一种车地无线消息延迟的检测方法技术

本发明专利技术涉及一种车地无线消息延迟的检测方法，把列车运行速度引入到计算因子中，包括：1)每次收到有效的车地无线消息时，记录该车地消息里面提供的车地时间戳和列车速度，以收到顺序为准创建无线消息时间戳列表和列车运行速度列表；2)获取收到车地无线消息时CTCS的时间戳；3)每次收到新的车地无线消息时，要基于已创建的无线消息时间戳列表和列车运行速度列表，进行延迟时间的运算，得到最终的消息延迟时间参数△Tdelay；4)判断△Tdelay是否超出设定的延迟时间参数阈值，如果超出则按照故障倒向安全的方法进行处理。与现有技术相比，本发明专利技术把列车运行速度引入到计算因子中，可以检测列车运行速度超过200km/h以上时，车地无线消息是否延迟等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种车地无线消息延迟的检测方法
本专利技术涉及铁路信号系统，尤其是涉及一种用于城际铁路列控系统的车地无线消息延迟的检测方法。
技术介绍
中国专利申请号CN201610159952.7公开了一种能够检测城际铁路GSM-R无线消息延迟的方法，该方法应用于CTCS-2+ATO模式的城际铁路线路中，通信控制服务器(CommunicationandControlSystem，以下简称CCS)的主要功能是实现轨旁与车载之间的无线通信的重要设备，CCS从车载系统接收屏蔽门开关门命令，实现屏蔽门开关门命令的管理，CCS将从调度集中管理系统接收到的运营计划转发给车载系统，以满足车载能够按照运营计划自动驾驶的需求。CCS与车载系统间通过GSM-R无线网络连接，且CCS对基于GSM-R的无线消息的实时性有一定的要求。因此该方法主要判断车载无线消息是否延迟并且对延迟的消息进行防护处理。但是上述方法只能应用于CTCS-2+ATO模式的城际铁路线路中，同时对于列车运行速度比较高时，其检测精度就无法进行确保等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种车地无线消息延迟的检测方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车地无线消息延迟的检测方法，其特征在于，该方法把列车运行速度引入到计算因子中，所述的方法包括以下步骤：1)每次收到有效的车地无线消息时，记录该车地消息里面提供的车地时间戳T_TRAIN(n)和列车运行速度L_train_speed(n)，以收到顺序为准创建无线消息时间戳列表和列车运行速度列表；2)对应1)中的T_TRAIN(n)，获取收到车地无线消息时CTCS的时间戳T_CTCS(n)，并对应T_TRAIN(n)，将T_CTCS(n)也记录到无线消息时间戳列表；对应1)中的L_train_speed(n)，将L_train_speed(n)记录到列车运行速度列表中；3)每次收到新的车地...

【技术特征摘要】
1.一种车地无线消息延迟的检测方法，其特征在于，该方法把列车运行速度引入到计算因子中，所述的方法包括以下步骤：1)每次收到有效的车地无线消息时，记录该车地消息里面提供的车地时间戳T_TRAIN(n)和列车运行速度L_train_speed(n)，以收到顺序为准创建无线消息时间戳列表和列车运行速度列表；2)对应1)中的T_TRAIN(n)，获取收到车地无线消息时CTCS的时间戳T_CTCS(n)，并对应T_TRAIN(n)，将T_CTCS(n)也记录到无线消息时间戳列表；对应1)中的L_train_speed(n)，将L_train_speed(n)记录到列车运行速度列表中；3)每次收到新的车地无线消息时，要基于已创建的无线消息时间戳列表和列车运行速度时间列表，进行延迟时间的运算，得到最终的消息延迟时间参数△Tdelay；4)判断△Tdelay是否超出设定的延迟时间参数阈值，如果超出则按照故障倒向安全的方法进行处理。2.根据权利要求1所述的一种车地无线消息延迟的检测方法，其特征在于，所述的T_TRAIN(n)中的n为当前CTCS的主运算周期号。3.根据权利要求1所述的一种车地无线消息延迟的检测方法，其特征在于，所述的无线消息时间戳列表中最多维护最近收到的9个无线消息的时间信息；所述的列车运行速度列表中最多维护最近收到的9个无线消息的列车运行信息。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，陈俊，李宏洋，夏明，侯晓伟，张炳坤，赖昊，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31