一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括与外部机械臂连接的支架，支架的两端连接有基座，基座之间设有第一导杆与第二导杆，第一导杆套接有调节块，第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，第一滑板与第二滑板的下侧均固定连接有夹爪，第一滑板的右侧壁上固定连接有多个导柱，导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧，第二滑板上均设有顶杆，本发明专利技术通过丝杆转动使调节块向右滑动，从而使调节块通过第三弹簧推着第一滑板向右滑动，实现两个夹爪慢慢靠近继而夹持物品的作用，并且第三弹簧起到夹持缓冲的作用，使该装置在抓取物品时更加的平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手
本专利技术涉及工业机械手
，具体为一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手。
技术介绍
现如今，工厂为了提高工厂的效率开始用工业机器人来取代人工去进行一些机械化的重复性工作，机器人需要有机械抓手才可以拿取物体，但是现有的普通机械抓手多为气动夹爪，这种夹爪大多不具备压力缓冲结构，在夹取物品时不能很好的控制与调节夹爪的力度，稳定性比较差，气压过高时夹持力度就会增加，导致被加持的物品损坏，气压较低时，又有可能夹持力度较小，无法将物品夹持起来；而且机械抓手夹持物品后多是通过机械臂的旋转进行搬运，由于普通的夹爪是通过气压保持夹紧力度的，气压的不稳定性常常会导致物品从机械抓手上掉落，因此我们提供了一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架，所述支架的两端下侧均固定连接有基座，位于左侧基座的侧壁上固定连接有第一导杆，所述第一导杆的右端固定连接有第二导杆，且第二导杆的右端固定连接在右侧基座的侧壁上，所述第一导杆的内部转动连接有丝杆，所述丝杆贯穿第一导杆并延伸至左侧的基座的内部且与电机的输出轴固定连接，所述电机固定连接在左侧的基座的内部，所述丝杆的外侧壁上啮合套接有螺块，所述螺块通过卡接机构与调节块连接，且所述调节块滑动套接在第一导杆的外部；所述第二导杆上滑动套接有第一滑板与第二滑板，所述第一滑板与第二滑板的下侧均连接有夹爪，所述第一滑板的左侧壁上固定连接有多个导柱，每个导柱的左端均贯穿调节块的侧壁并延伸至其外部，所述导柱的外侧壁上且位于调节块与第一滑板之间套接有第三弹簧。优选的，所述卡接机构包括环套，且环套滑动套接在第一导杆的外侧壁上，所述螺块的上下两侧贯穿第一导杆的侧壁并固定连接在环套的内侧壁上，所述调节块的两侧均开有滑槽，所述滑槽的内部通过第一弹簧滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有卡柱，所述卡柱的一端贯穿调节块的侧壁并与卡槽活动卡接，所述卡槽开在环套的外侧壁上；所述第一导杆的两侧且位于调节块的侧壁上均通过第四弹簧滑动连接有推块，所述推块的侧壁上通过第二弹簧转动连接有卡块，且卡块与第一导杆的侧壁上设有的斜齿活动卡接，所述第二滑板的两端均设有顶杆，所述顶杆的左端均贯穿第一滑板并与滑块上设有的导向槽活动连接。优选的，所述环套的侧壁上设有两个分离块，所述分离块与推块活动连接，所述分离块的顶端为楔形。优选的，所述第一导杆由两条方轨对称形式的焊接在法兰上组成，且所述两条方轨之间留安装丝杆和螺块的容置空间。优选的，所述第二滑板的右侧固定连接有弹性块，所述弹性块上啮合连接有挤压块，且挤压块的内侧壁的横剖面为梯形面。优选的，所述支架的中部固定连接有铰接头。优选的，所述第一滑板与第二滑板与夹爪呈可拆卸式连接，且两个夹爪上的爪间缝呈交错式分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过丝杆转动使调节块向右滑动，从而使调节块通过第三弹簧推着第一滑板向右滑动，实现两个夹爪慢慢靠近继而夹持物品的作用，并且第三弹簧起到夹持缓冲的作用，使该装置在抓取物品时更加的平稳；当调节块向右滑动时，通过顶杆左端拨动滑块在滑槽内部滑动，继而使卡柱与卡槽脱离卡接，并且转动块与第一导杆侧壁卡接，这样当螺块继续转动时，调节块的位置不动，这样两个夹爪的夹持力也不会发生改变，从而使夹爪夹持物品的力度保持不变，防止了夹持物品时用力过大造成物品损坏；并且通过在螺栓上滑动限位板，使顶杆左端的位置发生变化，这样第三弹簧压缩量不同时，顶杆左端均可以拨动滑块，这样便可调节夹爪的夹持力度，使该装置适合夹取能够承受不同夹持力度的物品。附图说明图1为本专利技术的展开结构示意图；图2为本专利技术的闭合结构示意图；图3为本专利技术的环套、卡柱、卡槽与滑块处的结构示意图；图4为本专利技术的调节块的剖视图；图5为本专利技术的图4的A处放大图；图6为本专利技术的卡块、推块与第四弹簧处的剖视图；图7为本专利技术的环套、调节块与第一滑板处的结构示意图；图8为本专利技术的弹性块与挤压块处的剖视图；图9为本专利技术的第一导杆、丝杆、螺块与环套处的爆炸图；图10为本专利技术的调节块的正面结构示意图；图11为本专利技术的调节块的背面结构示意图；图12为本专利技术的卡块和推块的结构示意图。