用于脱离安全带的锁定卷收器和用于产生指示接合卷收器中的锁定机构的消息的系统和方法技术方案

根据本公开的系统包括棘爪致动器控制模块。棘爪致动器控制模块控制安全带卷收器的棘爪致动器以使安全带卷收器的棘爪从安全带卷收器的控制盘上脱离。棘爪致动器控制模块在以下至少一种情况下使卷收器的棘爪从控制盘上脱离：安全带的舌片从安全带搭扣上脱离；按下搭扣上的按钮；按下手动脱离按钮；座椅中存在乘员；以及用户经由用户界面装置提供脱离棘爪的指令。当棘爪从控制盘上脱离时，安全带卷收器允许安全带从安全带卷收器中抽出，并且当棘爪与控制盘接合时，安全带卷收器防止安全带从安全带卷收器中取出。

【技术实现步骤摘要】
用于脱离安全带的锁定卷收器和用于产生指示接合卷收器中的锁定机构的消息的系统和方法引言本章节提供的信息是为了总体地呈现本公开的上下文的目的。在本章节以及本说明书的各方面中描述的指出姓名的专利技术人的工作所进行的程度并不表明其在本公开提交时作为现有技术，从未明示或暗示其被承认为本公开的现有技术。本公开涉及用于脱离锁定卷收器以允许从卷收器中抽出安全带从而防止在某些条件下接合锁定卷收器并且用于产生指示接合卷收器中的锁定机构的消息的系统和方法。安全带组件通常包括安全带、安全带搭扣以及具有用于分配和卷收安全带的卷轴的卷收器。一些安全带卷收器被配备有锁定或棘轮机构，其可以接合或锁定以防止安全带取出。一种这样的安全带卷收器是自动锁定卷收器(ALR)。当ALR接合时，ALR防止抽出安全带，同时允许卷收安全带。ALR通常用于将儿童安全座椅固定在车辆座椅上。当将儿童安全座椅安装在车辆座椅上时，用户通过从卷收器中完全抽出安全带来激活(即，接合)ALR。然后用户将安全带缠绕在儿童安全座椅周围，并且将安全带的舌片插入安全带搭扣中以固定儿童安全座椅。一旦安全带被扣住，用户就允许安全带卷收直到安全带在儿童安全座椅周围拉紧。ALR防止安全带随时间松开并且在例如由于路面颠簸或儿童安全座椅的位置偏移发生松弛时收紧安全带。
技术实现思路
根据本公开的系统包括棘爪致动器控制模块。棘爪致动器控制模块控制车辆中的安全带卷收器的棘爪致动器，以使安全带卷收器的棘爪从安全带卷收器的控制盘上脱离。棘爪致动器控制模块在以下至少一种情况下使安全带卷收器的棘爪从控制盘上脱离：安全带的舌片从安全带的搭扣上脱离；按下安全带上的按钮；按下手动脱离按钮；座椅上存在乘员；以及用户经由用户界面装置提供脱离棘爪的指令。当棘爪从控制盘上脱离时，安全带卷收器允许从安全带卷收器中抽出安全带。当棘爪与控制盘接合时，安全带卷收器防止从安全带卷收器中抽出安全带。在一个方面中，该系统进一步包括搭扣传感器。棘爪致动器控制模块控制棘爪致动器以在安全带的舌片从安全带的安全带搭扣上脱离或者按下安全带搭扣上的按钮时使棘爪从控制盘上脱离。在另一个方面中，该系统进一步包括手动脱离传感器。棘爪致动器控制模块控制棘爪致动器以在按下手动脱离按钮时使棘爪从控制盘上脱离。在另一个方面中，棘爪致动器控制模块控制棘爪致动器以在按下手动脱离按钮并且车辆的变速器处于停车挡时使棘爪从控制盘脱离上脱离。在另一个方面中，该系统进一步包括乘员检测模块，其确定座椅中是否存在乘员。棘爪致动器控制模块控制棘爪致动器以在座椅中存在乘员时使棘爪从控制盘上脱离。在另一个方面中，棘爪致动器控制模块控制棘爪致动器以在用户经由用户界面装置提供脱离棘爪的指令时使棘爪从控制盘上脱离。在另一个方面中，棘爪致动器控制模块控制安全带卷收器的棘爪致动器以在以下至少一种情况下使安全带卷收器的棘爪与安全带卷收器的控制盘接合：用户经由用户界面装置提供接合棘爪的指令；以及用户从安全带卷收器中完全抽出安全带。在另一个方面中，棘爪致动器控制基于以下至少一项来控制是否向棘爪致动器供电：棘爪是否与控制盘接合；以及点火开关是否处于导通位置。