图像降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质，该方法包括获取预设的噪声估计量数值以及降噪校正系数；获取视频图像中的一帧图像，并对所获取的该帧图像进行时域降噪，形成降噪后的图像数据；获取该帧图像降噪前的图像数据以及降噪后的图像数据，计算降噪前后的差异数据；根据噪声估计量数值以及降噪校正系数计算差异阈值数据，根据差异数据以及差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。本发明专利技术还提供实现上述方法的计算机装置及计算机可读存储介质。本发明专利技术能够根据上一帧图像的降噪质量动态的调节下一帧图像的降噪参数，实现对降噪强度的动态调节，图像降噪效果更好。

【技术实现步骤摘要】
图像降噪方法、计算机装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及图像处理领域，具体地，是针对时域降噪的图像处理方法以及实现这种方法的计算机装置、计算机可读存储介质。
技术介绍
由于在视频的拍摄、制作、压缩、传输等过程中通常会引入噪声，导致视频播放时出现条纹、斑点等异常现象，影响用户的观看。因此，在播放视频前，需要对视频的每一帧图像进行降噪处理，以尽可能降低视频拍摄、制作等过程中引入的噪声干扰，还原原始视频信号。常见的对视频信号进行降噪的方法包括基于运动检测的时域降噪方法，该方法能有效地降低随机噪声的强度，减少帧间噪声闪烁感，使视频播放时画面更干净。该方法的基本原理在于通过运动检测区分图像中的运动区域和静止区域，并对静止区域进行较强的前后帧加权运算，对运动区域进行较弱的前后帧加权运算，从而在保证运动区域不产生“拖影”的同时，降低了静止区域的噪声水平。并且，人们对该方法进行了改进，使用软阈值的方法检测运动强度，使加权强度跟随运动强度的变化而变化。但是，使用上述方法存在加权强度的基准难以确定的问题，就是如果无法得知视频本身的噪声水平，如果对视频信号使用过强的加权强度仍然会对产生较多的“拖影”现象，过低的加权强度又会使降噪效果不明显。通过运动检测，一般只能得出图像前后帧局部的差异，而这个差异有可能是原始信号的运动产生的，也有可能是噪声产生的，或是两者混合的结果，因此运动检测无法很好地给出较准确的噪声水平，导致加权强度也不太准确。因此，人们开始对这种方法进行改进，例如利用随机噪声的全局特性进行噪声强度的检测，从而得到全局降噪加权强度的降噪校正系数，再结合局部的运动强度等特性得出最终的降噪加权强度。例如，现有的一种全局噪声检测方法就是对图像进行分块处理，例如将一帧图像分成若干个小块，计算出每一个小块的噪声标准差sigma，再从中挑选噪声标准差最小的若干个噪声标准差的平均值作为整帧图像的噪声估计结果，并通过该平均值控制当前帧各个像素的降噪强度。但是，该方案中，对挑选的噪声标准差最小的若干个噪声标准差的数值将直接影响到整帧图像的噪声估计结果，如果选择的个数过大，计算出的最小的若干个噪声标准差的平均值也会增大，选择的个数过小，则最小的若干个噪声标准差的平均值也会减小，导致图像的效果难以保证。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种根据图像的降噪水平动态调节降噪参数的图像降噪方法。本专利技术的另一目的是提供一种实现上述图像降噪方法的计算机装置。本专利技术的再一目的是提供一种实现上述图像降噪方法的计算机可读存储介质。为实现本专利技术的主要目的，本专利技术提供的图像降噪方法包括获取预设的噪声估计量数值以及降噪校正系数；获取视频图像中的一帧图像，并对所获取的该帧图像进行时域降噪，形成降噪后的图像数据；获取该帧图像降噪前的图像数据以及降噪后的图像数据，计算降噪前后的差异数据；根据噪声估计量数值以及降噪校正系数计算差异阈值数据，根据差异数据以及差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。由上述方案可见，在图像降噪处理过程中，计算上一帧图像降噪前后的差异数据以后，对比差异数据与差异阈值数据，根据差异数据以及差异阈值数据的大小关系来确定下一帧图像的参数，例如确定下一帧图像降噪处理过程使用的噪声估计量数值、降噪校正系数，从而实现降噪参数的动态调节，确保图像的降噪质量。一个优选的方案是，根据差异数据以及差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值以及降噪校正系数包括：如差异数据大于差异阈值数据，则增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。由此可见，通过增加下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值、降噪校正系数，可以使得下一帧图像的差异数据更加接近差异阈值数据，使得降噪后的图像更加接近原始的图像。进一步的方案是，增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数包括：计算差异数据与差异阈值数据的差值，如果差值大于第一预设阈值，则按照第一幅度增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数；如果差值小于第一预设阈值，则按照第二幅度增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。可见，根据差异数据与差异阈值数据的差值以不同的幅度增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值、降噪校正系数，使得噪声估计量数值、降噪校正系数的调节更加合理，视频能够在更快的速度被调节至合理的噪声处理水平。进一步的方案是，根据差异数据以及差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值以及降噪校正系数包括：如差异数据小于差异阈值数据，则减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。