【技术实现步骤摘要】
一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置
本专利技术涉及一种上料输送装置，主要是一种冰箱门封条四角焊接机上料输送装置。
技术介绍
冰箱门封条作为冰箱门和箱体之间连接的一种可拆卸配件，是由胶条和磁条组成。由于门封条为条状，且加工工艺过程复杂，现有技术中，冰箱门封条焊接采用人工上下料，人工依次进行四个角的焊接操作，但是人工不好控制门封条穿模，导致生产效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的缺点，提供了一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,包括升降装置、长边框架、短边框架、长边抓取装置和短边抓取装置，其中：所述长边框架包括长边主梁和长边横梁，长边横梁数量为2个，2个长边横梁分别位于长边主梁两端，长边主梁与长边横梁相互垂直，长边主梁上设有长边主梁丝杠和两个长边主梁丝杠螺母，长边主梁丝杠螺母下方固定设有长边L型座，长边横梁与所述长边L型座固定，长边主梁的底部还设有长边主梁滑槽，长边横梁上方设有长边横梁滑块，长边横梁滑块沿着所述长边主梁滑槽滑动，长边主梁端部还设有长边底板、长边衬...
【技术保护点】
1.一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,其特征在于，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中：所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定，长边主梁(11)的底部还设有长边主梁滑槽(121)，长边横梁(12)上方...
【技术特征摘要】
1.一种冰箱门封条四角焊接机上料抓取装置,其特征在于，包括升降装置(3)、长边框架(1)、短边框架(2)、长边抓取装置(4)和短边抓取装置(5)，其中：所述长边框架(1)包括长边主梁(11)和长边横梁(12)，长边横梁(12)数量为2个，2个长边横梁(12)分别位于长边主梁(11)两端，长边主梁(11)与长边横梁(12)相互垂直，长边主梁(11)上设有长边主梁丝杠(16)和两个长边主梁丝杠螺母(17)，长边主梁丝杠螺母(17)下方固定设有长边L型座(18)，长边横梁(12)与所述长边L型座(18)固定，长边主梁(11)的底部还设有长边主梁滑槽(121)，长边横梁(12)上方设有长边横梁滑块(13)，长边横梁滑块(13)沿着所述长边主梁滑槽(121)滑动，长边主梁(11)端部还设有长边底板(14)、长边衬套(15)，长边主梁丝杠(16)穿过长边底板(14)、长边衬套(15)，长边主梁丝杠(16)的端部设有长边手柄(19)；长边抓取装置(4)设置在长边横梁(12)下方，所述长边抓取装置(4)包括长边抓取丝杠(41)、长边抓取螺母(422)、长边气爪(6)和长边气爪固定座(42)，长边气爪固定座(42)与长边抓取螺母(422)固定，长边横梁(12)底部设有长边横梁导槽(43)，长边气爪固定座(42)上设有长边气爪固定座滑块(423)，所述长边气爪固定座滑块(423)沿着长边横梁导槽(43)运动，长边抓取丝杠(41)一端设有第一法兰盘支座(44)和长边抓取丝杠侧板(45)，长边抓取丝杠(41)另一端还设有联轴器固定座(47)、第二法兰盘支座(46)、联轴器(48)和电机(49)，电机(49)通过联轴器(48)带动长边抓取丝杠(41)转动；所述短边框架(2)包括短边主梁(21)和短边横梁(22)，短边横梁(12)数量为2...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨友东，吴龙跃，程国标，杨浩隆，童月堂，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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