在另一个方面中，该系统进一步包括卷收器传感器，其检测棘爪是否接合。当棘爪与控制盘接合并且点火开关处于导通位置时，棘爪致动器控制模块向棘爪致动器供电。在另一个方面中，棘爪致动器控制模块从搭扣传感器接收原始信号。棘爪致动器控制模块通过去除频率大于频率阈值的原始信号的内容来对原始信号进行滤波以产生滤波后信号。棘爪致动器控制模块基于滤波后信号来确定安全带的舌片是否从安全带搭扣上脱离或者是否按下安全带上的按钮。棘爪致动器控制模块基于滤波后信号来控制棘爪致动器以使棘爪从控制盘上脱离。在另一个方面中，棘爪致动器控制模块基于车辆是否静止来调整频率阈值。在另一个方面中，当车辆静止时，棘爪致动器控制模块将频率阈值设定为第一频率阈值。当车辆正移动时，棘爪致动器控制模块将频率设定为比第一频率阈值更小的第二频率阈值。根据本公开的另一种系统包括棘爪传感器和消息通信模块。棘爪传感器检测与车辆的座椅相关联的安全带卷收器的棘爪是否与安全带卷收器的控制盘接合。当棘爪从控制盘上脱离时，安全带卷收器允许从安全带卷收器中抽出安全带。当棘爪与控制盘接合时，安全带卷收器防止从安全带卷收器中抽出安全带。消息通信模块基于来自棘爪传感器的输入来产生指示棘爪与控制盘接合的消息。在一个方面中，该系统进一步包括搭扣传感器。搭扣传感器检测安全带的舌片是否固定在与座椅相关联的安全带搭扣中。当棘爪传感器指示棘爪接合并且搭扣传感器指示安全带舌片没有固定在安全带搭扣中时，消息通信模块产生消息。在另一个方面中，该系统进一步包括搭扣传感器和乘员检测模块。搭扣传感器检测安全带的舌片是否固定在与座椅相关联的安全带搭扣中。乘员检测模块确定座椅中是否存在于乘员。当座椅中存在乘员、搭扣传感器指示安全带舌片固定在安全带搭扣中并且棘爪传感器从指示棘爪脱离指示切换到指示棘爪接合时，消息通信模块产生消息。在另一个方面中，该系统进一步包括搭扣传感器和乘员检测模块。搭扣传感器检测安全带的舌片是否固定在与座椅相关联的安全带搭扣中。乘员检测模块确定座椅中是否存在于乘员。当座椅中不存在乘员、搭扣传感器指示安全带舌片没有固定在安全带搭扣中并且棘爪传感器从指示棘爪脱离指示切换到指示棘爪接合时，消息通信模块产生消息。根据本公开的又另一种系统包括安全带卷收器和电路。安全带卷收器包括控制盘和棘爪。当棘爪从控制盘上脱离时，安全带卷收器允许从安全带卷收器中抽出安全带。当棘爪与控制盘接合时，安全带卷收器防止从安全带卷收器中抽出安全带。电路包括电源、棘爪致动器、以及搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个。当安全带的舌片从安全带搭扣上脱离或者按下安全带搭扣的按钮时，搭扣开关闭合。当按下手动脱离按钮时，手动脱离开关闭合。搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个电连接到电源和棘爪致动器。棘爪致动器在从电源接收到电力时使棘爪从控制盘上脱离。当搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个断开时，棘爪致动器没有从电源接收到电力。在一个方面中，电路包括电源、棘爪致动器、搭扣开关、手动脱离开关以及第一开关。电源、第一开关以及棘爪致动器串联连接；搭扣开关和手动脱离开关与第一开关并联连接，使得当搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个闭合时，第一开关闭合。在另一个方面中，电路进一步包括点火开关，该点火开关电连接到电源、棘爪致动器、以及搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个。