一种智能木材切割机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯体和机器人底座，所述机器人躯体与机器人底座之间设置有转动模块，所述机器人躯体顶部设置有机器人操控模块，所述机器人操控模块内部设置有控制系统，所述机器人操控模块外侧设置有操控电脑平板，所述机器人躯体内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一上方啮合连接有锥形齿轮二，本发明专利技术涉及智能机器人技术领域。该智能木材切割机器人，达到了对木材切割的目的，并且可以对工作人员进行安全保护，减少工作的危险性，切割用的机械臂可以自由调整高度和机械臂之间的角度，方便整体调整角度和移动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能木材切割机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种智能木材切割机器人。
技术介绍
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门，其中木材切割，是木材加工中不可或缺的一道环节，目前的木材切割机器人自身切割结构不可以随意调整，并且没有安全保护措施。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能木材切割机器人，解决了木材切割机器人自身切割结构不可以随意调整，并且没有安全保护措施的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯体和机器人底座，所述机器人躯体与机器人底座之间设置有转动模块，所述机器人躯体顶部设置有机器人操控模块，所述机器人操控模块内部设置有控制系统，所述机器人操控模块外侧设置有操控电脑平板，所述机器人躯体内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一上方啮合连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上方安装有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴外侧安装有移动架，所述机器人躯体外壁靠近转动螺纹轴的一侧安装有辅助滑架，所述移动架与辅助滑架滑动连接，所述移动架外侧固定连接有切割臂座，所述切割臂座外侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离切割臂座的一侧转动连接有延长切割臂，所述支撑臂和延长切割臂之间安装有调整液压缸，所述延长切割臂底部设置安装架，所述安装架底部固定连接有切割机箱，所述切割机箱内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮，所述切割机箱外侧设置有光栅传感器，所述光栅传感器与操控电脑平板电性连接。优选的，所述转动模块内壁中部设置有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动齿轮盘，所述转动主轴底部贯穿转动模块并延伸至机器人底座内部，所述转动模块与机器人底座转动连接。优选的，所述转动模块内部右侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮外侧与转动齿轮盘啮合连接。优选的，所述减速器的转动轴延伸至机器人底座内部，所述机器人底座内部设置有转动座，所述减速器的转动轴底端与转动座转动连接。优选的，所述机器人底座内部设置有加固主架，所述机器人底座底部设置有轨道滑槽，所述机器人底座外侧设置有弧形防水板。优选的，所述机器人底座底部设置有轨道底座，所述轨道底座顶部两侧设置有移动轨道，所述轨道滑槽内侧与移动轨道滑动连接。优选的，所述机器人躯体内部设置有储藏腔，所述机器人躯体侧面正对应储藏腔的位置设置有开关门。优选的，所述机器人操控模块顶部设置有音响，所述机器人操控模块位于操控电脑平板下方设置有控制开关。优选的，所述机器人操控模块外侧设置有外置转动安装座，所述外置转动安装座外侧通过转动杆安装有照明灯。优选的，所述机器人躯体底部通过连接件与转动齿轮盘固定连接，所述转动模块内部边侧设置有移动轨道槽，所述机器人躯体底部与移动轨道槽滑动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种智能木材切割机器人。具备以下有益效果：(1)、该智能木材切割机器人，机器人躯体内部的升降电机通过锥形齿轮组带动转动螺纹轴转动，带着移动架沿着转动螺纹轴移动，机器人躯体外侧设置的辅助滑架辅助移动架滑动，移动架外侧的切割臂座安装的支撑臂和延长切割臂可以通过调整液压缸调整两者之间的角度，延长切割臂底部安装的切割机箱通过切割电机带动切割轮转动，并且在切割机箱外侧设置的光栅传感器可以检测需要切割的木材上是否有工作人员的身体，将检测信号发送到操控电脑平板后，当没有阻挡工作的东西后操控电脑平板通过控制系统控制切割轮对木材进行切割，达到了对木材切割的目的，并且可以对工作人员进行安全保护，减少工作的危险性，切割用的机械臂可以自由调整高度和机械臂之间的角度。(2)、该智能木材切割机器人，机器人本体内部设置了转动模块通过转动电机带动主动齿轮和转动齿轮盘转动，转动齿轮盘带动机器人躯体转动，实现机器人整体机构的更换角度，机器人本体底部的轨道滑槽安装在移动轨道上，方便机器人沿着移动轨道移动，机器人躯体内部设置了储藏腔可以存放一些工作用的工具，方便工作，达到了机器人整体调整角度和移动的目的。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术机器人底座的结构示意图；图3为本专利技术切割臂的结构示意图；图4为本专利技术结构A的结构示意图。