一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法技术

本发明专利技术公开了一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法。针对外界环境(如较高风速场景)干扰，该方案划分每个DFIG单元进行系统频率支撑，同时减少风电场中总风力发电的能量损失，提出变下垂增益控制方法使每个风机的下垂增益根据其转子速度自适应地进行调整，进而使较高风速下的风机在提供频率支持的同时减少风能捕获损失。首先建立DFIG风电机模型；然后根据MPPT算法分析风机有功功率参考值和最佳转子转速；建立风机间尾流作用相互作用模型；最后由上述得到的下垂增益和风速差，得到每个风机的可变下垂增益控制计划。本发明专利技术与传统的变下垂增益控制方法、不变增益控制方法相比，可以在更有效减少风能损耗的同时，提供相似的频率支撑能力。

【技术实现步骤摘要】
一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法
本专利技术涉及一种系统频率稳定的控制方法，尤其是涉及一种基于双馈感应风机电场的过频稳定的变增益控制方法。
技术介绍
风力发电能力的快速增长，引起人们对电力系统安全可靠运行的关注，高比例风电接入带来的一个特殊挑战就是系统的频率稳定性问题。这是因为在变速风力发电机(VariableSpeedWindTurbines，VSWTs)中使用的电力电子转换器有效地解耦了VSWTs的转速和系统频率之间的联系。因此，导致系统频率偏差的干扰只能通过可用同步发电机(SynchronousGenerators，SGs)的一次频率控制来缓解。目前广为使用的最大功率点跟踪(MaximumPowerPointTracking,MPPT)算法在风电产能大于系统所需时，会对系统产生较大的干扰，此时，会发生系统过频干扰情况。部分SGs因此需要以负荷状态运行，甚至关闭一段时间，从而降低了设备生命周期，增加了运行维护成本。下垂控制方法是保证系统频率稳定的重要方法之一，可平衡风电机组的频率上升，同时保证风电机组中所有风机的稳定运行。如何更好的提供系统支持并保持系统稳定运行，开发相应的变下垂增益频率控制方法，对于风力并网发电的大规模高效应用具有重要意义。以往的控制方法旨在通过调节频率控制器中的风机下垂增益来改善风力发电厂中风机群的一次频率响应，但在提供系统频率时容易忽略风力涡轮机的能量收集能力。即当为系统提供频率支持时，风力发电厂中的风机可能偏离其最大功率跟踪点，风能作用也将相应地受到部分损失。在传统的控制方案中，风力涡轮机组的下垂增益是相同的。但考虑风电场中风机受尾流相互作用的影响，各排风力涡轮机受到的有效风速将不尽相同，下游风机的有效风速将低于上游风机。在系统发生过频情况下，前排风机通过增加俯仰角来减少其输出，并且部分风能将被直接缩减，而后排风机则采用加速转子和存储部分风能作为风机动能的方法。因此，在频率动态调节过程中，风机组通过不同的控制方式(基于俯仰角的控制和基于超速控制)所保证的产能输出是不一样的。考虑风电场的总能产量限制，基于相同下垂传统频率调节的方案不是最优的。本专利技术针对含有双馈感应风电机(DoublyFedInductionGenerator，DFIG)的风电场，基于可变下垂增益控制方法，应用于风电机组中单个DFIG的过频控制之中。系统遭受过频干扰(如风电产能高于系统需要)，通常通过相同频率下垂控制控制风电场中DFIGs以暂时减少输出。此时DFIG偏离最优参考点，并损害部分风能。但由于风机间的相互尾流作用效应，每个DFIG的有效风速不同，需寻找一种灵活可变的下垂增益控制方法，能够提高系统运行稳定性且减少能量损耗，以代替现有的控制方法，实现对过频事件的有效控制，成为了目前亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本文提出了一种基于DFIG风电场的可变下垂增益控制方法，该方案区分每个DFIG，在提供系统频率支持的同时，减少风电场中总风力发电能量损失。所提出的变下垂增益方案可以使风电场能够在收获尽可能多风能的同时有效地抵消频率扰动，其中每个风机的下垂增益根据其转子速度自适应地调整，使得在提供频率支持时，较高风速下的风机可以较少的损失能量。本专利技术就DFIG中MPPT算法应对过频干扰过程中的问题，保留了传统的增益频率控制方法思想，对每一台DFIG进行频率控制，在保持系统频率稳定、能量输出的同时，实现损能最低。本专利技术的技术方案采用如下步骤：1)建立DFIG风电机模型，根据空气密度、风速、叶片半径、叶尖速比、俯仰角、动力系数等输入，得到DFIG输出功率；2)使用MPPT算法得到风机输出功率曲线，并分析计算得到有功功率参考值和最佳转子转速；3)建立尾流相互作用模型，计算单个风机受影响风速值；4)根据步骤3)得到的各风机在尾流影响下的风速值，获得转子转速差，计算得到每个风机的下垂增益控制量。所述步骤1)中DFIG风电机模型功率输出Pwind定义如下：式中，ρ为空气密度，R为转子叶片半径，Vw为风速，λ为叶尖速比，β为俯仰角，Cp为动力系数。