当点火开关处于导通位置时，点火开关闭合。当点火开关断开时，棘爪致动器没有从电源接收到电力。在另一个方面中，电路进一步包括棘爪开关，该棘爪开关电连接到电源、棘爪致动器、以及搭扣开关和手动脱离开关中的至少一个。当棘爪与控制盘接合时，棘爪开关关闭。当棘爪开关断开时，棘爪致动器没有从电源接收到电力。从详细说明、权利要求书和附图将会清楚本公开的其它应用领域。应当理解的是，详细描述和具体示例仅旨在用于说明目的，而不旨在限制本公开的范围。附图说明通过详细说明和附图将更完全地理解本公开，其中：图1是根据本公开的原理的包括车身控制模块的示例性车辆系统的功能框图，以及根据本公开的原理的示例性座椅组件的透视图；图2是图1的车身控制模块的功能框图；图3A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，包括：棘爪致动器控制模块，其被配置为控制车辆中的安全带卷收器的棘爪致动器以在以下至少一种情况下使所述安全带卷收器的棘爪从所述安全带卷收器的控制盘上脱离：安全带的舌片从所述安全带的搭扣上脱离；按下所述安全带搭扣上的按钮；按下手动脱离按钮；所述车辆的座椅上存在乘员；以及用户经由用户界面装置提供脱离所述棘爪的指令，其中当所述棘爪从所述控制盘上脱离时，所述安全带卷收器允许安全带从所述安全带卷收器中抽出，并且当所述棘爪与所述控制盘接合时，所述安全带卷收器防止所述安全带从所述安全带卷收器中取出。

【技术特征摘要】
2017.10.09 US 15/7279641.一种系统，包括：棘爪致动器控制模块，其被配置为控制车辆中的安全带卷收器的棘爪致动器以在以下至少一种情况下使所述安全带卷收器的棘爪从所述安全带卷收器的控制盘上脱离：安全带的舌片从所述安全带的搭扣上脱离；按下所述安全带搭扣上的按钮；按下手动脱离按钮；所述车辆的座椅上存在乘员；以及用户经由用户界面装置提供脱离所述棘爪的指令，其中当所述棘爪从所述控制盘上脱离时，所述安全带卷收器允许安全带从所述安全带卷收器中抽出，并且当所述棘爪与所述控制盘接合时，所述安全带卷收器防止所述安全带从所述安全带卷收器中取出。2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括搭扣传感器，其中所述棘爪致动器控制模块被配置为控制所述棘爪致动器以在所述安全带的所述舌片从所述安全带的所述搭扣上脱离或者按下所述安全带搭扣上的所述按钮时使所述棘爪从所述控制盘上脱离。3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括手动脱离传感器，其中所述棘爪致动器控制模块被配置为控制所述棘爪致动器以在按下所述手动脱离按钮时使所述棘爪从所述控制盘上脱离。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述棘爪致动器控制模块被配置为控制所述棘爪致动器以在按下所述手动脱离按钮并且所述车辆的变速器处于停车挡时使所述棘爪从所述控制盘上脱离。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括乘员检测模块，所述乘员检测模块被配置为确定所述座椅中是否存在乘员，其中所述棘爪致动器控制模块控制所述棘爪致动器以在所述座椅中存在乘员时使所述棘爪从所述控制盘上脱离。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·克莱纳特，P·M·范罗伊恩，F·W·亨特齐克，S·T·科格林，T·E·莫罗，A·安托努奇，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US