一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，该垃圾桶包括垃圾桶本体，还包括：红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；控制处理单元，接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器；报警模块，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号；无线通信单元，与云服务器、移动终端进行无线通信，该控制处理单元还可以控制广告动态切换及更新、垃圾桶的的行走、夜间灯光的照明以及对垃圾桶GPS位置信息进行处理，本发明专利技术可实现人人环卫，在改善环境的同时节约环卫成本。

【技术实现步骤摘要】
一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法
本专利技术涉及环境保护
，特别是涉及一种可实现人人环卫的互动型垃圾桶及其系统、控制方法。
技术介绍
随着科技发展的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境，影响人类生活，甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷，旅游景点，校园内部到处充斥着人类的生活垃圾，垃圾桶已经成为人们日常生活中常见的必备用品，每天成千上万个环卫工人，垃圾回收车辆忙碌在回收处理垃圾的第一线。回收处理垃圾是一件费时费力的工作，每天需耗费大量的人力物力，然而有些垃圾桶却不一定装满，却也被回收，由此造成了对车辆人员的极大浪费，尤其是旅游景点，山路之上的垃圾桶，准确掌握这些垃圾桶的存储状况，对于节省人力物力将具有明显的效果。总的来说，现有的垃圾桶普遍存在如下缺陷：1、当公共垃圾桶垃圾已满时，垃圾桶内垃圾不能及时处理。2、公共垃圾桶垃圾已满后，垃圾会堆满垃圾桶周围，严重影响公共环境的卫生状况。3、目前公共垃圾桶垃圾都由环卫工人定期清理，故需要大量环卫工人，出现耗资大而且劳动人力资源不能得到最大利用。4、目前的垃圾桶不能实时定位，常出现垃圾桶遗失或者被偷的情况。5、目前的垃圾桶不能行走，不能根据人流量来合理分配垃圾桶的数量。6、垃圾桶未设有广告区域，垃圾桶只有消耗没有收入。7、夜间丢垃圾时，垃圾桶不能提供照明，普遍存在垃圾未丢进垃圾桶的情况。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，通过垃圾桶状态检测提醒用户及时处理垃圾，并提供扫码处理垃圾，采取奖励制度，实现人人环卫，可以取代大部分环卫工人，在改善环境的同时节约了环卫成本。本专利技术之另一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，其可以实现移动垃圾箱，灵活处理垃圾。本专利技术之再一目的在于提供一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法，其实现了节能(太阳能供电)、动态广告牌、智能垃圾桶、夜间照明四大特色综合为一体，实现资源利用最大化，产品更智能化、更多样化。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；控制处理单元，用于接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器。报警模块，用于根据控制处理单元的报警信息对不同状态产生不同的报警信号；无线通信单元，用于与云服务器、移动终端进行无线通信。优选地，所述红外检测模块包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。优选地，所述互动型垃圾桶还包括定位单元，用于对垃圾桶进行实时定位，并将位置信息通过无线通信单元传送至云服务器端。优选地，所述互动型垃圾桶还包括行走机构，设置于垃圾桶本体的底部，用于根据驱动装置的驱动信号进行行走；驱动装置，用于获取所述控制处理单元的行走控制信号，产生相应的驱动信号以驱动行走机构行走至目标地点，所述控制处理单元接收到移动终端的移动控制信号时，产生相应的行走控制信号至所述驱动装置以驱动行走机构行走。优选地，所述互动型垃圾桶还包括二维码模块，用于提供二维码以供移动终端获取垃圾桶相应的信息获取控制权限。优选地，所述垃圾桶还包括：人体感应模块，用于检测是否有人靠近该垃圾桶，并将检测结果传送至控制处理单元；光照强度检测模块，用于检测垃圾桶周围的光线强度，并将检测结果传送至控制处理单元；照明模块，以在控制处理单元的控制下启动照明，当所述人体感应模块检测到人与垃圾桶的距离小于预设阈值且光线强度小于预设阈值时，所述控制处理单元控制照明模块启动照明；电源模块，用于为其他模块进行供电。优选地，所述垃圾桶还包括广告投放模块，用于根据所述控制处理单元的控制进行广告内容的播放，当所述控制处理单元通过无线通信单元接收到广告投放内容时，控制广告投放模块显示相应的内容。优选地，控制处理单元的功能还包括控制广告动态切换及更新、控制垃圾桶的的行走、控制夜间灯光的照明以及对垃圾桶GPS位置信息进行处理。