一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质，本发明专利技术通过获取参考点的位置和混合指纹，并对参考点进行聚类实现定位区域划分，一个聚类的参考点对应训练一个参考点分类模型，再利用待定位点和其对应的参考点分类模型进行参考点分类以获取置信度大于预设置信度的参考点及其置信度，根据所获取的参考点的混合指纹、置信度、位置信息获取待定位点的位置，克服现有技术中存在利用单一指纹实现定位的定位精度低下的技术问题，有效提高了定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质
本专利技术涉及定位领域，尤其是一种基于混合指纹的定位方法及系统、设备、存储介质。
技术介绍
RSSI，ReceivedSignalStrengthIndicator，信号强度指示。CSI，ChannelStateInformation，信道状态信息。WiFi定位技术是目前学术界和工业届的研究重点之一。当前在室外场景的定位服务主要由GPS、蜂窝网定位系统来提供。但是由于城市峡谷现象越来越严重，严重影响了定位精度。由于WiFi热点的普及，WiFi定位技术逐渐成为研究热点。WiFi信号强度信息由于具有简单易采集的特征，已经普遍应用于当前的WiFi定位技术。RSSI信息能很方便地使用任意一个支持802.11a/g/n协议的无线接收网卡获取。但是它也有一个很大的缺点，那就是定位精度不稳定，尤其是在复杂的建筑环境中，由于无线信号在传播中会受到障碍物的阻隔，会导致信号的传播过程变得非常复杂。尤其是环境中有许多移动物体时，多径效应的影响，会使得RSSI信号波动幅度增大，导致定位精度产生较大的波动。为解决RSSI定位技术的精度波动问题，Halperin本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于混合指纹的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：信息采集步骤，采集定位区域中的多个参考点的位置信息和来自无线信号发射端的混合指纹，所述混合指纹包括RSSI指纹和CSI指纹；聚类步骤，对所述参考点进行聚类以获取多个簇；模型训练步骤，根据簇中的参考点的混合指纹训练参考点分类模型，一个簇对应一个参考点分类模型；待定位簇获取步骤，根据待定位点的混合指纹和所述多个簇获取所述待定位点对应的待定位簇；参考点获取步骤，根据所述待定位点的混合指纹和所述待定位簇所对应的参考点分类模型以获取多个参考点及其置信度，所述参考点的置信度大于预设置信度；待定位点位置获取步骤，根据所述多个参考点及其置信度、所述参考...

【技术特征摘要】
1.一种基于混合指纹的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：信息采集步骤，采集定位区域中的多个参考点的位置信息和来自无线信号发射端的混合指纹，所述混合指纹包括RSSI指纹和CSI指纹；聚类步骤，对所述参考点进行聚类以获取多个簇；模型训练步骤，根据簇中的参考点的混合指纹训练参考点分类模型，一个簇对应一个参考点分类模型；待定位簇获取步骤，根据待定位点的混合指纹和所述多个簇获取所述待定位点对应的待定位簇；参考点获取步骤，根据所述待定位点的混合指纹和所述待定位簇所对应的参考点分类模型以获取多个参考点及其置信度，所述参考点的置信度大于预设置信度；待定位点位置获取步骤，根据所述多个参考点及其置信度、所述参考点的位置信息获取所述待定位点的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于混合指纹的定位方法，其特征在于，所述聚类步骤具体包括：通过elbowmethod确定聚类的个数；根据所述聚类的个数、所述参考点的RSSI指纹和k-means算法对参考点进行聚类以获取多个簇。3.根据权利要求2所述的基于混合指纹的定位方法，其特征在于，聚类时以RSSI向量的欧式距离作为距离度量。4.根据权利要求3所述的基于混合指纹的定位方法，其特征在于，所述待定位簇获取步骤具体包括：获取所述待定位点的RSSI指纹到各个簇的均值向量的距离；获取距离最小的均值向量所对应的簇作为所述待定位点的待定位簇。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于混合指纹的定位方法，其特征在于，所述参考点分类模型为神经网络参考点分类模型。6.根据权利要求1至4任一项所述的基于混合指纹的定位方法，其特征在于，所述待定位点位置获取步骤具体包括：根据平方加权三边定位算法、所述多个参考点及其置信度、所述参考点的位置信息获取所述待定位点的位置信息。7.一种基于混合指纹的定位系统，其特征在于，包括：信息采集单元，用于采集定位区域中的多个参考点的位置信息和来自无线信号发射端的混合指纹，所述混合指纹包括RS...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿波，堵宏伟，刘闯，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：发明
国别省市：广东,44