Cp具体如下：其中叶尖速比λ为式中，kg为变速箱传动比，wt和wD分别是风轮机和DFIG发电机转速。所述步骤2)中，当Pwind低于额定功率时，俯仰角将被控制在零。因此，Cp将只是关于λ的方程，并且在某一λ值时拥有一个最大值Cpmax。此时刻，风机获得最大功率，并且根据给定的风速Vw得到最优转子转速wD。因此可得：PMPPT为MPPT算法确定的风机输出功率,其曲线见附图2中B-C段，此时wD范围为0.7-1.2p.u.。当wD低于0.7p.u.时，PMPPT急降至零，在1.2-1.22p.u.之间，PMPPT线性增加到额定功率。当DFIG的有功功率低于额定功率时，其同时由MPPT算法和俯仰角控制，如附属图3中所示。根据当前转子的速度(wD)，采用MPPT模型计算有功功率的参考值；根据转子运动方程，将自动获得最佳转子转速：式中，HD为DFIG的惯性常数。所述步骤3)，在一个以DFIG为发电单元的风力发电场中，由于风机间尾流相互作用，下游风机的有效风速低于上游的风机。每个风机可受到的风速表示为：Vwi＝V∞(1-δVwi)(7)式中，V∞表示自然风速，受第i个风机的影响，速度消减量δV∞可表示为：式中，Dj为风机叶片j的直径，Ai为风机转子扫掠面积，为重叠区域与扫掠区域之间的比率，aj为轴向感应系数，xi、xj为风机i、j的径向距离，k为粗糙系数。所述步骤4)中，定义wDH为风电场中DFIG无法达到的最高转子转速，转子扰动后的转速与最高转速之间的差可表示为：ΔwDi＝wDH-wDib(9)式中wDib为第i台DFIG在考虑系统干扰后的轮机旋转速度，由步骤1)建立的模型获得。第i台DFIG的频率下垂增益Ki与定义的转子速度差成正比，提出的可变下垂增益方法如附属图1所示。下垂增益Ki根据定义的轮机速度差ΔwDi进行调节。因此，前排在高风速下的DFIG采用较小的频率下垂增益，同时满足较少的能量损耗，Ki值定义为：式中wDmax为设定的DFIG最大轮机转速，K0为此时的下垂增益。则风电场总功率输出为：在同样系统扰动下，为了保持与不变下垂增益控制方法同样的频率峰值，K0需满足：式中a为一个经验系数，取值范围在1.2-1.8之间。本专利技术具有的有益效果是：降低风速较大时风电并网对系统造成的过频影响，提高电网质量；增强系统的运行可靠性，避免因环境因素导致的停机故障；提高系统经济性，减少内外扰动对系统造成的能量损耗。附图说明图1为可变下垂增益方法示意图。图2为DFIG最大功率点跟踪曲线。图3为简化的DFIG有功功率控制图。图4为两台风力发电机尾流相互作用模型。图5为测试系统配置。图6为实施风速14m/s下交流电压电流大小、系统频率、风电场输出功率、风力捕获及DFIG转子速度、浆叶角的实验结果图。图7为实施风速16m/s下交流电压电流大小、系统频率、风电场输出功率、风力捕获及DFIG转子速度、浆叶角的实验结果图。图8为实施随机风速下DFIG有效风速、交流电压电流大小、系统频率、风电场输出功率、DFIG转子速度及浆叶角的实验结果图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立DFIG风电机模型，根据空气密度、风速、叶片半径、叶尖速比、俯仰角、动力系数等输入，得到DFIG输出功率；2)使用MPPT算法得到风机输出功率曲线，并分析计算得到有功功率参考值和最佳转子转速；3)建立尾流相互作用模型，计算单个风机受影响风速值；4)根据步骤3)得到的各风机在尾流影响下的风速值，获得转子转速差，计算得到每个风机的下垂增益控制量。

【技术特征摘要】
1.一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1)建立DFIG风电机模型，根据空气密度、风速、叶片半径、叶尖速比、俯仰角、动力系数等输入，得到DFIG输出功率；2)使用MPPT算法得到风机输出功率曲线，并分析计算得到有功功率参考值和最佳转子转速；3)建立尾流相互作用模型，计算单个风机受影响风速值；4)根据步骤3)得到的各风机在尾流影响下的风速值，获得转子转速差，计算得到每个风机的下垂增益控制量。2.根据权利要求1所述的一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法，其特征在于：所述的步骤1)中的DFIG风电机建模如公式1所示，其功率输出与空气密度、风速、叶片半径、叶尖速比、俯仰角、动力系数等输入相关：其中ρ为空气密度，R为转子叶片半径，Vw为风速，λ为叶尖速比，β为俯仰角，Cp为动力系数；Cp具体如下：其中叶尖速比λ为式中，kg为变速箱传动比，wt和wD分别是风轮机和DFIG发电机转速。3.根据权利要求1所述的一种针对风电场过频干扰的双馈感应风机变增益控制方法，其特征在于：所述的步骤2)中的有功功率参考值...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建良，齐冬莲，王震宇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33