图中：1机器人躯体、2机器人底座、3机器人操控模块、4操控电脑平板、5音响、6控制开关、7升降电机、8锥形齿轮一、9锥形齿轮二、10转动螺纹轴、11辅助滑架、12移动架、13切割臂座、14支撑臂、15延长切割臂、16调整液压缸、17安装架、18切割机箱、19切割轮、20转动模块、21加固主架、22轨道滑槽、23轨道底座、24移动轨道、25弧形防水板、26转动主轴、27转动齿轮盘、28转动电机、29减速器、30转动座、31转向主动齿轮、32连接件、33移动轨道槽、34储藏腔、35开关门、36外置转动安装座、37转动杆、38照明灯、39光栅传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，机器人本体包括机器人躯体1和机器人底座2，机器人躯体1与机器人底座2之间设置有转动模块20，机器人躯体1顶部设置有机器人操控模块3，机器人操控模块3内部设置有控制系统，机器人操控模块3外侧设置有操控电脑平板4，机器人躯体1内壁底部固定连接有升降电机7，升降电机7输出轴安装有锥形齿轮一8，锥形齿轮一8上方啮合连接有锥形齿轮二9，锥形齿轮二9上方安装有转动螺纹轴10，转动螺纹轴10外侧安装有移动架12，机器人躯体1外壁靠近转动螺纹轴10的一侧安装有辅助滑架11，移动架12与辅助滑架11滑动连接，移动架12外侧固定连接有切割臂座13，切割臂座13外侧固定连接有支撑臂14，支撑臂14远离切割臂座13的一侧转动连接有延长切割臂15，支撑臂14和延长切割臂15之间安装有调整液压缸16，延长切割臂15底部设置安装架17，安装架17底部固定连接有切割机箱18，切割机箱18内部设置有切割电机，切割电机输出轴安装有切割轮19，切割机箱18外侧设置有光栅传感器39，光栅传感器39与操控电脑平板4电性连接。转动模块20内壁中部设置有转动主轴26，转动主轴26顶部安装有转动齿轮盘27，转动主轴26底部贯穿转动模块20并延伸至机器人底座2内部，转动模块20与机器人底座2转动连接。转动模块20内部右侧设置有转动电机28，转动电机28通过减速器29安装有转向主动齿轮31，转向主动齿轮31外侧与转动齿轮盘27啮合连接。减速器29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯体(1)和机器人底座(2)，所述机器人躯体(1)与机器人底座(2)之间设置有转动模块(20)，所述机器人躯体(1)顶部设置有机器人操控模块(3)，所述机器人操控模块(3)内部设置有控制系统，所述机器人操控模块(3)外侧设置有操控电脑平板(4)，所述机器人躯体(1)内壁底部固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)输出轴安装有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)上方啮合连接有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)上方安装有转动螺纹轴(10)，所述转动螺纹轴(10)外侧安装有移动架(12)，所述机器人躯体(1)外壁靠近转动螺纹轴(10)的一侧安装有辅助滑架(11)，所述移动架(12)与辅助滑架(11)滑动连接，所述移动架(12)外侧固定连接有切割臂座(13)，所述切割臂座(13)外侧固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)远离切割臂座(13)的一侧转动连接有延长切割臂(15)，所述支撑臂(14)和延长切割臂(15)之间安装有调整液压缸(16)，所述延长切割臂(15)底部设置安装架(17)，所述安装架(17)底部固定连接有切割机箱(18)，所述切割机箱(18)内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮(19)，所述切割机箱(18)外侧设置有光栅传感器(39)，所述光栅传感器(39)与操控电脑平板(4)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯体(1)和机器人底座(2)，所述机器人躯体(1)与机器人底座(2)之间设置有转动模块(20)，所述机器人躯体(1)顶部设置有机器人操控模块(3)，所述机器人操控模块(3)内部设置有控制系统，所述机器人操控模块(3)外侧设置有操控电脑平板(4)，所述机器人躯体(1)内壁底部固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)输出轴安装有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)上方啮合连接有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)上方安装有转动螺纹轴(10)，所述转动螺纹轴(10)外侧安装有移动架(12)，所述机器人躯体(1)外壁靠近转动螺纹轴(10)的一侧安装有辅助滑架(11)，所述移动架(12)与辅助滑架(11)滑动连接，所述移动架(12)外侧固定连接有切割臂座(13)，所述切割臂座(13)外侧固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)远离切割臂座(13)的一侧转动连接有延长切割臂(15)，所述支撑臂(14)和延长切割臂(15)之间安装有调整液压缸(16)，所述延长切割臂(15)底部设置安装架(17)，所述安装架(17)底部固定连接有切割机箱(18)，所述切割机箱(18)内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮(19)，所述切割机箱(18)外侧设置有光栅传感器(39)，所述光栅传感器(39)与操控电脑平板(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述转动模块(20)内壁中部设置有转动主轴(26)，所述转动主轴(26)顶部安装有转动齿轮盘(27)，所述转动主轴(26)底部贯穿转动模块(20)并延伸至机器人底座(2)内部，所述转动模块(20)与机器人底座(2)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能木材切割机器人，其特征在于：所述转动模块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李聪聪，
申请(专利权)人：李聪聪，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23