由此可见，通过减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值、降噪校正系数，可以使得下一帧图像的差异数据更加接近差异阈值数据，使得降噪后的图像更加接近原始的图像。一个优选的方案是，减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数包括：计算差异数据与差异阈值数据的差值，如果差值大于第二预设阈值，则按照第三幅度减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数；如果差值小于第二预设阈值，则按照第四幅度减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。由此可见，根据差异数据与差异阈值数据的差值以不同的幅度减小下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值、降噪校正系数，使得噪声估计量数值、降噪校正系数的调节更加合理，这样，视频信号能够在更快的速度被调节至合理的噪声处理水平。进一步的方案是，差异数据以及差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值以及降噪校正系数包括：如差异数据等于差异阈值数据，则下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数保持不变。可见，如果差异数据与差异阈值数据相等的情况下，不对下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数进行调整，可以确保降噪的质量。更进一步的方案是，计算降噪前后的差异数据包括：使用噪声信号与降噪校正系数的乘积计算差异数据，并且预设的噪声估计量数值为预先设定的偏好参数。可见，用户可以根据自己的喜好或者视频图像的实际使用场景设定相应的噪声估计量数值，从而使得降噪后的视频信号满足不同特定场景的使用需求。为实现上是的另一目的，本专利技术提供的计算机装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像降噪方法的各个步骤。为实现上是的再一目的，本专利技术提供计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述图像降噪方法的各个步骤。附图说明图1是本专利技术图像降噪方法实施例的流程图。图2是第一种情况下差异数据与差异阈值数据的示意图。图3是第二种情况下差异数据与差异阈值数据的示意图。图4是第三种情况下差异数据与差异阈值数据的示意图。图5是应用现有降噪方法降噪处理后的图像。图6是应用本专利技术图像降噪方法实施例降噪处理后的图像。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式本专利技术的图像降噪方法应用在具有图像数据处理能力的电子设备上，优选的，该电子设备还设置有摄像装置以及显示装置，例如该电子设备可以是行车记录仪或者智能手机、平板电脑等，也可以是照本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.图像降噪方法，其特征在于，包括：获取预设的噪声估计量数值以及降噪校正系数；获取视频图像中的一帧图像，并对所获取的该帧图像进行时域降噪，形成降噪后的图像数据；获取该帧图像降噪前的图像数据以及降噪后的图像数据，计算降噪前后的差异数据；根据所述噪声估计量数值以及所述降噪校正系数计算差异阈值数据，根据所述差异数据以及所述差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。

【技术特征摘要】
1.图像降噪方法，其特征在于，包括：获取预设的噪声估计量数值以及降噪校正系数；获取视频图像中的一帧图像，并对所获取的该帧图像进行时域降噪，形成降噪后的图像数据；获取该帧图像降噪前的图像数据以及降噪后的图像数据，计算降噪前后的差异数据；根据所述噪声估计量数值以及所述降噪校正系数计算差异阈值数据，根据所述差异数据以及所述差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。2.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：根据所述差异数据以及所述差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值以及降噪校正系数包括：如所述差异数据大于所述差异阈值数据，则增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。3.根据权利要求2述的图像降噪方法，其特征在于：增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数包括：计算所述差异数据与所述差异阈值数据的差值，如果所述差值大于第一预设阈值，则按照第一幅度增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数；如果所述差值小于所述第一预设阈值，则按照第二幅度增大下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值和/或降噪校正系数。4.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：根据所述差异数据以及所述差异阈值数据调节下一帧图像降噪处理时使用的噪声估计量数值以及降噪校正系数包括：如所述差异数据小于所述差异阈值数据，则减小下一帧图像降噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟坚，余朗衡，
申请(专利权)人：珠海全志科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44