外后视镜的图像显示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种外后视镜的图像显示方法及装置，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。用于简化的用户的操作，进而提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
外后视镜的图像显示方法及装置
本专利技术实施例涉及汽车外后视镜领域，尤其涉及一种外后视镜的图像显示方法及装置。
技术介绍
车辆头部的左右两侧通常设置有外后视镜。外后视镜是用户的“第二只眼睛”，它可以扩大车辆内驾驶者的视野范围，使得驾驶者能够根据外后视镜了解车辆左侧和车辆右侧的路况信息。目前，车辆外后视镜为机械化的外后视镜，当驾驶者需要了解靠近车身的路况信息时，需使两个外后视镜向车身旋转，以使两个外后视镜能够显示靠近车身的路况信息，当驾驶者需要了解远离车身的路况信息时，需使两个外后视镜向车身外旋转，以使两个外后视镜能够显示远离车身的路况信息。在上述过程中，为了了解靠近、或者远离车辆的路况信息，驾驶者需要不断的旋转两个外后视镜，从而导致对外后视镜的操作复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种外后视镜的图像显示方法及装置，用于简化的用户的操作，进而提高了用户体验。第一方面，本专利技术实施例提供一种外后视镜的图像显示方法，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。在一种可能的实施方式中，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。在另一种可能的实施方式中，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；显示所述第二图像。在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：获取雷达的扫描结果；根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；根据所述路况信息，确定危险系数。第二方面，本专利技术实施例提供一种外后视镜的图像显示装置，所述装置包括第一获取模块、第一确定模块、第一显示模块，其中，所述第一获取模块用于，获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；所述第一确定模块用于，根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；所述第一显示模块用于，在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。在一种可能的实施例方式中，所述第一确定模块具体用于：在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。在另一种可能的实施例方式中，所述第一确定模块具体用于：在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。在另一种可能的实施例方式中，所述装置还包括第二获取模块和第二显示模块，其中，所述第二获取模块用于，获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；所述第二显示模块用于，显示所述第二图像。在另一种可能的实施例方式中，所述装置还包括第三获取模块、第二确定模块和第三确定模块，其中，所述第三获取模块用于，获取雷达的扫描结果；所述第二确定模块用于，根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；所述第三确定模块用于，根据所述路况信息，确定危险系数。第三方面，本专利技术实施例提供一种外后视镜的图像显示装置，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述外后视镜的图像显示装置执行上述第一方面任一项所述的方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种可读存储介质，包括程序或指令，当所述程序或指令在计算机上运行时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示方法及装置，应用于第一车辆，外后视镜的图像显示方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，第一摄像装置设置在第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上，根据第一车辆的行驶速度，在第一图像中确定待显示图像，在第一车辆的显示装置中显示待显示图像。在上述过程中，显示装置中显示待显示图像根据第一车辆的行驶速度确定，克服了现有技术中，用户需旋转车辆的两个外后视镜，才能了解靠近、或者远离车辆的路况信息的缺陷，从而简化的用户的操作，进而提高了用户体验。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图一；图3为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示方法的流程示意图二；图4A为本专利技术是实施例提供的在显示装置中显示第一部分图像的示意图；图4B为本专利技术是实施例提供的在显示装置中显示第二部分图像的示意图；图5为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图一；图6为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图二；图7为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示装置的结构示意图三。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的外后视镜的图像显示方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外后视镜的图像显示方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。

【技术特征摘要】
1.一种外后视镜的图像显示方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：获取第一摄像装置采集的第一图像，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的左后视镜和所述第一车辆的右后视镜上；根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像；在所述第一车辆的显示装置中显示所述待显示图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：在所述行驶速度小于第一阈值时，将所述第一图像中的第一部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第一部分图像为第一分界线与所述第一图像中第一侧边之间的图像，所述第一侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车尾的边，所述第一分界线与所述第一侧边之间的夹角小于第一预设角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一摄像装置设置在所述第一车辆的右后视镜和左后视镜上，所述根据所述第一车辆的行驶速度，在所述第一图像中确定待显示图像，包括：在所述行驶速度大于或等于所述第一阈值时，将所述第一图像中的第二部分图像确定为所述待显示图像；其中，所述第二部分图像为第二分界线与所述第一图像中第二侧边之间的图像，所述第二侧边为以所述第一图像的底边的中点为端点朝向所述第一车辆的车头的边，所述第二分界线与所述第二侧边之间的夹角大于第二预设角度。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第二摄像装置采集的第二图像，所述第二摄像装置设置在所述第一车辆的尾部；显示所述第二图像。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取雷达的扫描结果；根据所述扫描结果确定路况信息，所述路况信息包括所述第一车辆所处的环境中的所述移动对象的个数、所述移动对象的位置、所述移动对象与所述第一车辆之间的距离、所述移动对象的速度中的至少一种；根据所述路况信息，确定危险系数。6.一种外后视镜的图像显示装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：方辉，
申请(专利权)人：斑马网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31