为达到上述目的，本专利技术还提供一种互动型垃圾桶系统，包括：垃圾桶，用于利用红外检测模块检测垃圾桶的状态，并根据检测信息产生相应的报警信号，并将报警信息传送至云服务器端，所述垃圾桶接收移动终端的控制信号，以根据移动终端的控制信号产生驱动信号以驱动行走机构进行行走；云服务器端，用于接收所述垃圾桶的报警信息，并根据报警信息传送相应的提醒信息至用户的移动终端，以提供用户对垃圾桶进行处理；移动终端，用于接收所述云服务器端的提醒信息，以实现及时对垃圾桶的处理，所述移动终端还产生移动控制信号，并将移动控制信号传送至所述垃圾桶以控制垃圾桶实现自动行走，实现对垃圾桶的处理。优选地，所述移动终端对垃圾桶进行控制前，通过扫描垃圾桶的二维码模块获取相应的信息，并将发送垃圾处理请求至云服务器，以请求对该垃圾桶的垃圾进行处理，于接收到授权信息后，对所述垃圾桶进行相应的控制。为达到上述目的，本专利技术还提供一种互动型垃圾桶的控制方法，包括如下步骤：步骤S1，利用设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处的红外检测模块检测垃圾桶的实时状态；步骤S2，根据红外检测模块的检测信息产生相应的报警信息至报警模块及云服务器端；步骤S3，根据报警信息对不同状态产生不同的报警信号。与现有技术相比，本专利技术一种互动型垃圾桶及其系统、控制方法通过扫码处理垃圾，采取奖励制度，实现人人环卫，进一步可以取代大部分环卫工人，可在改善环境的同时节约了环卫成本，本专利技术通过可移动垃圾箱，灵活处理垃圾，同时本专利技术实现了节能(太阳能供电)、动态广告牌、智能垃圾桶、夜间照明四大特色综合为一体，实现资源利用最大化，产品更智能化、更多样化。附图说明图1为本专利技术一种互动型垃圾桶的系统结构示意图；图2为本专利技术一种互动型垃圾桶系统的系统架构图；图3为本专利技术一种互动型垃圾桶的控制方法的步骤流程图图4为本专利技术具体实施例中新用户注册的流程图；图5为本专利技术具体实施例中垃圾桶状态检测流程图；图6为本专利技术具体实施例中垃圾桶的定位流程图；图7为本专利技术具体实施例中扫码倒垃圾与垃圾桶的行走流程图；图8为本专利技术具体实施例中垃圾桶的夜间照明控制流程图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本专利技术一种互动型垃圾桶的系统结构示意图。如图1所示，本专利技术一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：红外检测模块10，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；在本专利技术具体实施例中，红外检测模块10包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满，具体地，每个红外检测装置均包括多组成对的红外光发射管与红外光接收管，环绕装在垃圾桶上，在正常工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；控制处理单元，用于接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器；报警模块，用于根据控制处理单元的报警信息对不同状态产生不同的报警信号；无线通信单元，用于与云服务器、移动终端进行无线通信。

【技术特征摘要】
1.一种互动型垃圾桶，包括垃圾桶本体，其还包括：红外检测模块，设置于垃圾桶本体的桶口处或靠近桶口处，以通过红外光的检测确定是否有垃圾处于桶口或靠近桶口；控制处理单元，用于接收所述红外检测模块的检测信息，并根据所述检测信息产生相应的报警信息至报警模块产生报警信号，并通过无线通信单元将报警信息传送至云服务器；报警模块，用于根据控制处理单元的报警信息对不同状态产生不同的报警信号；无线通信单元，用于与云服务器、移动终端进行无线通信。2.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述红外检测模块包括两个红外检测装置，一个设置于桶口，用于检测是否有垃圾处于桶口，另一个设置于桶口下方临近桶口处，用于检测垃圾桶内的垃圾是否快满。3.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于：所述互动型垃圾桶还包括定位单元，用于对垃圾桶进行实时定位，并将位置信息通过无线通信单元传送至云服务器端。4.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述互动型垃圾桶还包括：行走机构，设置于垃圾桶本体的底部，用于根据驱动装置的驱动信号进行行走；驱动装置，用于获取所述控制处理单元的行走控制信号，产生相应的驱动信号以驱动行走机构行走至目标地点，所述控制处理单元接收到移动终端的移动控制信号时，产生相应的行走控制信号至所述驱动装置以驱动行走机构行走。5.如权利要求4所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于：所述互动型垃圾桶还包括二维码模块，用于提供二维码以供移动终端获取垃圾桶相应的位置、状态等信息，并获取控制权限。6.如权利要求1所述的一种互动型垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：人体感应模块，用于检测是否有人靠近该垃圾桶，并将检测结果传送至控制处理单元；光照强度检测模块，用于检测垃圾桶周围的光线强度，并将检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：林道光，李石林，潘树林，曾鹏，林立雄，高卓林，刘诗赞，王亚飞，周千军，欧玲，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43