的能量消耗。例如，为了降低能量消耗，在经济模式下的设备10的最大速度可以小于在正常模式下的设备10的最大速度。作为一个示例，处理器40可被编程为从输入元件84接收信号并根据接收的信号选择操作模式，例如通过根据所选择的操作模式调整最大速度阈值。处理器40还可被编程为致动马达以不超过根据操作模式确定的最大速度的速度驱动。另选地或另外地，处理器40可以从移动计算设备52或任何其他设备接收信号，并且根据接收的信号选择操作模式。另外，设备10可以包括可通过输入元件84选择的任何其他操作模式。或者，输入元件84可以安装到设备10的任何其他合适的部分。如图所示，设备10可以包括安装到例如平台构件12的顶部14的一个或多个负载测量传感器44。负载测量传感器44可以是测力传感器，例如应变计测力传感器。用户可以在骑行期间站立在平台构件12的顶部14上，即在负载测量传感器44上施加重量。负载测量传感器44可以用于使得用户能够在地面上骑行时请求加速、减速、向右转、向左转。作为一个示例，使用负载测量传感器44控制设备10可以基于平台构件12的顶部14上的负载分布来完成。例如，负载测量传感器44可以包括右前区域、左前区域、右后区域和左后区域。或者，负载测量传感器44可以是测力传感器阵列，如图1和图2所示，其中负载分布可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，所述系统包括：存放装置，所述存放装置包括充电端口；处理设备；以及处理器，所述处理器被编程为：向所述处理设备输出信号以为运输设备选择所述存放装置；将所述运输设备放置在所述存放装置中；以及然后激活所述充电端口以对所述运输设备进行充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，所述系统包括：存放装置，所述存放装置包括充电端口；处理设备；以及处理器，所述处理器被编程为：向所述处理设备输出信号以为运输设备选择所述存放装置；将所述运输设备放置在所述存放装置中；以及然后激活所述充电端口以对所述运输设备进行充电。2.如权利要求1所述的系统，其中所述选择的存放装置是多个存放装置中的一个存放装置。3.如权利要求2所述的系统，其中所述存放装置以竖直堆叠布置。4.如权利要求1所述的系统，其中所述充电端口可机械地和电气地连接到所述运输设备。5.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为将所述运输设备与所述选择的存放装置的相应充电端口联接。6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：接收对存放的运输设备的拾取请求；至少部分地基于所述接收的拾取请求而辨识所述选择的存放装置；以及向所述处理设备输出信号，以将所述存放的运输设备从所述选择的存放装置中取出。7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：接收对存放的运输设备的状态请求；以及至少部分地基于所述接收的状态请求而输出状态信息。8.如权利要求1所述的系统，其中所述处理设备还包括：基部；导向件，所述导向件由所述基部支撑；升降装置，所述升降装置可滑动地安装到所述导向件；以及保持器设备，所述保持器设备安装到所述升降装置。9.如权利要求8所述的系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：季里安·瓦斯，丹尼尔·哈里，乌韦·瓦格纳，
申请(专利权)人：福特汽车公司，
类型：发明
国别省市：美国,US