图中：1、支架，2、铰接头，3、基座，4、第一导杆，5、第二导杆，6、丝杆，7、电机，8、螺块，9、环套，10、调节块，11、滑槽，12、第一弹簧，13、滑块，14、卡柱，15、卡槽，16、卡块，17、第二弹簧，18、推块，19、分离块，20、第一滑板，21、第二滑板，22、夹爪，23、导柱，24、第三弹簧，25、顶杆，26、限位板，27、弹性块，28、挤压块，29、螺母，30、螺栓，31、第四弹簧，32、导向槽，33、挡块，34、挡板，35、阻块，36、转轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-12，本专利技术提供一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手的技术方案，包括支架1，所述支架1的中部固定连接有铰接头2，铰接头2转动连接在工业机器人的机械臂端部，当该装置夹持物品后，通过工业机器人的机械臂转动来改变该装置的位置，从而达到移动物品的作用(当然不限于这种设有铰接头2的形式也可以通过螺丝、法兰等直接固定)，所述支架1的两端下侧均通过法兰等连接件固定连接有基座3，位于左侧基座3的侧壁上固定连接有第一导杆4，所述第一导杆4的右端固定连接有第二导杆5，且第二导杆5的右端固定连接在右侧基座3的侧壁上，为了方便工业化加工和安装第一导杆4、第二导杆5两端也采用法兰等连接件的形式进行连接方便拆装，支架1支撑整个装置的作用，第一导杆4的形状为正方形，这样可以使调节块10能够水平的左右滑动，且保证调节块10不能在第一导杆4上转动，这样也可保证第一滑板20与第二滑板21只会在第二导杆5上滑动，所述第一导杆4的内部转动连接有丝杆6，所述丝杆6的左端贯穿第一导杆4并延伸至左侧的基座3的内部且与电机7的输出轴固定连接，所述电机7固定连接在左侧的基座3的内部，所述丝杆7的外侧壁上啮合套接有螺块8，所述螺块8通过卡接机构(如通过螺丝直接连接)与调节块10连接，且所述调节块10滑动套接在第一导杆4的外部，电机7通过线缆与外部的控制器以及电源连接，当电机7带着丝杆6正向转动时，丝杆6会使螺块8与环套9向右移动，从而使环套9带着调节块10向右移动，第二导杆5上滑动套接有第一滑板20与第二滑板21，第一滑板20可以在第二导杆5上自由滑动，由于物品可能会有大有小，第二滑板21在第二导杆5上滑动后固定，可以使第二滑板21的夹持物品时的移动行程发生改变，夹持的物品越小时，第二滑板21在第二导杆5处的固定位置越偏左处，这样第二滑板21的滑动行程便会减短，从而节省了夹持所用到时间，提高了工作效率，第二滑板21通过预紧机构与第二导杆5的相对位置固定，具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架(1)，所述支架(1)的两端下侧均固定连接有基座(3)，位于左侧基座(3)的侧壁上固定连接有第一导杆(4)，所述第一导杆(4)的右端固定连接有第二导杆(5)，且第二导杆(5)的右端固定连接在右侧基座(3)的侧壁上，其特征在于：所述第一导杆(4)的内部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿第一导杆(4)并延伸至左侧的基座(3)的内部且与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)固定连接在左侧的基座(3)的内部，所述丝杆(7)的外侧壁上啮合套接有螺块(8)，所述螺块(8)通过卡接机构与调节块(10)连接，且所述调节块(10)滑动套接在第一导杆(4)的外部；所述第二导杆(5)上滑动套接有第一滑板(20)与第二滑板(21)，所述第一滑板(20)与第二滑板(21)的下侧均连接有夹爪(22)，所述第一滑板(20)的左侧壁上固定连接有多个导柱(23)，每个导柱(23)的左端均贯穿调节块(10)的侧壁并延伸至其外部，所述导柱(23)的外侧壁上且位于调节块(10)与第一滑板(20)之间套接有第三弹簧(24)。

【技术特征摘要】
1.一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，包括支架(1)，所述支架(1)的两端下侧均固定连接有基座(3)，位于左侧基座(3)的侧壁上固定连接有第一导杆(4)，所述第一导杆(4)的右端固定连接有第二导杆(5)，且第二导杆(5)的右端固定连接在右侧基座(3)的侧壁上，其特征在于：所述第一导杆(4)的内部转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)贯穿第一导杆(4)并延伸至左侧的基座(3)的内部且与电机(7)的输出轴固定连接，所述电机(7)固定连接在左侧的基座(3)的内部，所述丝杆(7)的外侧壁上啮合套接有螺块(8)，所述螺块(8)通过卡接机构与调节块(10)连接，且所述调节块(10)滑动套接在第一导杆(4)的外部；所述第二导杆(5)上滑动套接有第一滑板(20)与第二滑板(21)，所述第一滑板(20)与第二滑板(21)的下侧均连接有夹爪(22)，所述第一滑板(20)的左侧壁上固定连接有多个导柱(23)，每个导柱(23)的左端均贯穿调节块(10)的侧壁并延伸至其外部，所述导柱(23)的外侧壁上且位于调节块(10)与第一滑板(20)之间套接有第三弹簧(24)。2.根据权利要求1所述的一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手，其特征在于：所述卡接机构包括环套(9)，且环套(9)滑动套接在第一导杆(4)的外侧壁上，所述螺块(8)的上下两侧贯穿第一导杆(4)的侧壁并固定连接在环套(9)的内侧壁上，所述调节块(10)的两侧均开有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部通过第一弹簧(12)滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的侧壁上固定连接有卡柱(14)，所述卡柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周博文，
类型：发明
国别省市：北京,11